ZRGJD-06物料往返分拣机电实验装置

基础简介

循环取料式光机电实训台由型材导轨式实训装置、典型机电一体化设备机械部件、plc模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块（含有上料单元、皮带输送检验测试单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元及返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种等构成。应用开放式和拆卸装配式构造，可按照现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模型块应用工业标准构造及抽屉式模型块放置架，互换性强。
实训系统集动作控制、气动控制、、步进电动机驱动、伺服电动机驱动、传感器检验测试、可编程控制、时序逻辑控制于一体。经过基于该实训系统的使用、实训和培训，能充分锻炼实操者团队协作能力、计划组织能力、自动线装配与调节测试能力、工程实施能力等。同时适合学生实行课程设计、毕业设计。

技术功能数值参考规格

（1）写入电源：一相三线～2200V±5% 50Hz
（2）作业环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≥85%（25℃）海拔＜4000m
（3）装置容量：＜1.5kVA
（4）外观尺寸：1200mm*800mm*1500mm
（5）安全保障功能：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实训导线。

实训项目

任务一：气动系统的装配与调节测试
（1）气动方向控制线路的装配
（2）气动速度控制线路的装配
（3）气动顺序控制线路的装配
（4）气动机械手的装配
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调节
（7）气动系统调节测试
任务二：变频器、步进电动机及驱动器、伺服电动机及驱动器的装配与调节测试
（1）变频器与交流AC电动机主电子回路的连接
（2）变频器面板的功能数值设定与实操
（3）变频器面板控制交流AC电动机调节速度
（4）经过变频器外部端子控制电动机启停
（5）步进电动机及驱动器的选型
（6）步进电动机的控制线路连接
（7）步进电动机的调节测试
（8）伺服电动机及驱动器的选型
（9）伺服电动机的控制线路连接
（10）伺服电动机的调节测试
任务三：机电设备的装配与调节测试
（1）上料单元的装配与调节测试
（2）交流AC电动机传动装置的装配与调节测试
（3）工业编码器装配和同轴度的调节
（4）物料检验测试传感器的装配与调节测试
（5）气动机械手装置的装配与调节测试
（6）步进电动机传动装置的装配与调节测试
（7）伺服电动机传动装置的装配与调节测试
（9）触摸屏的装配与调节测试
（10）机电一体化设备控制线路装配调节测试
（11）自动生产线整体控制线路装配调节测试
任务四：电气控制电子回路的装配与PLC编程
（1）电动机正反转控制电子回路的连接与程序语言编写
（2）电动机调节速度控制电子回路的连接与程序语言编写
（3）电动机闭环定位控制电子回路的连接与程序语言编写
（4）皮带输送检验测试程序语言编写
（5）气动顺序动作控制程序语言编写
（6）气动机械手控制程序语言编写
（7）步进电动机控制电子回路连接及控制程序语言编写
（8）伺服电动机控制电子回路连接及控制程序语言编写
（9）触摸屏电子回路的连接及控制画面编写
（10）机电一体化设备控制程序语言编写
（11）自动生产线控制程序语言编写
任务五：自动控制系统的装配与调节测试
（1）多种传感器的装配与调节测试
（2）皮带输送检验测试的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）物料返回单元的自动控制
（5）机电一体化的自动控制
（6）PLC控制系统的装配与调节测试
（7）自动生产线的装配与调节测试
任务六：区分三种不一样物料系统的设计
（1）自动生产线的装配与调节测试
（2）区分三种物料的程序语言编写

功能要求

（1）整体构造：
循环取料式光机电实训台应用由整套铝制实训装置拼接组装结合而成，按照实训内容复杂程度不一样，可选用其中一张或者两张实训桌，模型块应用标准构造和抽屉式模型块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。
PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子排连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。
（2）各个功能模型块要求：
1）模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。人机界面应用彩色触摸屏，配套装配支架，支架可固定与实训装置架铝制台面上。
2）电源模型块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插座2个，安全插座5个；按钮模型块：24 V/6 A、；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。
3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以经过螺丝杆固定在实训桌上。
4）上料装置：光电传感器、单杆气、调节速度阀、磁性开关、单控电磁阀、物料库、推块、物料档块、气缸支架等构成。将料块推送到分拣装置上。
5）物料分拣装置：传送带经过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过传感器检验测试物料。传送带应用可拆卸的铝制支架。端头带旋转编码器。
6）搬运装置：三自由度气动机械手，整个搬运机构能完成三个自由度动作，手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。提升应用带导杆的滑台，旋转应用角度可调的旋转气缸。
7）传送检验测试装置：该传送装置应用步进电动机驱动、同步带、同步轮、物料托盘，经过同步带动作将托盘输送到指定位置实行物料分检。
8）返回装置：伺服电动机及驱动器、齿条、齿轮、蜗轮蜗杆、双轴气缸、真空发生器及真空吸盘。负责将分拣后的物料快返回到上料端。
9）设备台架：应用铝制导轨式实训装置，桌面型材应用截面为20mm*80mm的铝型材，应用拉出式的抽屉构造，PLC、变频器等模型块可以放置在抽屉上，整体构造为开放式和可拆卸装配式。

10）虚拟拟真系统

1.维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

2.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

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