ZRGJD-FH光机电气一体化实训装置
光机电气一体化实训装置,模拟生产线演示装置集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。
实训装置由型材导轨式实训装置、典型机电一体化设备机械部件、plc模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块(含有上料单元、皮带输送检验测试单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元及返回单元)、触摸屏、接线端子排和各种传感器等构成。应用开放式和拆卸装配式构造,可按照现有的机械部件组装生产设备,使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模型块应用工业标准构造及抽屉式模型块放置架,互换性强。
实训系统集动作控制、气动控制、变频调节速度、步进电动机驱动、伺服电动机驱动、传感器检验测试、可编程控制、时序逻辑控制于一体。经过基于该实训系统的使用、实训和培训,能充分锻炼实操者团队协作能力、计划组织能力、自动线装配与调节测试能力、工程实施能力等。同时适合学生实行课程设计、毕业设计。
一、技术功能
1.写入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz
2.作业环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量:<1.0kVA
4.外观尺寸:1200mm×800mm×1500mm
二、设备配备装备
主要采用型材实训装置、上料单元、皮带输送检验测试单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O连接口板和气管等构成构成,完成上料、检验测试、分拣、搬运、传输、分类、储物、再回到初始位置,是典型的光机电一体化闭环实训装置。
实训项目
任务一:气动系统的装配与调节测试
(1)气动方向控制线路的装配
(2)气动速度控制线路的装配
(3)气动顺序控制线路的装配
(4)气动机械手的装配
(5)气动系统气路的连接
(6)磁性开关的位置调节
(7)气动系统调节测试
任务二:变频器、步进电动机及驱动器、伺服电动机及驱动器的装配与调节测试
(1)变频器与交流AC电动机主电子回路的连接
(2)变频器面板的功能数值设定与实操
(3)变频器面板控制交流AC电动机调节速度
(4)经过变频器外部端子控制电动机启停
(5)步进电动机及驱动器的选型
(6)步进电动机的控制线路连接
(7)步进电动机的调节测试
(8)伺服电动机及驱动器的选型
(9)伺服电动机的控制线路连接
(10)伺服电动机的调节测试
任务三:机电设备的装配与调节测试
(1)上料单元的装配与调节测试
(2)交流AC电动机传动装置的装配与调节测试
(3)工业编码器装配和同轴度的调节
(4)物料检验测试传感器的装配与调节测试
(5)气动机械手装置的装配与调节测试
(6)步进电动机传动装置的装配与调节测试
(7)伺服电动机传动装置的装配与调节测试
(8)蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的装配与调节测试
(9)平面巷式仓库位的装配与调节
(10)触摸屏的装配与调节测试
(11)机电一体化设备控制线路装配调节测试
(12)自动生产线整体控制线路装配调节测试
任务四:电气控制电子回路的装配与PLC编程
(1)电动机正反转控制电子回路的连接与程序语言编写
(2)电动机调节速度控制电子回路的连接与程序语言编写
(3)电动机闭环定位控制电子回路的连接与程序语言编写
(4)皮带输送检验测试程序语言编写
(5)气动顺序动作控制程序语言编写
(6)气动机械手控制程序语言编写
(7)步进电动机控制电子回路连接及控制程序语言编写
(8)伺服电动机控制电子回路连接及控制程序语言编写
(9)触摸屏电子回路的连接及控制画面编写
(10)机电一体化设备控制程序语言编写
(11)自动生产线控制程序语言编写
任务五:自动控制系统的装配与调节测试
(1)多种传感器的装配与调节测试
(2)皮带输送检验测试的自动控制
(3)机械手的自动控制
(4)物料返回单元的自动控制
(5)机电一体化的自动控制
(6)PLC控制系统的装配与调节测试
(7)自动生产线的装配与调节测试
任务六:区分六种不一样物料系统的设计
(1)自动生产线的装配与调节测试
(2)区分六种物料的程序语言编写
(3)调动三种传感器:识别并分拣黄色(钢制、金属铝、尼龙)、红色(钢制、金属铝、尼龙)物料
五、设备表单
序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 |
1 | 作业实训装置 | 1200mm×800mm×800mm | 1台 |
2 | PLC实训模型块 | CPU ST40(DC/DC/DC)+EM DR08 | 1件 |
3 | 变频器实训模型块 | MM420, AC380V写入,≥0.75kW | 1件 |
4 | 触摸屏 | 7英寸 工业彩色触摸屏 | 1件 |
5 | 电源模型块 | 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,一相电源插座2个,安全插座5个 | 1件 |
6 | 按钮模型块 | 开关电源24V/6A、急停按钮1只,变换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只 | 1件 |
7 | 上料单元 | 光电传感器1只、单杆气缸1只、调节速度阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支架1个 | 1件 |
8 | 皮带输送检验测试单元 | 三相交流AC减慢速度电动机(AC380V,输出转动速度50r/min)1台,传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带装配架1套 | 1件 |
9 | 气动机械手搬运单元 | 薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调节速度阀6只、手臂底座1只 | 1件 |
10 | 物料传送仓储单元 | 同步带1根、同步轮2只、步进电动机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只,调节测试阀2只 | 1件 |
11 | 物料返回单元 | 伺服电动机及驱动器各1只、齿条1根、齿轮1个、蜗轮蜗杆1个、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个 | 1件 |
12 | 接线端子排 | 接线端子和安全插座 | 1套 |
13 | 物料 | 金属(铁、铝)各6个,尼龙6个 | 18个 |
14 | 安全插线 | 1套 | |
15 | 气管 | Ф4/Ф6若干 | 1套 |
16 | PLC编程电缆 | 1条 | |
17 | PLC编程系统 | 1套 | |
18 | 配套工量具 | 工量具:中、小号十字螺丝刀,钟表螺丝刀,剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,镊子,活动扳手,内六角扳手(8把) | 1套 |
19 | 产品配套光盘 | (使用手册、程序等) | 1套 |
20 | 导线架 | 配备有欧式导线架,用来悬挂和放置实训专用连接导线。 外观尺寸为530mm×430mm×1200mm,设定有五个万能转向轮,造型美观大方。 | 1个 |
21 | 电脑推车 | 1台 | |
22 | 空气压缩机 | 0.6~0.8MPa | 1台 |
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