ZRDJ-DSP-2运动控制实验系统
运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训装置采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控 显示的组合操作平台。
1） 应用DSP研发板+电动机驱动板+DSP外扩网口模型块+DSP外扩GPIO功能运用模型块+液晶触控 显露的结合实操平台，便运用户完成电动机控制的一体化研发系统；
2） DSP端应用自主研发的28335实用板研发板，以现今主流TMS320F28335为核心，应用六 层核心板+底层基板的形式；
3） BLDC电动机平台应用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电动机精确运行；
4） 直线DC电动机驱动板控制信号使用灌电流（A）驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
5） 42步进电动机驱动器具有高平稳性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电动机驱动器，适用来 各种工业控制环境，具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；
6） 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可适用各类项目实训；
7） 7. 0寸触控显露，应用工业类级别，适用恶劣的作业环境，友好的人机界面便利您更好的 实操；
8） W5300 模型块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个单独的端口（sockets）同时连接；互联网数值传输，速率可达到80Mbps；支 持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验）；
9） GPIO拓展功能模型块包括3x4矩阵键盘、12864LCD连接口、4段8位数码管、温湿度传感器、 红外信号写入连接口、8路LED、直线DC小电动机及步进小电动机；
10） 应用分拆单独的模型块化设计理念，既可单独演示，又可整体作业；
11） 对于电动机控制有独特设计的电动机控制口；
12） 详细的用户手册，让您轻松入门掌控把握；
13） 注重EMI设计，平稳高效，包括外扩和全部外设资源；
14） 主流的F28335平台，是电动机控制领域和电力检验测试领域的；
15） 丰富的实训例程，可适用各种教学实训，尤其电动机控制领域，便运用户对其实行移植。
三、 系统配备
序号 | 项目 | 要求 | |
1 | 主处置整理器 | TMS320F28335 C研发板形式） | |
D S P 端 | 2 | 485 连接口 | 一路485连接口 |
3 | RS232异步串行口 | 一路RS232连接口跳选，可以与上位机进 行串行通信，RS232电平 | |
4 | CAN | 用来CAN总线组网 | |
5 | PWM 连接口 | 12路PWM （含有6路增强型PWM） | |
6 | ADC写入连接口 | 16路AD写入连接口，反馈电动机的状态 | |
7 | 音频连接口 | Audio连接口，提供录音、播音功能 | |
8 | 捕捉连接口 | 6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚 共用） | |
9 | DSP外扩连接口 | 20位地址线和16位数值线及其他 | |
10 | SD卡连接口 | 用户自配SD卡 | |
11 | 开关电源 | +5V， 5A | |
B L D C 端 | 12 | 三相无刷电动机连接口 | 可以与12V—36V电动机相连，规格限定电流（A）不 超过4A |
13 | 电动机类型 | 有位置传感器和无位置传感器的无刷电 机相连 | |
14 | 26针连接口，包括PWM脉冲 写入连接口，AD连接口 | 可以与 DSP-F28335A/B、 DSP-F28335 basic 相连，PWM 写入 | |
15 | BLDC」ALL 连接口 | 位置传感器电动机的霍尔传感器输出 | |
16 | CAP_BEMF 连接口 | 与控制端CAP相连，无位置传感器电动机反 电动势输出端 | |
17 | CAP_HALL 连接口 | 与控制端CAP相连，有位置传感器的电动机 霍尔输出端 | |
18 | 电动机电源写入连接口 | 24V直线DC母线电压（V）的写入端 | |
直 流 电 机 端 | 19 | 两相直线DC电动机连接口 x2 | 可以与7V-24v电动机相连，规格限定电流（A）不超 过3A,防接反 |
20 | 电动机类型 | 两相直线DC电动机 | |
21 | 10 针连接口，包括 3.3v-5. 0V 控制信号，5V电源 | 控制信号可由随意单片机相连，信号写入 界限 3.3V-5.0V | |
22 | 电动机电源写入连接口 | 24v直线DC电源写入端 | |
42 步 进 电 机 端 | 23 | 两相步进电动机连接口 | 驱动35、39、42、57型4、6、8线两相 混合式步进电动机，其细分数有4种， 16细分 |
24 | 电动机类型 | 42型4线两相混合式步进电动机 | |
25 | 6针连接口，包括控制信号， 电源 | 由单片机给出5V脉冲信号 | |
26 | 电动机电源写入连接口 | 24V直线DC电源写入端 | |
显 示 端 | 27 | 液晶显露屏 | 工业级7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨 率，5V供电，带触摸 |
28 | 核心处置整理器 | CORTEX-M3 内核 + 高速 FPGA | |
29 | 通讯连接口 | RS232电平 | |
30 | 上位机系统 | VisualTFT | |
DSP外 扩 模 块 | 31 | W5300网口模型块 | 支持软、硬件混合TCP/IP协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ；支持8个单独的端口 （sockets）同时连接；互联网数值传输， 速率可达到80Mbps；支持ADSL连接（支 持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验） |
32 | GPIO拓展运用模型块 | 包括3*4矩阵键盘、12864LCD连接口、4 段8位数码管、温湿度传感器、红外信 号写入连接口、8路LED、直线DC小电动机及 步进小电动机 |
四、DSP核心系统板功能数值
四、DSP 核心系统板功能数值
1.DSP核心板功能数值
1） 处置整理器：TMS320F28335,时钟频率 150MHz。
2） 低功耗设计，核心电压（V）1.9V，I/0 口电压（V）3.3V。
3） 片内：RAM 34KX16 位，Flash 256KX16 位。
4） 外扩：RAM 256KX16 位，Flash 512KX16 位。
5） 兼容+3.3V与+5V电源连接口。
6） *小系统版，2*80引脚连接口，方便二次研发。
7） 多连接口设计，适用来电动机控制，电力设备控制及工业控制等。
8） 18路PWM,6路HRPWM （高精度），2通道QEP,6通道CAP,
9） 16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP,2通道CAN，
10） 1 通道 SPI,1 通道 I2C。
2•系统底层基板平台
1） JTAG连接口 ： DSP拟真器连接连接口，可实行在线拟真和烧写程序。
2） SCI连接口： 1路232连接口，1路485连接口，可以与上位机实行串行通信。
3） PWM连接口： 18PWM （其中6路高精度HPWM）,便利电动机控制。
4） CAP连接口： 4路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。
5） CAN：1路CAN2. 0连接口，用来CAN总线组网。
6） ADC写入连接口： 16路AD写入连接口，12位精度，写入电压（V）界限：0—3V。
7） 音频连接口：3路Adui o连接口，提供录音、播音功能
8） 电动机控制连接口：两组电动机控制连接口，每组可以控制一台3相电动机。
9） DSP外扩连接口 ：20位地址线和16位数值线及其他。
10） 一个 X1226 就地实时时钟和 2KB 的 I2C EEPROM。
11） 手动复位按钮，便运用户复位实操
12） SD卡槽：可以外挂位移SD卡
3•无刷电动机驱动板功能数值
1） 直线DC母线电压（V）+12~36V
2） 电动机规格限定电流（A）不超过4A
3） 电动机霍尔传感器的供电电压（V）+5V
4） 过压过流指示
4•直线DC电动机驱动板功能数值
1） 支持电动机电压（V）7-24V，防反接
2） 双路电动机连接口，每路负载电流（A）3A，每路有单独的3A过流保护
3） 与L298N电动机驱动芯片控制信号同逻辑，每路全部支持三线控制使能、正反转及限制动作
4） 使能信号可外接PWM,正反转控制信号可串联限位开关
5） 控制信号使用灌电流（A）驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动
6） 使用光耦对全部控制信号实行隔离
5•步进电动机驱动板
1） TB6560驱动器应用直线DC电源供电，供电电压（V）界限为8V DC-35V DC,建议使用24V DC供电， 推荐使用24V/5A开关电源实行供电
2） TB6560驱动器应用差分式连接口电子回路可适用来差分信号，单端共阴及共阳等连接口，经过高速光 耦实行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电子回路的信号
3） 驱动器主要用来驱动35、 39、42、57型4、 6、8线两相混合式步进电动机，其细分数有
4种，16细分
4） 其驱动电流（A）界限为0.3A-3A，输出电流（A）共有14档，电流（A）的分辨率约为0.2A具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能转动速度指示。
