四轴机械手控制实验台

基础简介

四自由度机械手实训模型为三维（3D）定位系统的微缩，使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动步进电动机实行物品搬运、位移的成品，完善的执行机构可完成现代物流系统中全部动作过程。配套三菱FX1N-40MT 。
实训装置由铝制导轨式实训台、机械手装置、控制系统等构成。实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配备晶体管式PLC可编程控制器，用来对整个机械手实行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均应用标准式模型块设计，可分为电源模型块、PLC模型块、系统控制模型块。含有了专业中所涉及的诸如步进电动机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认知、综合实训和相互提升。

技术功能数值

电源：一相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

设备构造：

实训装置台架为金属构造，实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。

1、手动/自动控制模式，针对硬件检验测试及程序校验。
2、开放的执行机构，可按照不一样的控制方案编程，包括不一样的执行系统，适应不一样层次的人员实行PLC学习掌控把握和编程。也可作为课题设计或研究使用。
3、产品为开放式，整体机械构造清晰可见。

四轴机械手控制实训台,电动车电动机功能实训装置

一、设备概况
1、基础简介
新能源电动机功能试验台由实训台架、DC电源、三种新能源汽车常用电动机（永磁同步、交流AC异步、轮毂电动机）、三种新能源汽车配套电动机控制器、加快速度踏板、档位器、数字显露电压（V）电流（A）表、转动速度表、扭矩表、功率表等模型块构成。
二、功能特别点：
1、设备可以模仿电动汽车在匀速，加快速度，减慢速度，上坡，下坡状况下电动机的状态，实操与真实电动汽车相一致。
2、实训台可以显露电动机转动过程中的动态功能数值，如电压（V），电流（A），扭矩，转动速度，功率等。
3、电动机测试上位机系统可以显露一段时间内电动机扭矩，转动速度，功率的改变曲线，可以直观的显露这几项功能数值在电动机加快速度，减慢速度过程中的改变现象。
4、设备装配备有故障考核装置，可以对线路实行故障设定，实训学生排除线路故障的能力，同时老师可以用设备对学生的能力实行考核。
5、实训学生电动机拆卸装配、测量、构造认知的能力，同时老师可以用设备对学生的能力实行考核。
6、机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）