ZRWJJ-01透明液压与挖掘机实验台
透明液压与挖掘机实验台,挖掘机透明液压实训装置透明挖掘机液压试验台可模拟真实挖掘机工作装置的各种动作。液压系统采用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件结构。
小编
一、主要技术功能数值
1、电源：AC220V 50HZ
2、直线DC电源写入AC220V 输出DC24V/3A
3、可编程控制器（plc）：三菱FX1S－20MR主机 12写入 8输出（继电器输出方式）
4、液压实训泵电动机功率：250W， 调节速度界限0－1500r/min，液压泵作业时噪声≤58dB，演示实训油路液流要求压力仅需0.3-1.3Mpa (油泵压力：Pmax＝2.5Mpa)
5、电磁换向阀：AC220V 吸力3Mpa
6、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm
7、挖掘机实训装置挖掘动作时总外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm
二、特别点：
1、在原有透明液压PLC控制实训装置几十种基础线路上多加了可模拟真实挖掘机作业装置各种动作。
2、透明挖掘机液压试验台可模拟真实挖掘机作业装置的各种动作。液压系统应用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件构造、作业原理，液压线路作业原理一目了然。整个实训台具有形象、直观、便利、可靠等优点。
3、透明液压试验台主要采用实训桌、实训支架、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等结合套件构成。
4、配备装备全常用液压元件：每个液压元件均配备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝制型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）。油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
5、电气主控单元应用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯完成微机智能控制，同时以液压线路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习掌控把握及应用。
6、实训控制单元也可以应用单独的继电器控制单元实行电气控制，经过对比，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，深入对PLC编程器的理解与掌控把握。
三、主要功能：
1、 真实演示挖掘机作业装置的挖掘、卸料、提升等动作；
2、 理解挖掘机液压系统构成及作业原理，各元件内部构造及作业过程；
3、 实行挖掘机液压系统拆卸装配和结合、电气控制系统线路实训；
4、 实行挖掘机液压系统压力等功能数值的测量实训。
四、液压基础实训的换向线路
1、用手动换向阀的换向线路。
2、用中位机能换向阀的用锁线路。
3、用液控平向阀的闭锁线路。
4、压力调定线路。
5、二级压力控制线路。
6、用减压阀的减压线路。
7、用增压缸的增压线路。
8、用H型换向阀的卸载线路。
9、进油节流调节速度线路。
10、回油节流调节速度线路。
11、调节速度齿轮泵的换向调节速度线路。
12、调节速度齿轮泵和调节速度阀构成的复合调节速度线路。
13、流量阀短接的速度换接线路。
14、用调节速度阀串连联的二次进给同路。
15、用调节速度阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作线路。
17、用压力继电回的顺序动作线路。
18、用行程开关控制的顺序动作线路。
19、用行程换向阀的顺序动作线路。
20、串联液压缸的同步线路。
21、用先导型溢流阀控制的换向线路
22、液压挖掘机液压线路
五、虚拟拟真实训系统
液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
六、透明液压PLC控制实训装置（挖掘机液压实训装置）表单
1、电源：AC220V 50HZ
2、直线DC电源写入AC220V 输出DC24V/3A
3、可编程控制器（plc）：三菱FX1S－20MR主机 12写入 8输出（继电器输出方式）
4、液压实训泵电动机功率：250W， 调节速度界限0－1500r/min，液压泵作业时噪声≤58dB，演示实训油路液流要求压力仅需0.3-1.3Mpa (油泵压力：Pmax＝2.5Mpa)
5、电磁换向阀：AC220V 吸力3Mpa
6、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm
7、挖掘机实训装置挖掘动作时总外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm
二、特别点：
1、在原有透明液压PLC控制实训装置几十种基础线路上多加了可模拟真实挖掘机作业装置各种动作。
2、透明挖掘机液压试验台可模拟真实挖掘机作业装置的各种动作。液压系统应用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件构造、作业原理，液压线路作业原理一目了然。整个实训台具有形象、直观、便利、可靠等优点。
3、透明液压试验台主要采用实训桌、实训支架、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等结合套件构成。
4、配备装备全常用液压元件：每个液压元件均配备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝制型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）。油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
5、电气主控单元应用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯完成微机智能控制，同时以液压线路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习掌控把握及应用。
6、实训控制单元也可以应用单独的继电器控制单元实行电气控制，经过对比，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，深入对PLC编程器的理解与掌控把握。
三、主要功能：
1、 真实演示挖掘机作业装置的挖掘、卸料、提升等动作；
2、 理解挖掘机液压系统构成及作业原理，各元件内部构造及作业过程；
3、 实行挖掘机液压系统拆卸装配和结合、电气控制系统线路实训；
4、 实行挖掘机液压系统压力等功能数值的测量实训。
四、液压基础实训的换向线路
1、用手动换向阀的换向线路。
2、用中位机能换向阀的用锁线路。
3、用液控平向阀的闭锁线路。
4、压力调定线路。
5、二级压力控制线路。
6、用减压阀的减压线路。
7、用增压缸的增压线路。
8、用H型换向阀的卸载线路。
9、进油节流调节速度线路。
10、回油节流调节速度线路。
11、调节速度齿轮泵的换向调节速度线路。
12、调节速度齿轮泵和调节速度阀构成的复合调节速度线路。
13、流量阀短接的速度换接线路。
14、用调节速度阀串连联的二次进给同路。
15、用调节速度阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作线路。
17、用压力继电回的顺序动作线路。
18、用行程开关控制的顺序动作线路。
19、用行程换向阀的顺序动作线路。
20、串联液压缸的同步线路。
21、用先导型溢流阀控制的换向线路
22、液压挖掘机液压线路
五、虚拟拟真实训系统
液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
六、透明液压PLC控制实训装置（挖掘机液压实训装置）表单
| 序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 1张 | ||
| 2 | 实训装置 | 1台 | ||
| 挖掘机实训装置 | 1台 | |||
| 3 | PLC主机模型块 | 三菱FX1S-20MR | 1块 | |
| 4 | 电源模型块 | 1块 | ||
| 5 | 继电器控制模型块 | 1块 | ||
| 6 | PLC控制按钮模型块 | 1块 | ||
| 7 | 电动机 | 1102YT102 | 1台 | |
| 8 | 齿轮油泵 | CB-B6 | 1个 | |
| 9 | 油箱 | 1个 | ||
| 10 | 举升油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 11 | 弯臂油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 12 | 挖斗油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 13 | 弯臂 | 有机玻璃加工件 | 1个 | |
| 14 | 直臂 | 有机玻璃加工件 | 1个 | |
| 15 | 挖斗 | 有机玻璃加工件 | 1个 | |
| 16 | 底座支架 | 有机玻璃加工件 | 1套 | |
| 17 | 连杆 | 有机玻璃加工件 | 1套 | |
| 18 | 连接件 | 加工件 | 1套 | |
| 19 | 皮管连接模型块 | 透明有机玻璃加工件 | 1只 | |
| 20 | 双作用油缸（带行程撞块） | 透明元件 | 2只 | |
| 21 | 二位二通电磁换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
| 22 | 二位四通电磁换向阀 | 透明元件 | 2只 | |
| 23 | 三位四通电磁换向阀 | （O型）透明元件 | 3只 | |
| 24 | 三位四通电磁换向阀 | （H型）透明元件 | 1只 | |
| 25 | 三位四通电磁换向阀 | （M型）透明元件 | 1只 | |
| 26 | 弹簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 27 | 增压油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 29 | 单向阀 | 透明元件 | 2只 | |
| 30 | 液控单向阀 | 透明元件 | 2只 | |
| 31 | 溢流阀（直动式） | 透明元件 | 2只 | |
| 32 | 溢流阀（先导式） | 透明元件 | 1只 | |
| 33 | 节流阀（直动式） | 透明元件 | 1只 | |
| 34 | 调节速度阀 | 透明元件 | 2只 | |
| 35 | 顺序阀 | 透明元件 | 2只 | |
| 36 | 减压阀 | 透明元件 | 1只 | |
| 37 | 二位四通行程换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
| 38 | 三位五通手动换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
| 39 | 压力继电器 | 透明元件 | 1只 | |
| 40 | 压力表 | 透明元件 | 3只 | |
| 41 | 三通接头 | 透明元件 | 7只 | |
| 42 | 四通接头 | 透明元件 | 3只 | |
| 43 | 行程开关（常开） | 2只 | ||
| 44 | 行程开关（常闭） | 2只 | ||
| 45 | 透明液压皮管 | 20米 | ||
| 46 | 油盘 | 1只 | ||
| 47 | 液压油 | L-HL46号 | 5kg | |
| 48 | 电磁阀通用连接线 | 3条 | ||
| 49 | 压力继电器插头线 | 1条 | ||
| 50 | 编程电缆（适配器） | 三菱 | 1条 | |
| 51 | 螺丝刀（一字、十字） | 3×80mm | 2把 | |
| 52 | 剪刀 | |||
| 53 | 活动板手 | |||
| 54 | 尖嘴钳 | |||
| 55 | 内六角扳手M5 | |||
| 56 | 内六角扳手M6 | |||
| 57 | 内卡簧钳 | |||
| 58 | 外卡簧钳 | |||
| 59 | 各种密封圈 | |||
| 60 | 快速油接头 | 5只 | ||
| 61 | 实训使用指导书 | 1册 | ||
| 62 | 光盘（三菱PLC编程系统与控制程序） |
