ZRJX-PMB平面及空间机构运动设计分析与测试实验台
平面及空间机构运动设计分析与测试实验台,平面机构测试台本身可完全脱离硬件进行典型机构运动方安的虚拟设计，参数错误软件提示功能、运动简图与设计参数一致的显示功能、运动学分析功能。
小编
一、基础简介
在适用机构创新结合设计方案实训台的全部功能的基础上，多加了计算机辅助解析与拟真系统、数值收集系统、各种高精度测试传感器等。适合与构造动作特性辅助解析、计算机理论解析、计算机实验测试解析等多种动作特性及力学特性解析。
二、主要特别点
1. 系统的动作学设计与解析的重点是典型应用方案的实例解析，与教仪市场上之针对简便机构的动作拟真解析对比，本系统更具有实用性和价值性；
2. 系统界面上可实行机构功能数值虚拟设计、理论拟真、理论相关功能数值设计与力学解析；
3. 具有高精度的传感器和数值收集卡，能测出随时数值和曲线，实验测试数值曲线与理论设计数值曲线的对比、反映每种机构的特性；
4. 系统本身可完全脱离硬件实行典型机构动作方安的虚拟设计，功能数值错误系统提醒功能、动作简图与设计功能数值一致的显露功能、动作学解析功能、功能数值设计实训说明书输出功能等多功能聚一体的强大的系统功能，使机构动作创新设计多加了趣味性和实用性。
5.虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
三、实训项目
1. 基础实训项目：
2. 模型块化动作学设计与解析系统，模型块有：
⑴. 牛头刨床主执行机构动作学设计与解析(Ⅰ)；
⑵. 牛头刨床主执行机构动作学设计与解析(Ⅱ)；
⑶. 插床主执行机构动作学设计与解析；
⑷. 刨床主执行机构动作学设计与解析；
⑸. 平压模切机主执行机构动作学设计与解析；
⑹. 冲床主执行机构动作学设计与解析（分案一）；
⑺. 冲床主执行机构动作学设计与解析（分案二）；
⑻. 锻压机主执行机构动作学设计与解析；
⑼. 蒸汽机主执行机构动作学设计与解析；
⑽. 重型插床主执行机构动作学设计与解析。
四、主要技术功能数值
1. 计算机动作学设计与解析系统：
应用研华12位精度、16通道数值收集卡、32位PCI总线传输电缆等构成的数值收集与处置整理系统，保证了数值收集与解析的 精度与可靠性。
2. 测试传感器：
直线位移传感器：测量范围0-250mm，精度等级0.5级，数量：1只；
角位移传感器：0-5V 数量：1只；
3. 交流AC电源：220VAC±10%，50Hz；
4. 实训台机架数：4台/套；
5. 零件主要材料：A3钢、45#钢。
6.外观尺寸：1080*350*650mm
在适用机构创新结合设计方案实训台的全部功能的基础上，多加了计算机辅助解析与拟真系统、数值收集系统、各种高精度测试传感器等。适合与构造动作特性辅助解析、计算机理论解析、计算机实验测试解析等多种动作特性及力学特性解析。
二、主要特别点
1. 系统的动作学设计与解析的重点是典型应用方案的实例解析，与教仪市场上之针对简便机构的动作拟真解析对比，本系统更具有实用性和价值性；
2. 系统界面上可实行机构功能数值虚拟设计、理论拟真、理论相关功能数值设计与力学解析；
3. 具有高精度的传感器和数值收集卡，能测出随时数值和曲线，实验测试数值曲线与理论设计数值曲线的对比、反映每种机构的特性；
4. 系统本身可完全脱离硬件实行典型机构动作方安的虚拟设计，功能数值错误系统提醒功能、动作简图与设计功能数值一致的显露功能、动作学解析功能、功能数值设计实训说明书输出功能等多功能聚一体的强大的系统功能，使机构动作创新设计多加了趣味性和实用性。
5.虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
三、实训项目
1. 基础实训项目：
| 1.导杆齿轮齿条机构； | 21.六杆机构； |
| 2.多杆行程放大机构； | 22.双摆杆摆角放大机构； |
| 3.完成给定轨迹的机构； | 23.转动导杆与凸轮放大行程机构； |
| 4.压包机机构； | 24.起重机机构； |
| 5.飞剪机构； | 25.铸锭送料机构； |
| 6.单缸汽油机机构； | 26.插床插削机构； |
| 7.内燃机机构； | 27.插齿机主传动机构； |
| 8.鄂式破碎机； | 28.刨床导杆机构； |
| 9.泵； | 29.曲柄增力机构； |
| 10.摄影升降机； | 30.曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的结合； |
| 11.近似匀速输出的往复动作机构； | 31.曲柄摇杆机构； |
| 12.可扩大行程机构； | 32.四杆机构； |
| 13.曲柄摇杆型插床机构； | 33.曲柄滑块机构； |
| 14.缝纫机导线、导针机构； | 34.曲柄滑块式送料机构； |
| 15.压力表指示机构； | 35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构； |
| 16.搅拌机机构； | 36.槽轮机构与导杆机构； |
| 17.送纸机机构； | 37.凸轮起重机机构； |
| 18.卡片穿孔机的送卡机构； | 38.平压磨切机机构； |
| 19.蒸汽机机构； | 39.锻压机主拆行机构； |
| 20.自动车床送料机构； | 40.双摆杆摆角放大机构； |
| 41.起重机机构等。 |
⑴. 牛头刨床主执行机构动作学设计与解析(Ⅰ)；
⑵. 牛头刨床主执行机构动作学设计与解析(Ⅱ)；
⑶. 插床主执行机构动作学设计与解析；
⑷. 刨床主执行机构动作学设计与解析；
⑸. 平压模切机主执行机构动作学设计与解析；
⑹. 冲床主执行机构动作学设计与解析（分案一）；
⑺. 冲床主执行机构动作学设计与解析（分案二）；
⑻. 锻压机主执行机构动作学设计与解析；
⑼. 蒸汽机主执行机构动作学设计与解析；
⑽. 重型插床主执行机构动作学设计与解析。
四、主要技术功能数值
1. 计算机动作学设计与解析系统：
应用研华12位精度、16通道数值收集卡、32位PCI总线传输电缆等构成的数值收集与处置整理系统，保证了数值收集与解析的 精度与可靠性。
2. 测试传感器：
直线位移传感器：测量范围0-250mm，精度等级0.5级，数量：1只；
角位移传感器：0-5V 数量：1只；
3. 交流AC电源：220VAC±10%，50Hz；
4. 实训台机架数：4台/套；
5. 零件主要材料：A3钢、45#钢。
6.外观尺寸：1080*350*650mm
