ZRJX-PK平面机构创意组合及参数可视化分析实验台
平面机构创意组合及参数可视化分析实验台,平面机构组合实验台基本平面机构运动参数可视化分析实验：可检测各种平面机构活动构件的位移、速度和加速度。
小编
一、 主要技术功能数值：
1、直线DC电动机功率：125W；
2、作业转动速度：0-200 rpm；
3、光栅角位移传感器一个：GFJ-7-5V/1000P，转动速度：1000栅/转；
4、直线位移传感器一个：WYDC-200L，测量范围L=200mm，精度：0.5%；
5、连杆在132-316mm界限内有级可调；装配孔间距：23mm
导杆在220-266mm界限内有级可调；装配孔间距：23mm
摇杆在156-219mm界限内有级可调；装配孔间距：23mm
6、带传动 传动比为1：1.5；
7、链传动 传动比为1：1；
8、齿轮有三种：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
9、外观尺寸： 1140×600×1360mm；
10、重量：85k
二、并提供以下19种拼接组装方案：
(1).曲柄摇杆机构 ( 2).曲柄导杆摇杆机构
(3).曲柄对心滑块机构 ( 4) .曲柄偏心滑块机构
（5）.曲柄导杆对心滑块机构 （6） 曲柄导杆偏心滑块机构
(7).凸轮机构 (8)槽轮机构
( 9).齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构 (10).链-齿轮传动
( 11).曲柄摇杆-齿轮齿条机构 (12).不完全齿轮机构
( 13).齿轮-曲柄摇杆机构 (14).齿轮-曲柄导杆对心滑块机构
（15）齿轮-曲柄导杆偏心滑块机构 (16).齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构
(17.)齿轮-导杆摇杆机构 （18）插齿机机构
（19）曲柄摇杆滑块机构
三、实训内容：
1、机构系统创新拼接组装设计实训：可灵活拼接组装18种以上各种平面传动机构，拼接组装的机构能保证协作精度，动作灵活，无卡滞和干涉现象；
2、基础平面机构动作功能数值可视化解析实训：可检验测试各种平面机构活动构件的位移、速度和加快速度度，并经过计算机显露动作曲线；经过对构件动作曲线的解析可理解机构动作规律及机构动作状况，从而对机构实行重新设计与装配调节；
3、课外活动中的机构创新实训：运用该机械平台使用者可自行设计增添构件拼接组装新的机构。
四、功能特别点：
1、平面多杆机构及凸轮结合实训台可检验测试随意机构活动构件的动作规律和实行机构解析；
2、可运用实训台配套系统对杆机构及凸轮机构实行虚拟设计和动作曲线模仿；
3、测试系统应用先进的单片机测试方式，以串行口通讯，测试数值精度高、速度快、功能平稳；
4、在机械及系统构造设计时考虑到了开放性的特别点，为用户增添新的功能提供了便利。
5、本实训台的电动机调节速度可经过系统控制调动，无须手动调动显露面板应用液晶显露，相关动作曲线，功能数值均可在液晶面板上显露，数值平稳，实操便利。
五、检验测试控制系统及教学解析系统内容和特别点：
1、检验测试控制系统以51系列单片机组为核心，配备有放大、滤波、抗干扰电子回路完成数值收集、放大、初步处置整理和数值通讯，以及电动机控制等功能，该系统运用串行口完成数值收集箱和电脑之间的信息通讯；
2、该实训台教学解析系统以Vb为研发平台，包括实训内容简介、实训影像、动作功能数值可视化解析、实训成果解析等内容；可对四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、曲柄导杆摇杆、曲柄导杆滑块上实行虚拟机构设计（功能数值可以经过对话框写入），并对连杆上的点的动作轨迹实行解析以及虚拟动作；凸轮机构有八种不一样种类的凸轮，可转动，并可改变基圆半径、升程角、磙子半径；还有槽轮机构、棘轮机构等。
3、可以就地实时显露动作功能数值的就地实时改变曲线；曲线可打印，并收集的数值可生成EXCEL表格并可打印。
4、可对杆机构和凸轮机构实行虚拟设计和动作拟真；
5、虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
1、直线DC电动机功率：125W；
2、作业转动速度：0-200 rpm；
3、光栅角位移传感器一个：GFJ-7-5V/1000P，转动速度：1000栅/转；
4、直线位移传感器一个：WYDC-200L，测量范围L=200mm，精度：0.5%；
5、连杆在132-316mm界限内有级可调；装配孔间距：23mm
导杆在220-266mm界限内有级可调；装配孔间距：23mm
摇杆在156-219mm界限内有级可调；装配孔间距：23mm
6、带传动 传动比为1：1.5；
7、链传动 传动比为1：1；
8、齿轮有三种：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
9、外观尺寸： 1140×600×1360mm；
10、重量：85k
二、并提供以下19种拼接组装方案：
(1).曲柄摇杆机构 ( 2).曲柄导杆摇杆机构
(3).曲柄对心滑块机构 ( 4) .曲柄偏心滑块机构
（5）.曲柄导杆对心滑块机构 （6） 曲柄导杆偏心滑块机构
(7).凸轮机构 (8)槽轮机构
( 9).齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构 (10).链-齿轮传动
( 11).曲柄摇杆-齿轮齿条机构 (12).不完全齿轮机构
( 13).齿轮-曲柄摇杆机构 (14).齿轮-曲柄导杆对心滑块机构
（15）齿轮-曲柄导杆偏心滑块机构 (16).齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构
(17.)齿轮-导杆摇杆机构 （18）插齿机机构
（19）曲柄摇杆滑块机构
三、实训内容：
1、机构系统创新拼接组装设计实训：可灵活拼接组装18种以上各种平面传动机构，拼接组装的机构能保证协作精度，动作灵活，无卡滞和干涉现象；
2、基础平面机构动作功能数值可视化解析实训：可检验测试各种平面机构活动构件的位移、速度和加快速度度，并经过计算机显露动作曲线；经过对构件动作曲线的解析可理解机构动作规律及机构动作状况，从而对机构实行重新设计与装配调节；
3、课外活动中的机构创新实训：运用该机械平台使用者可自行设计增添构件拼接组装新的机构。
四、功能特别点：
1、平面多杆机构及凸轮结合实训台可检验测试随意机构活动构件的动作规律和实行机构解析；
2、可运用实训台配套系统对杆机构及凸轮机构实行虚拟设计和动作曲线模仿；
3、测试系统应用先进的单片机测试方式，以串行口通讯，测试数值精度高、速度快、功能平稳；
4、在机械及系统构造设计时考虑到了开放性的特别点，为用户增添新的功能提供了便利。
5、本实训台的电动机调节速度可经过系统控制调动，无须手动调动显露面板应用液晶显露，相关动作曲线，功能数值均可在液晶面板上显露，数值平稳，实操便利。
五、检验测试控制系统及教学解析系统内容和特别点：
1、检验测试控制系统以51系列单片机组为核心，配备有放大、滤波、抗干扰电子回路完成数值收集、放大、初步处置整理和数值通讯，以及电动机控制等功能，该系统运用串行口完成数值收集箱和电脑之间的信息通讯；
2、该实训台教学解析系统以Vb为研发平台，包括实训内容简介、实训影像、动作功能数值可视化解析、实训成果解析等内容；可对四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、曲柄导杆摇杆、曲柄导杆滑块上实行虚拟机构设计（功能数值可以经过对话框写入），并对连杆上的点的动作轨迹实行解析以及虚拟动作；凸轮机构有八种不一样种类的凸轮，可转动，并可改变基圆半径、升程角、磙子半径；还有槽轮机构、棘轮机构等。
3、可以就地实时显露动作功能数值的就地实时改变曲线；曲线可打印，并收集的数值可生成EXCEL表格并可打印。
4、可对杆机构和凸轮机构实行虚拟设计和动作拟真；
5、虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
