ZRCL-XN中型齿轮传动综合性能测试试验台
中型齿轮传动综合性能测试试验台,齿轮传动性能实验台具有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节功能，能够自动进行数据采集处理、工况控制与实验结果自动输出。
小编
技术功能数值和功能要求
1.1 测试试验功能
"齿轮传动功能综合功能性能测试试验台"的试验对象为各种类型的齿轮传动装置，主要完成下列功能试验：
(1).齿轮传动回转动作精度测试实训。
(2).齿轮传动背隙测量与扭转刚度测试试验。
(3).齿轮传动空载摩擦转矩测量试验。
(4).齿轮传动机械效率测试试验。
(5).齿轮传动变荷载量下的综合功能试验。
2.1 主要技术功能数值
2.1.1 驱动部分
驱动电动机功率：3 KW
驱动电动机规格限定转动速度：1500rpm
驱动电动机转动速度改变界限：200-3000rpm（变频或伺服驱动调节速度）
2.1.2荷载量部分
磁粉限制动作器 200Nm 630Nm各一台。
荷载量大小由控制系统经过电流（A）控制和自动平稳，有手控和荷载量时间谱写入两种功能。
2.1.3传感器部分
扭矩传感器 50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移传感器两套，2000栅/转
温度传感器 精度≤0.1摄氏度
2.1.4 测试控制部分
试验台具有电动机程控起停，转动速度程控调动，负载程控调动功能，能够自动实行数值收集处置整理、工况控制与实训成果自动输出。应用计算机控制，减慢速度器试验台测控系统系统集试验功能数值写入、试验流程控制、测量信号收集、信号处置整理与成果显露、试验数值存储、打印实训报表等功能于一体、系统运行具有自动与手动两种模式，主要测试功能为：
(1).写入转动速度控制
(2).输出荷载量控制
(3).写入输出轴转角、转动速度测试
(4).瞬时传动比测试
(5).写入输出轴转矩和系统效率测试
(6).减慢速度器温度测试
2.1.5 电气系统
试验台应配备装备专用电气储物柜和控制实操台，符合国家电气规范和安全标准。
2.1.6 其他
试验台应用模型块化构造，学生可以按照自己设计的实训方案和内容，自己动手实行搭接传动测试系统、装配和调节测试。传动机械配备合理，装配的互换性好，组装便利。
系统装配平面板尺寸2000X1200，带T形槽。平面板需安放在专用支架上或带支撑脚，离地面高度500mm左右，方便实训室叉车吊装工件实操。
提供常见的工业级齿轮减慢速度器试验测试系统，设计制造相应的联轴器、传感器装配和调节附件，提供试验手册及组装工量具一套、可以由学生装配结合完成常规教学实训。包括：
（1）.双级圆柱齿轮减慢速度器 传动比1:10
（2）.蜗杆减慢速度器 传动比1:20
（3）.摆线针轮减慢速度器 传动比1:15
（4）.少齿差行星齿轮减慢速度器（测试减慢速度器样机由实训室提供）
（5）.双输出齿轮减慢速度器（测试减慢速度器样机由实训室提供）
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
1.1 测试试验功能
"齿轮传动功能综合功能性能测试试验台"的试验对象为各种类型的齿轮传动装置，主要完成下列功能试验：
(1).齿轮传动回转动作精度测试实训。
(2).齿轮传动背隙测量与扭转刚度测试试验。
(3).齿轮传动空载摩擦转矩测量试验。
(4).齿轮传动机械效率测试试验。
(5).齿轮传动变荷载量下的综合功能试验。
2.1 主要技术功能数值
2.1.1 驱动部分
驱动电动机功率：3 KW
驱动电动机规格限定转动速度：1500rpm
驱动电动机转动速度改变界限：200-3000rpm（变频或伺服驱动调节速度）
2.1.2荷载量部分
磁粉限制动作器 200Nm 630Nm各一台。
荷载量大小由控制系统经过电流（A）控制和自动平稳，有手控和荷载量时间谱写入两种功能。
2.1.3传感器部分
扭矩传感器 50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移传感器两套，2000栅/转
温度传感器 精度≤0.1摄氏度
2.1.4 测试控制部分
试验台具有电动机程控起停，转动速度程控调动，负载程控调动功能，能够自动实行数值收集处置整理、工况控制与实训成果自动输出。应用计算机控制，减慢速度器试验台测控系统系统集试验功能数值写入、试验流程控制、测量信号收集、信号处置整理与成果显露、试验数值存储、打印实训报表等功能于一体、系统运行具有自动与手动两种模式，主要测试功能为：
(1).写入转动速度控制
(2).输出荷载量控制
(3).写入输出轴转角、转动速度测试
(4).瞬时传动比测试
(5).写入输出轴转矩和系统效率测试
(6).减慢速度器温度测试
2.1.5 电气系统
试验台应配备装备专用电气储物柜和控制实操台，符合国家电气规范和安全标准。
2.1.6 其他
试验台应用模型块化构造，学生可以按照自己设计的实训方案和内容，自己动手实行搭接传动测试系统、装配和调节测试。传动机械配备合理，装配的互换性好，组装便利。
系统装配平面板尺寸2000X1200，带T形槽。平面板需安放在专用支架上或带支撑脚，离地面高度500mm左右，方便实训室叉车吊装工件实操。
提供常见的工业级齿轮减慢速度器试验测试系统，设计制造相应的联轴器、传感器装配和调节附件，提供试验手册及组装工量具一套、可以由学生装配结合完成常规教学实训。包括：
（1）.双级圆柱齿轮减慢速度器 传动比1:10
（2）.蜗杆减慢速度器 传动比1:20
（3）.摆线针轮减慢速度器 传动比1:15
（4）.少齿差行星齿轮减慢速度器（测试减慢速度器样机由实训室提供）
（5）.双输出齿轮减慢速度器（测试减慢速度器样机由实训室提供）
虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
