ZRGJD-02自动生产线拆装与调试实训装置
自动生产线拆装与调试实训装置,自动生产线实训考核装备涉及的机械、传动、气动、传感器、PLC、变频调速、人机界面、网络通讯等丰富的电气控制技术。
一、概 述
该实训装置是按照各大专院校培训学生光机电一体化控制理论、职业能力考核和技能竞赛的实际需要研发生产的、符合自动化教学与实践的光机电一体化实训装置。该实训装置囊括了机电一体化等专业学习掌控把握中所涉及的机械、传动、气动、传感器、plc、变频调节速度、人机界面、互联网通讯等丰富的电气控制技术，是专门为职业技术院校、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品。适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、计算机控制技术等教学和培训。它提升学生动手能力和实践技能而设计的实用性很强的实训设备，是机电一体化专业教育培训的理想设备。
二、特 点
实训系统由五个单元构成，分别为：供料单元、输送单元、加工单元、装配单元和分类单元，控制系统选用西门子PLC实行控制，具有较好的柔性控制，即每单元各有一套PLC控制系统单独控制，在基础单元模型块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至五个单元连在一起，学习掌控把握复杂系统的控制、编程、装配和调节测试技术。
三、技术功能数值参考规格
1、交流AC电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外观尺寸：长×宽×高=1980mm×960mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保障功能：实训装置桌面应用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。应用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实训导线。
四、实训项目
1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流AC电动机变频调节速度和电动机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信互联网等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
1）供料单元的装配与调节测试的实训；
2）加工单元的装配与调节测试的实训；
3）装配单元的装配与调节测试的实训；
4）分拣单元的装配与调节测试的实训；
5）输送单元的装配与调节测试的实训；
6）自动生产线控制的装配与调节测试的实训；
2、整体构造应用开放式和拆卸装配式，能便利地更换模型块，按具有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。设备的拓展性和升级性强，如：
1）可拓展作业单元；
2）电气升级为现场总线；
3）定位模型块来控制电动机等；
3、用来教学，可按作业过程导向，工学集合的模式规划教学活动，完成以下作业任务：
符合循序渐进的教学规律
（1）气动系统的装配与调节测试实训项目：
选用该装备配备的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的作业任务：
气动方向控制线路的装配实训；
气动速度控制线路的装配实训；
摆动控制线路的装配实训；
气动顺序控制线路的装配实训；
气动机械手装置的装配实训；
气动系统装配与调节测试实训；
气动综合系统的设计与装配实训；
（2）电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写实训项目：
选用该装置配备的PLC模型块、变频器模型块和电动机模型块、传感器等，可完成下列PLC应用技术作业任务：
三相电动机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写实训；
三相电动机控制电子回路的连接与控制程序语言编写实训；
电动机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写实训；
变频器模仿量控制的连接与控制程序语言编写实训；
电动机控制电子回路的连接与功能数值设定实训；
PLC控制互联网控制技术实训；
气动方向控制程序语言编写实训；
气动顺序动作控制程序语言编写实训；
气动机械手控制程序语言编写实训；
皮带输送机控制程序语言编写实训；
机电一体化设备控制程序语言编写实训；
自动生产线控制程序语言编写实训；
（3）PLC通讯互联网的装配、程序编制及调节测试实训：
PLC控制技术---485通信技术的编程和调节测试实训
（4）机电设备装配与调节测试实训项目:
选用该装置配备的机电一体化设备部件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务：
传动装置同轴度的调节实训；
供料单元的机械装配与调节实训；
加工单元的机械装配与调节实训；
装配单元的机械装配与调节实训；
分拣单元的机械装配与调节实训；
输送单元的机械装配与调节测试实训；
自动生产线设备装配与调节测试实训；
4、该装备用来考察职业能力：
机械构件的装配与调节能力；
机电设备的装配与调节测试能力；
电子回路装配能力；
气动系统的装配与调节测试能力；
变频器在自动生产线的使用能力；
电动机在自动生产线的使用能力；
PLC模仿量控制在自动生产线的使用能力；
机电一体化设备的控制程序的编写能力；
自动控制系统的装配与调节测试能力。
PLC互联网的装配、编程与调节测试能力。
人机界面、组态技术的编程与调节测试能力
符合国家职业技术标准"可编程序设计师三级标准"
五、配备表单
|
序号 |
名称 |
技术功能数值参考规格 |
单位 |
数量 |
|
1 |
实训桌 |
1998mm×960mm×780mm铝钢构造,带滚轮（滚轮带有刹车）,抽屉式电气单元,抽屉应用网孔板,设备装配灵活。 |
台 |
1 |
|
2 |
供料单元 |
主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检验测试传感器部件，装配支架平台,材料检验测试装置部件,带保护接线端子单元等构成。 |
套 |
1 |
|
3 |
输送单元 |
主要包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能装配支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等构成。 |
套 |
1 |
|
4 |
加工单元 |
主要包括滑动料台，模仿冲头和冲床, 带保护接线端子单元等构成。
|
套 |
1 |
|
5 |
装配单元 |
主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等构成。
|
套 |
1 |
|
6 |
分料单元 |
主要包括传送带机构，三相电动机动力单元，分拣气动结合套件，传感器检验测试单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等构成。 分料站支撑架：由10mm厚的铝板加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。 传感器支架，可在（0--400）mm之间实行无极定位。提升设备的灵活性 |
套 |
1 |
|
7 |
配电箱 |
配电箱下部应用网孔板式装配方式，可提升设备装配的灵活性和散热功能。配电箱尺寸（480*390*120）mm应用2mm厚的铁板折叠而成，网孔板可使用有效面积178600平方mm。 |
套 |
1 |
|
9 |
三相电动机 |
主要采用电动机和减慢速度箱构成，减慢速度比为1：10。 |
台 |
1 |
|
10 |
光电传感器 |
距离：设定界限: 20～50mm，检验测试距离：（ 带白色无光泽纸）: 2～50mm，电源电压（V）：12～24V DC±10% 脉动P-P10%以下，反应时间：1ms以下 |
只 |
7 |
|
11 |
光电传感器 |
检验测试方式：双射式，作业电压（V）：0-30v，输出方式：NPN |
只 |
2 |
|
12 |
接近传感器 |
能适用系统要求 |
只 |
1 |
|
13 |
金属传感器 |
能适用系统要求 |
只 |
2 |
|
14 |
光纤传感器 |
能适用系统要求 |
只 |
3 |
|
15 |
警示灯 |
DC24V；配套使用 |
只 |
1 |
|
16 |
汇流板 |
能适用系统要求 |
只 |
5 |
|
17 |
双向电控气阀 |
4V120-M5；带灯 |
只 |
2 |
|
18 |
单向电控气阀 |
4V110-M5；带灯 |
只 |
16 |
|
19 |
气缸 |
配磁性开关、按装支架；能适用系统要求 |
只 |
18 |
|
18 |
通讯装置 |
能适用系统要求 |
套 |
1 |
|
19 |
过滤减压阀 |
GFR20008F1 |
只 |
1 |
|
20 |
电磁阀结合套件 |
能适用系统要求 |
套 |
5 |
|
21 |
电源配电系统 |
能适用系统要求 |
套 |
1 |
|
22 |
气泵 |
作业压力达到系统要求 |
台 |
1 |
|
23 |
工量具 |
见工量具附表 |
套 |
1 |
|
24 |
带保护接线端子组 |
能适用系统要求 |
套 |
5 |
|
25 |
控制单元 |
由3个指示灯构成，2个点动按钮，1个变换开关，1个急停按钮构成。 |
只 |
5 |
|
35 |
可编程控制器 |
PLC |
套 |
1 |
|
36 |
物料 |
6种，每样5个；能适用系统要求 |
套 |
1 |
|
37 |
触摸屏 |
TPC7032KS |
台 |
1 |
附表一 工量具配备
|
序号 |
名称 |
技术 |
单位 |
数量 |
|
1 |
工量具箱 |
电工专用工量具箱子 |
1 |
只 |
|
2 |
内六角扳手 |
长的通用扳手 |
1 |
套 |
|
3 |
尖嘴钳 |
160mm |
1 |
只 |
|
4 |
剥线钳 |
实训专用，（市场通用的也可以） |
1 |
只 |
|
5 |
压线钳 |
实训专用，（市场通用的也可以） |
1 |
把 |
|
6 |
十字螺丝刀 |
3寸 |
1 |
把 |
|
7 |
一字螺丝刀 |
3寸 |
1 |
把 |
|
8 |
斜口钳 |
160mm |
1 |
只 |
|
9 |
十字螺丝刀 |
3×75mm |
1 |
把 |
|
10 |
一字螺丝刀 |
3×75mm |
1 |
把 |
|
11 |
钟表螺丝刀 |
1 |
套 |
|
|
12 |
万用表 |
数字 |
1 |
个 |
|
13 |
奶子锤 |
（小号） |
1 |
个 |
|
14 |
尼龙棒 |
长20cm 直径30mm |
1 |
条 |
|
15 |
橡胶榔头 |
（小号） |
1 |
个 |
|
16 |
内卡簧钳 |
实训专用，（市场通用的也可以） |
1 |
把 |
热销产品：电工实训装置
