四轴机械手控制实训台

基础简介

四自由度机械手实训模型为三维（3D）定位系统的微缩，使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动步进电动机实行物品搬运、位移的成品，完善的执行机构可完成现代物流系统中全部动作过程。配套三菱FX1N-40MT 。
实训装置由铝制导轨式实训台、机械手装置、控制系统等构成。实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配备晶体管式PLC可编程控制器，用来对整个机械手实行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均应用标准式模型块设计，可分为电源模型块、PLC模型块、系统控制模型块。含有了专业中所涉及的诸如步进电动机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认知、综合实训和相互提升。

技术功能数值

电源：一相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

设备构造：

实训装置台架为金属构造，实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。

1、手动/自动控制模式，针对硬件检验测试及程序校验。

四轴机械手控制实训台,典型零件测绘实训装置

一、产品特别点    
1、项目实际化：以典型实际零件为实训对象；
2、功能系统化：看图找零件、零件测绘、零件绘图三位一体的实训模式；一视图、二
视图、三视图和多视图零件由简便到复杂的实训过程。
3、学生大众化：小型、结合、便携式实训装置，两三人一组，让尽可能多的学生获取
充分的实训机会；
4、教学标准化：配套的实训指导书，教和学全部十分便利、教学效果显著；
5、管理便利化：零件、测量工量具及指导书均放在一个精制的箱子里，管理十分便利。
二、产品功能数值