ZRGD-12城市轨道交通车辆结构仿真软件

一、总体规格
系统运用计算机拟真技术和三维（3D）拟真技术，以AC03型城轨电动客车为原型，虚拟组建包括车辆整体外观及内部布置、转向架、车门、车钩、受电弓等各主要系统、部件的三维（3D）构造、作业原理、拆卸装配等，全部的设备和部件均应与参照原型设备一致，适用对车辆整车及各主要系统构造的教学培训功能。

虚拟拟真教学系统

机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
二、教学功能
1.车辆基础简介教学
1) 城市轨道交通车辆基础简介
2) 城市轨道交通车型
3) 车辆编组形式
4) 车体认知教学
-车顶
-侧墙
-前后端墙
-底架
5) TC车外部布置认知教学
-大小客室窗户
-防爬装置
-车底装置
-空调系统
-车钩系统
-贯通道
-车门
6) MP车外部布置认知教学
-大小客室窗户
-防爬装置
-车底装置
-空调系统
-车钩系统
-贯通道
-车门
-受电弓系统
7) M车外部布置认知教学
-大小客室窗户
-防爬装置
-车底装置
-空调系统
-车钩系统
-贯通道
-车门
8) 内部布置认知教学
-PIS盖板
-1/2位端设备储物柜
-地板
-座椅
-扶手
-ATC设备储物柜
9) 司机室认知教学
-司机台
-座椅
-天花板
-地板
-设备储物柜
10) 贯通道认知教学
2、车钩教学功能
1) 车钩构造与挂钩构造原理教学（含有全自动车钩、半自动车钩、半车钩的教学）
a) 车钩基础简介
b) 车钩机械构造
-钩头
-牵引装置
-支撑装置
-对中装置
-电气连接
c) 车钩挂钩解钩原理
2) 车钩拆卸与装配工序技艺流程教学
-全自动车钩车上的拆卸装配
-半自动车钩车上的拆卸装配
-半车钩车上的拆卸装配
3.车门教学功能
1) 车门构造与机械传动原理教学
a) 车门基础简介
b) 客室车门机械构造
-门传动机构
-左右门叶
-护指橡胶
-上导轨及导向轮
-下导轨
-下部转臂滚轮
-固定销及支架
-切除锁
-缆索
-紧急内开门装置
-紧急外开门装置
c) 机械传动原理
2) 车门拆卸与装配工序技艺流程教学
-车门门机拆卸
-车门门机装配
4．装向架教学功能
1) 转向架构造与作业原理教学（含有拖车转向架、动车转向架的构造教学）
a) 转向架基础简介
b) 转向架机械构造
-构架
-轮对
-一系悬挂
-二系悬挂
-单元限制动作机
-ATC天线
-信号传输传感器
-中央牵引连接装置
-WSP速度传感器
-单碳刷接地装置
-双碳刷接地装置
-ATC速度传感器
-电动机
c) 传动原理
2) 转向架拆卸与装配工序技艺流程教学
-转向架车上拆卸装配
-轮对的拆卸装配
-一系悬挂的拆卸装配
-轴箱端设备的拆卸装配
-电动机的拆卸装配
-二系悬挂的拆卸装配
-单元限制动作机的拆卸装配
5.受电弓教学功能
1) 受电弓构造与升弓原理教学
a) 受电弓基础简介
b) 受电弓机械构造
-底架
-下支架
-上支架
-耦合杆
-弓头
-平行导杆
-升弓机构
-液压减震器
-电动降弓装置
-锁紧锁钩
-电控盒
-软轴、软轴连接器、手动摇杆
c) 升弓原理
2) 受电弓拆卸与装配工序技艺流程教学
-受电弓车上的拆卸和装配
-受电弓的组装和分解
6. 限制动作模型块教学功能
1) 限制动作模型块构造与限制动作原理教学（供气与限制动作模型块、限制动作控制模型块）
a) 限制动作模型块基础简介
b) 供气与限制动作模型块机械构造
-空气压缩机
-空气干燥器
-EP限制动作控制面板
-限制动作控制电子单元
-风缸
-继电器
c) 限制动作模型块限制动作原理
2) 限制动作模型块拆卸与装配工序技艺流程教学
-车上拆除与装配
-空气压缩机拆除与装配
-空气干燥器拆除与装配
-限制动作控制电子单元拆除与装配
-EP限制动作控制面板拆除与装配
-风缸拆除与装配
三、实训功能
1、更换空气干燥器的干燥剂
2、拆除空气干燥剂
3、空气压缩机换油
4、更换空气过滤器
5、更换空气压缩机
6、更换电动机
7、单元限制动作系更换闸瓦
8、更换单元限制动作机
9、齿轮箱换油
10、装配轮对
四、考试与管理功能
1.考试功能：
-学生登录
-考生答题
-考生交卷
-自动评定分数
2.考试组织管理功能
-题库管理（理论题和实操题）
-卷库管理、派卷
-考生管理
-学生成绩统计及成绩EXCEL报表导出
3.理论题：可由教师自行出题，并导入到系统中。
4.实操题：
-更换空气干燥器的干燥剂
-拆除空气干燥剂
-空气压缩机换油
-更换空气过滤器
-更换空气压缩机
-更换电动机
-单元限制动作系更换闸瓦
-更换单元限制动作机
-齿轮箱换油
-装配轮对