ZRDPX-238单片机控制功能实训考核装置

一、产品特别点：

1.入门容易，简洁而不简便：为了使入门容易，我们应用简便易懂的版面设计，从*基础的一个跑马灯开始就让您无缝地切入教学。大部分的模型块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到，并可以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认知的重要性。

2、人体工学，美观而舒适：应用模型块平放构造，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又略带倾斜，使得实操时更加便利。同时抬头时视线使得毫无遮挡。可以便利地听讲，老师亦可查看实训现象。

3、高度开放，激发创新：应用模型块化设计，我们并不简便的，单独设计模型块，而是将模型块间联系，可能性，功能性做了综合考虑，提供经典实训项目，我们建议用户运用高度开放性的模型块，设计出自己的实训项目。

4、贴近实际，易于拓展：深知教学与实际生产集合的重要性。特别设计了多达几十种的实训包

二、技术功能：

1、写入电源：AC220V±10%50Hz

2、作业环境：温度-10~+40℃相对湿度＜85%(25℃)

3、装置容量：200VA

4、重量：100kg

5、外观尺寸：1600×750×1100mm

三、本设备各个功能模型块功能特别点

1、主机模型块

单片机应用爱特梅尔的AT89S52。该单片机内部设定有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位定时器，两个数值指针，片内包括了一个看门狗电子回路。64KRAM拓展空间、64KROM拓展空间；32个IO口，6个向量中断源；0~33MHz的作业频率，三级程序加密功能；作业电压（V）4.0V~5.5V。使用DIP40封装方便更换芯片及拟真。并设计有在系统下载设计连接口，经过USB下载器可以便利地实行编程，无需把单片机从电子回路上取下。

该模型块上还放有串行通信连接口，该连接口已经加入升压电子回路，可以直接与计算机通信，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以经过此口实行程序下载。复位电子回路上加有手动复位按扭，可以直接复位实操。模型块上还设定有有源蜂鸣器驱动电子回路，直接给固定电平就可以发出声响。

2、电源模型块

电源模型块应用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片应用线性电源供电，可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电动机等大功率器件应用开关电源供电，保证提供足够的功率。电源应用漏电保护开关作为总控制，安全可靠。用船形开关单独控制低压电，市电与低压电分开控制。该模型块共有三组相互单独的低压电源，其中有两组是正负双电源输出。面板上放置了一个AC220输出插板，可以同时挂接三个仪表器具仪表。其中每组电源全部有保险丝作过载保护。

3、拟真器模型块

配备装备有高功能单片机拟真器，可以全功能拟真MCS51系列单片机，也可以系统拟真；系统为中国自主研发，可以很好的支持中文，支持关键字提醒，自动完成符文号配对等功能。支持64K程序地址断点、64K源程序有效行断点和64K临时断点，单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机应用流行的USB连接口。

4、显露模型块

该模型块无论从*基础的显露元件LED发光二极管，还是到*的LCD显露屏全部含有在内。具体配备为8位跑马灯（逻辑电平指示）、8位数码管动态显露、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显露屏、128×64绘图液晶显露屏。单片机常用的显露器件全部含有在内，使学习掌控把握者可以接触全部的显露方案，设计人机界面时可以得心应手。

5、继电器模型块

继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电子回路，远程变换强电电子回路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模型块在包括了驱动电子回路的基础上多加了光电隔离措施。该模型块共有6路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器还设定有作业指示灯，那一路继电器在通电作业使人一目了然。六组继电器中有两组为AC220控制的继电器，可以控制交流AC电动机的正反转及停止，经过变换头可以连接电子连线。另外四组为电子连线座输出。继电器触点容量250V/6A、DC28V/12A

6、指令模型块

指令模型块上放置了单片机常用的写入元件，其中有8个单独键盘连接口，8路8位开关量写入，4*4矩形键盘连接口，可以适用学生从基础到，从简便到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以应用该模型块的PS2键盘鼠标连接口实行拓展。

7、ADC/DAC模型块

ADC/DAC模型块上设计了两种变换芯片ADC0809和DAC0832。为了方便调节测试程序和硬件，板载了三个功能子模型块：0-5V模仿电压（V）输出、8等级LED电平指示器和有源时钟发生器。ADC0809实训时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用0-5V模仿电压（V）输出作为模仿量，用8等级LED电平指示用作模仿量大小的指示；DAC0832实训时，可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上，变换成果是否正常一目了然。

8、交直线DC电动机控制模型块

该模型块可以完成两种电动机的控制实训，分别是24V直线DC减慢速度电动机和220V交流AC减慢速度电动机。每种电动机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电动机控制线路中设定有超程保护写入端口，在与水平位移装置结合实训时可以有效保护电动机和机构的安全。

9、步进电动机控制模型块

该模型块设定有一只24V两相步进电动机和大功率步进电动机驱动器。模型块改变了电动机的轴转式运行方式，应用了一个水平位移机构，该机构可以把电动机的轴转改为水平直线动作，并用铝直尺的刻度指示。该模型块还可以做闭环控制的实训项目，因为在动作机构上装备有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电子回路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电动机电源，避免机构超程损坏。直线动作机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。

10、传感器配接模型块(4路传感器连接口)

传感器配接模型块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电子回路单元，该单元共有两组16路光电隔离IO口，每个光电隔离IO口均可仿plc与24V电源供电的传感器连接。并配备有四路传感器变换连接口用来工业传感器的连接。

11、拓展模型块

因为82C55的控制方式仍有学习掌控把握价值，目前在许多教学资料及实训指导书中仍有它的身影，拓展模型块能适用实训的需求；82C55的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数值通信口安排在一起，整体布置美观大方。另设定有一片74LS245芯片，可以用来与82C55结合起来完成不一样的实训功能。

12、温度传感器模型块

该模型块配备装备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器18B20和模仿量温度传感器LM35。LM35器件还加有运算放大器，放大的模仿量可以提升测量精度。每种传感器全部有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。作业状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实训。

13、智能物料搬运装置

配备双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配备有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可保证各执行器的准确定位；超出行程时，具有硬件自动保护功能，保证系统安全及人身安全；本装置为通用的模型块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不一样的接线来完成各种不一样的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。

四、配备表单

五、实训项目

实训一灯光闪烁实训

实训二跑马灯实训

实训三单独按键写入实训

实训四光隔离写入输出实训

实训五金属检验测试实训

实训六动态数码管显露实训

实训七矩阵键盘连接口实训

实训八 继电器隔离控制实训

实训九 蜂鸣器演奏实训

实训十 8255芯片拓展IO实训

实训十一 字符型液晶显露模型块控制实训

实训十二 液晶显露模型块控制实训

实训十三点阵LED屏汉字显露实训

实训十四 AD变换实训

实训十五DA变换实训

实训十六LM35温度传感器收集实训

实训十七单总线温度传感器收集实训

实训十八 交直线DC减慢速度电动机控制实训

实训十九 步进电动机开环控制实训

实训二十 RS232通信实训

实训二十一PS2键盘通信实训

实训二十一静态数码管显露实训

实训二十二74LS164串进并出实训

实训二十三74LS165并进串出实训

实训二十四IIC总线IC卡存储实训

实训二十五IIC总线就地实时时钟实训

实训二十六IIC总线EEPROM存储实训

实训二十七外部中断光电计数控制电动机实训

实训二十八定时器中断控制电动机实训

实训二十九闭环交直线DC电动机系统实训

实训三十 闭环步进电动机系统实训

实训三十一恒温室控制系统实训

实训三十二小车系统控制实训

实训三十三智能物料搬运装置实训:

1.传感器技术实训

2.直线DC减慢速度电动机应用实训

3.气动线路应用实训

4.丝杆传动机构应用实训

5.直线动作单元定位控制实训

6.机械故障检验测试与排除实训气动电磁阀的控制实训