ZRGJD-LK立体仓库控制实训装置

基础简介

立体仓库实训装置是按照实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并实行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际实操功能和实训功能的一套产品。本装置应用了常见的各种物品为"仓库"的存取对象，经过 的控制可以完成分类、出库、入库等作业。使用 VisualBisic6.0 编程系统研发的上位机控制系统，管理存取对象的出入库等作业。

技术功能数值

电源：一相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：＜0.5k VA
温度： 0 ℃～ 40 ℃；
环境湿度：＜ 90% （ 40 ℃）；
安全保障功能具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

可实行以下项目的实训

西门子 S7-200 plc 的基础指令实训（ PLC 种类及型号可由学校具体选用）
基于 PLC 控制的步进电动机系统实训
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机系统）
经过上位机系统实行货物的分类、出入库管理
上位机与 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立体仓库实训

配备

立体仓库实训系统包括实训装置、库架、西门子 224PLC （晶体管）、步进电动机及驱动、控制面板、开关电源等。
实训台：应用铝制制作而成，简洁耐用而而且美观大方；
库架：包括铝制组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；
PLC ： PLC 种类及型号可由学校具体选用。建议选用 西门子 S7-200CPU224 DC/DC/DC ， 14入/10出，为晶体管输出型，带2路PTO脉冲输出。
步进电动机及驱动：取货架左右动作驱动步进电动机；取货架上下动作驱动步进电动机
直线DC电动机：完成取货架伸出、收回动作，DC 24V，带减慢速度器；
开关电源：把 220V 交流AC电变换成 24V 直线DC电，为整个系统电子回路供电；
控制面板：由急停开关、自动/手动选用开关和手动实操按钮构成，完成对高架库的自动、手动控制实操；
计算机：需方自备。