ZRYPL-01D四合一透明液压传动实训系统

一、基础简介
为了适应在短暂课堂时间内，完成多个液压油路的教学内容。同时对比演示多个不一样油路的作业原理。而--使油路系统的装配调节测试有必要的程序而且不占用上课教学时间。就必须有多台设备同时作业。
--ZRYPL-01D四合一透明液压传动演示系统对实训线路之一实行结合实训时，使80% 的透明液压元件闲置，能否实行运用ZRYPL-01D四合一透明液压传动演示系统，在多加与保证实训项目及功能的前提下， 按照在同一课时做不一样演示实训的原则，有效运用透明液压元件实行优化结合，使产品的功能价格下降40% 。
二、特别点
1、 可经过多台不一样的实训线路实行对比，深入对液压线路原理的理解。
2、 多台可同时实操运行，运行不一样线路。
3、 可只需要一套液压元件，便可同时构成不一样线路，节省元件资源。
4、 备全常用液压元件：每个液压元件均配备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝制型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）。油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
5、 电气控制简便，便利易行。应用单独的继电器控制单元实行电气控制。
6、 实训桌、实训台为钢制双层亚光密纹喷塑构造，实训桌储物柜内放置液压元件等。
7、液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统

本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
三、技术功能数值
1、 电源：写入220V 50Hz
2、 电气控制面板：它具有三组功能电子回路。控制组一按钮控制换向阀1，控制组二按钮控制换向阀2，控制组三按钮控制换向阀3，写入控制电子回路的常闭按钮均串联常闭停止写入插孔，其他控制电子回路均并联常开写入插孔，利于外接控制，每组电子回路的换向1、换向2与换向3全部具有互锁输出功能。
3、 实训专用齿轮泵站：油泵电动机：Z250 直线DC电动机，功率：250W，并配专用稳压直线DC调节速度器，调节速度界限：0-1700rpm
4、 电磁换向阀：DC24V 吸力30N
5、 尺寸大小：1330mm×650mm×1750mm（单台）
四、液压元件
压力表，油箱，溢流阀，节流阀，单向阀，液控单向阀，调节速度阀，顺序阀，减压阀，双作用油缸，弹簧作用油缸，增压油缸，二位四通电磁换向阀，二位二通电磁换向阀，"O"型三位四通电磁换向阀，"H"型三位四通电磁换向阀，"M"型三位四通电磁换向阀，"Y"型三位四通电磁换向阀，"P"型三位四通电磁换向阀，压力继电器，行程开关等。
五、基础实训项目
1、用手动换向阀的换向线路。
2、用中位机能换向阀的用锁线路。
3、用液控平向阀的闭锁线路。
4、压力调定线路。
5、二级压力控制线路。
6、用减压阀的减压线路。
7、用增压缸的增压线路。
8、用H型换向阀的卸载线路。
9、进油节流调节速度线路。
10、回油节流调节速度线路。
11、调节速度齿轮泵的换向调节速度线路。
12、调节速度齿轮泵和调节速度阀构成的复合调节速度线路。
13、流量阀短接的速度换接线路。
14、用调节速度阀串连联的二次进给同路。
15、用调节速度阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作线路。
17、用压力继电回的顺序动作线路。
18、用行程开关控制的顺序动作线路。
19、用行程换向阀的顺序动作线路。
20、串联液压缸的同步线路。
21、用先导型溢流阀控制的换向线路
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