ZRDG-TS工业交直流调速系统实训装置

本设备是依据高等院校统编教学资料及实训指导书《电力拖动自动控制系统》、《直线DC调节速度》等教学资料及实训指导书大纲的要求，为协作高等院校、职业培训技术院校相关专业教学，及有关电力拖动、直线DC调节速度等自动化控制课程而推出的一个现代化实训装置，产品设计时充分考虑了目前国内实训系统的现状及发展趋势，精心设计而成。在同类产品具有构造合理、功能完善、方便实操、性价比高的优点。

（三）技术功能数值

1、交流AC电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外观尺寸：长×宽×高=1800mm×760mm×1770mm；

4、整机功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保障功能：实训装置桌面应用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。应用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实训导线

（四）功能特别点

本设备总体构造：

本设备实训桌为钢制喷漆构造，桌面为防火烧、放水、耐磨损高密度板，构造坚固。形状似长方体封闭式构造，造形美观大方。设定有4个小抽屉，用来放置工量具、放置部件及图纸文档实训指导书等；另有一个大储备箱，用来放置大件工量具或实训设备。桌面提供一个宽敞舒适的作业台面。实训桌还设定有4个万能转向轮和2个固定调动构造，方便位移和固定，有利于实训室的布置。

本设备将全数字直线DC调节速度器上的端子全引到面板上，强弱电完全分开，增强设备的安全型。其它配备设备均应用箱式挂式模块件式构造，位移性和拓展性强、维护便利等优点。还包括以下特别点：

1. 互联网化：互联网化时当今世界自动化控制的主流，如今的直线DC调节速度器不仅可以经过调节速度主机上传统数字量、模仿量的I/O点来完成对直线DC电动机的控制，还能经过人机界面、plc的现场总线或工业以太网技术完成对调节速度器实行信息资源共享和控制，来完成对直线DC电动机的控制。避免单机设备缺乏信息资源的共享而造成的控制单调现象，甚至还可以运用计算机与其联网，经过组态系统在计算机组态，完成对实训装置的远程监控。

2. 现场化：传统教学实训设备只是纯粹完成学校检验性实训而刻意设计制造的产品，造成教学和工厂实际自动化生产设备相脱节的现象，故现场化的教育方式十分必要，本产品选用工业化产品和目前工业技术，完全符合工业现场化应用标准。

3. 实训性：开放式教学的目的，主要是提升学生的实际动手能力，本装置中调节速度器的全部硬件电子回路均以开放式构造形式在面板上作了详尽的描绘，相应I/O点经过专业弱电端子全部引出，学生可以经过选用专用实训导线便利灵活地自行接线结合。

4. 先进性：本装置选用地直线DC调节速度器是当今工业产品，它以两个高效率地CPU为核心，融入了功能强大而又丰富地控制、运算和通信处置整理系统，使得以前在模仿直线DC调节速度驱动装置中完成地复杂调节速度拖动控制在本实训模型块上全部可变得轻而易举地完成。

5. 多样化：为尽可能反应出目前直线DC电动机调节速度的多样化，我们可以提供多种控制方式，本实训装置除了可实行一般常规直线DC电动机速度调节速度控制实训外，如果多加工序技艺板（须再购买）后还可以完成各种复杂传动控制，如张力、位置、卷取、摆动等控制。教师可以按照学校教学目的的不一样，灵活选用控制方式。

本设备各个单元及器件的功能特别点：

（1） 直线DC调节速度器

规格限定电枢电压（V）：420V

规格限定励磁电压（V）：325V

规格限定电枢电流（A）：15A

规格限定励磁电流（A）：3A

输出功率为：6.3kw

通讯口：设定有两个通讯口。一个支持USS通讯协议，完成参事设定及数值记录的功能，另一个支持PROFIBUS-DP通讯协议，完成与现场总线的连接。

（2） 仪表

数字式直线DC电压（V）表一只：测量界限为0～500V，三位半数字显露，多档测量：0~1V，0~10V，0~100V，0~500V，精度0.5级，可以实行以太网通讯，读取电压（V）值并保存，绘画出动态曲线供解析，具有超测量范围保护等功能为可逆调节速度系统提供电压（V）指示。

数字式直线DC电流（A）表一只：测量界限为0～5A，三位半数字显露，多档测量：0~5mA，0~50mA，0~500mA，0~5A，精度0.5级，可以实行以太网通讯，读取电流（A）值并保存，绘画出动态曲线供解析，精度0.5级，具有超测量范围保护等功能，为可逆调节速度系统提供电流（A）指示。

带镜面精密指针式直线DC电压（V）表一只：测量界限为0～±300V，精度1.5级，为可逆调节速度系统提供电压（V）指示；

带镜面精密指针式直线DC电流（A）表一只：测量界限为0～±2.0A，精度1.5级，为可逆调节速度系统提供电流（A）指示。

（3） 安全保护

三相“C”型隔离变压器一组（三只）：三相电源首先经过三相漏电保护器，然后经接触器到三相C型隔离变压器，使输出与电网隔离，对人身起到一定的保护作用。

漏电保护器：对隔离变压器的线路出现的漏电现象实行保护，使控制柄内的接触器跳闸，切断电源。

实训连接线及插座：安全性符合相关的国标标准，全部材料均符合环保标准，连接及插座应用全封闭工序技艺，使用安全、可靠、防触电。

（4） 报警功能：可设定设备供电时间与断电时间，实训中时间定时、故障报警等功能。

（5） 控制屏：控制屏正面安置西门子6RA70系列全数字调节速度器，并将调节速度器的端子全引到面板上，并区分强弱电；正面有大凹槽，内设定有一根不锈钢，可挂置实训部件。

（6） 电源单元：电源单元上配备有电源指示灯、三相空气开关、一相空气开关、熔断器、交流AC接触器（将触电引到面板上）、直线DC指针式电压（V）表和电流（A）表、直线DC数字显露式电压（V）表和电流（A）表、时间管理器（液晶显露器）、急停按钮、键盘和AC220V电源插座等装置供电由这些插座提供；控制屏两边设定有一相三级220V电源插座。

（7） 电动机测速系统：本机组设定有直线DC他励电动机、三相鼠笼异步电动机、测功机、测速发电动机、旋转编码器、钢制装配导轨、机座等。

（8） 触摸屏箱式挂式模块件：应用工业触摸屏作为人机对话界面，应用SIEMENS TP177A人机界面。不仅可对使用设备实行监测，还可以对设备实行简便控制，在工业现场广泛使用，STN液晶显露（LCD）4种蓝色色调，5.7英寸（320×240），1个RS422，1个RS485。

（9） S7-300 PLC可编程控制器箱式挂式模块件：PLC在工业控制系统中，处于核心的位置，为保证功能上的强大，本设备选用西门子的S7-300的可编程控制器，本设备选用的PLC作业存储器容量为64 KB 作业内部存储；0.1 ms/1000 条指令；包括有 DI16/DO16；3 路脉冲输出(2.5 kHz)；3 通道计数与测量增量型编码器 24 V (30 kHz)；MPI+ DP 连接器(DP 主站或 DP 从站)；多排*多可组态 31 个模型块；实行直接数值交换时具有发送和接收功能；恒定总线循环时间；路由；S7 通讯(可载入的 FB/FC)；固化程序 V2.6；DI/DO1024/1024点；可供教师完成毕业设计或研究生课题等。为了突出除PLC的通讯功能，除主机外，还带可以配太网通讯模型块（客户需要可要求），可完成PLC与以太网设备的通讯联系。

（10） 实训元件：装备有钮子开关、可调电位器、＋24V/2A的直线DC电源、AC220V交流AC接触器等。

（11） 工业网卡及通讯线：CP5611卡及MPI电缆

（12） 系统系统：装置提供三类系统，类是直线DC调节速度主机的配备系统，完成对主机各功能数值设定及修改第二类是编程系统，包括PLC的SETP7编程系统等；第三类为工控组态系统完成对设备的监控；系统可按照要求灵活实行选用。

（13） 互联网连接器 ：PROFIBUS－DP通讯、MPI通讯等通讯方式。

(五)实训项目

工业触摸屏编程

西门子S7-300可编程控制器（PLC）编程；

全数字直线DC调节速度器（6RA70系列）功能数值设定、基础控制实训；

电动机空载（EMF控制方式）速度给定固定值调节测试实训；

电动机空载（EMF控制方式）速度给定实际值调节测试实训；

全数字直线DC调节速度器（6RA70系列）开环调节速度实训；

全数字直线DC调节速度器（6RA70系列）电流（A）环（内环）调节速度实训；

全数字直线DC调节速度器（6RA70系列）速度环（外环）调节速度实训；

全数字直线DC调节速度器（6RA70系列）双闭环调节速度实训；

全数字直线DC调节速度器（6RA70系列）非单独弱磁控制实训；

PC与全数字直线DC调节速度器（6RA70系列）RS232通讯实训；

西门子MM420变频器功能数值设定、基础控制实训；

运用西门子MM420变频器调动电动机的转动速度；

变频器MM420使电动机在固定的频率下启动；

变频器MM420经过调节速度电位器调动电动机的转动速度；

变频器MM420经过数字写入端对速度实行调动；

变频器MM420经过数字写入端实行固定频率设定；

WinCC工控组态系统编程；

基于USS通讯方式的单机控制；

触摸屏和变频器MM420的功能数值监控实训；

基于PROFIBUS-DP通讯方式的PLC、直线DC调节速度器构成的调节速度系统；

基于PROFIBUS-DP通讯方式的PLC、触摸屏、直线DC调节速度器构成的调节速度系统；

基于PROFIBUS-DP通讯方式的PLC、变频器MM420的调节速度系统；

基于PROFIBUS-DP通讯方式的PLC、触摸屏、变频器MM420的调节速度系统等实训。

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