中人DDZS-1电力拖动运动控制系统实验台

一、基础简介

“电力拖动动作控制系统实训台”依据高等院校统编教学资料及实训指导书《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学*兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实训大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中构造合理、功能完善、可靠性好、性价比高。

二、特别点

1、综合性强：本装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直线DC调节速度、交流AC变频、电动机控制、控制理论等实训项目。

2、适应性强：能适用各类学校相应课程的实训教学，深度和广度可按照需要作灵活调节，普及与提升可按照教学的进程作有机的集合，装置应用积木式构造，更换便捷，如需要拓展功能或研发新实训，只需添加部件即可，永不淘汰。

3、整套性强：从专用电源、电动机及其它实训部件到实训连接专用导线配套齐全，配套部件的功能、规格等均密切集合实训的需要实行配套。

4、直观性强各实训挂式模块件应用分隔构造形式，结合套件面板示意、图线分明，各挂式模块件任务明确，实操、维护便利。

5、科学性强：装置占地面积少，节约实训用房，减少基建投资；配套的小电动机均经特殊设计，可模仿中小型电动机的特性和功能数值；小电动机耗电省，节约能源，实训噪声小，整齐美观，改善实训环境；实训内容丰富，设计合理，除了深入理论知识外还可集合实际开设设计性实训。

6、开放性强：控制屏供电应用三相隔离变压器隔离，并设定有电压（V）型漏电保护装置和电流（A）型漏电保护装置，保证实操者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用安全可靠；控制屏还设定有定时器兼报警记录仪，为学生实训技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计，加上可靠的元件重量及可靠的工序技艺作为保障，产品功能优良，全部这些均为开放性实训室，创造了条件。

7、先进性：强本装置着重从新器件高度来考虑，在保留了晶闸管实训的基础上，加入了新器件的特性、新器件的驱动以及典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实训，让学生对新器件有足够的认知和理解，紧跟时代步伐。

三、适用界限

本装置涵盖了各高等院校等所开设的“电力电子技术(或称半导体变流技术)”、“直线DC调节速度”、“交流AC调节速度”、“电动机控制”、“电力拖动自动控制系统”及“控制理论”等专业课程所要求的实训项目。

四、技术功能

1、写入电源:三相四线(或三相五线380V±10％50HZ)

2、作业环境:温度-10℃－+40℃相对湿度＜85％（25℃）海拨＜4000m

3、装置容量：＜1.5KVA

4、外观尺寸：187×70×158cm3（也可按客户要求定制长2.1米，宽80公分的台面，方便放置示波器）

五、装置的基础装备

1、DK01电源控制屏（钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝面板）

（1）交流AC电源（均带有过流保护措施）

提供交流AC电源：直线DC调节速度档为三相交流AC电200V/3A。

交流AC调节速度档为三相交流AC电240V/3A。

（2）高压直线DC电源

励磁电源：220V（0.5A），具有输出短路保护。

（3）指示及测量仪表

1．交流AC数字电压（V）表：可经过其下方的波段开关变换指示三相电网写入线电压（V），精度1.0级；

2．真有效值交流AC数字电压（V）表一只：测量界限0～500V，测量范围自动判别、自动变换，精度0.5级，三位半数字显露，为交流AC调节速度系统提供电压（V）指示；

3．真有效值交流AC数字电流（A）表一只：测量界限0～5A，测量范围自动判别、自动变换，精度0.5级，三位半数字显露，具有超测量范围警报、指示功能，为调节速度系统提供电流（A）的指示；

4．直线DC数字电压（V）表一只：测量界限0～500V，三位半数字显露，写入阻抗为10MΩ，精度0.5级，为调节速度系统提供电压（V）指示；

5．直线DC数字电流（A）表一只：测量界限为0～5A，三位半数字显露，精度0.5级，为调节速度系统提供电流（A）指示。

（4）人身安全保护体系

三相隔离变压器一组：三相电源首先经过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。

电流（A）型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流（A）超过一定值，即切断电源。

电压（V）型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，即切断电源。

实训连接线及插座：强、弱电连接及插座分开，不能混插。

强电连接线及插座应用全封闭工序技艺，使用安全、可靠、防触电。

（5）实训管理器

具有设定实训时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录与区分由于接线或实操错误所造成的漏电警报、仪表超测量范围警报等。

（6）控制屏其它设施

控制屏正面大凹槽内，设定有两根钢管，可挂置实训部件，凹槽下部设定有3芯插座，挂式模块件的供电由这些插座提供。控制屏两边设定有一相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座，还设定有实训台照明用的40W日光灯一盏。

2、DK02实训桌

实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，造形美观大方；设定有两个大抽屉、储物柜门，用来放置工量具、放置挂式模块件及图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。实训桌还设定有四个万能转向轮和四个固定调动机构，方便位移和固定，有利于实训室的布置。

3、DQ03－1固定电动机导轨、测速发电动机及智能数字显露转动速度表

4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A）

5、DK03晶闸管主电子回路

提供12只5A/1000V的晶闸管，每只晶闸管均设定有RC吸收和保险丝保护装置，晶闸管可经过外加触发信号实行触发（留有触发脉冲写入连接口），可更好的完成设计性实训。设定有带镜面精密指针式直线DC电压（V）表±300V，精度1.0级带镜面直线DC电流（A）表±2A，精度1.0级各一只和平波电抗器一组。

6、DK04三相晶闸管触发电子回路

提供三相触发电子回路、功放电子回路，脉冲变压器等，与“DK03”配套使用。

7、DK06电动机调节速度控制实训（Ⅰ）

提供以下模型块：电流（A）反馈与过流保护（FBC+FA）、给定器（G）、转动速度变换器（FBS）、速度调动器（ASR）、反号器（AR）、电流（A）调动器（ACR）等

8、DK10可调电阻、电容箱

提供耐压AC63V的可调电容三组，调动界限为0.1～11.37µF，0～999kΩ十进制可调电阻两组；供电流（A）调动器，速度调动器反馈线路使用，可灵活改变调动器的放大倍数及积分时间。

9、DK12变压器实训

提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压（V）为127V/63.6V/31.8V），用来异步电动机串级调节速度实训和三相桥式、一相桥式有源逆变电子回路实训；还设定有三相不控整流电子回路等模型块。

10、DK14一相交直交变频原理

　　按照普通高等教育"九五"*重点教学资料及实训指导书*兆安，黄俊主编的《电力电子技术》（第四版）的内容实行研发。用来展示交直交变频原理，主要让学生理解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，理解IGBT管专用包括驱动芯片的特别点及其使用，能完成如下实训项目：

　　1）SPWM波动线成的过程；

　　2）交直交变频电子回路在不一样负载（电阻，电感）时的作业现象和波动线，并研究作业频率对电子回路作业波动线的影响；

　　3）IGBT管专用包括驱动芯片的作业特性。

11、DK17双闭环H桥DC/DC变换直线DC调节速度系统

经过对四个桥臂上IGBT管的触发控制，来完成对可逆直线DC他励电动机实行调节速度的目的，主要采用三大部分构成，即主线路部分、控制电子回路部分和调动部分。主线路由 直线DC电源、四种IGBT管构成；控制线路部分由专用芯片产生PWM脉冲波，PWM波脉冲发生器产生的四路控制脉冲，分别驱动四个桥臂的IGBT管；调动部 分由两个PI调动器构成，并经过速度环、电流（A）环包括的反馈线路使电动机的转动速度平稳运行在给定的转动速度下。本实训箱可完成的实训项目有：（1）、全桥DC/DC 变换电子回路实训（2）、双闭环可逆直线DC脉宽调节速度实训。

12、DK06-1电动机调节速度控制电子回路（II）

提供以下模型块：零电平检验测试（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。

13、DQ07-1直线DC发电动机(DC220V，240W)

14、DQ09直线DC并励电动机（Un=DC220V，IN=1.1A，PN=185W，n=1500RPM，绝缘等级E）

15、DQ11三相线绕式异步电动机（AC220V，接法Y，转动速度1380RPM，功率120W,电流（A）0.6A，绝缘等级E）

16、GDQ12线绕式异步电动机起动与调节速度电阻箱

提供0、2、5、15、35五档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调节速度电阻一组。

17、SVPWM变频器调节速度系统

提供工业变频器（一相220V供电，0.4KW）1只，应用专用DSP电动机主控IC，电压（V）矢量控制，纯正的SVPWM输出；主电子回路IPM模型块为功率驱动核心部件，内置过流、短路、过温等多种可靠保护，故障率极低；输出频率界限从0.1－400HZ，精度：0.1HZ。

18、实训连接线：

按照不一样实训项目的特别点，配备装备两种不一样的实训联接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分应用弹性铍轻铜裸露构造联接线，两种导线全部只能协作相应内孔的插座，这样大大提升了实训的安全及合理性。

19、教学系统

1、用电安全与触电急救拟真教学系统

系统应用二维与三维（3D）集合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，系统内设定有一相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，一相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法应用应用3D虚拟拟真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。经过实训能够对学生实行实训室安全用电教育，提升学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处置整理电气事故的实用实操措施，减少电气事故的发生。

2、维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

3、虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

4、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

六、本装置能开设的实训项目

（一）电力电子技术实训项目

1．三相半波可控整流电子回路实训

2．三相桥式半控整流电子回路实训

3．三相半波有源逆变电子回路实训

4．三相桥式全控整流及有源逆变电子回路实训

5．一相交流AC调压电子回路实训

6．三相交流AC调压电子回路实训

(二）典型电力电子器件线路实训

1．一相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电子回路实训

2．全桥DC/DC变换电子回路实训

（三）直线DC电动机调节速度实训（直线DC电动机动作控制系统）

1．晶闸管直线DC调节速度系统功能数值和环节主要单元的调节测试

2．带电流（A）截止负反馈的转动速度单闭环直线DC调节速度系统实训

3．转动速度、电流（A）双闭环直线DC调节速度系统实训

4．逻辑无环流可逆直线DC调节速度系统实训

5．转动速度、电流（A）双闭环可逆直线DC脉宽调制PWM调节速度系统（H桥、IGBT）

（四）交流AC电动机调节速度系统实训（交流AC电动机动作控制系统）

1．双闭环三相绕线异步电动机调压调节速度系统实训

2．双闭环三相绕线异步电动机串极调节速度系统实训

3．基于DSP空间电压（V）矢量调制SVPWM变频器的三相异步电动机变频调节速度实训。

七、装置配备表单

热销产品：电工实训装置