ZRSF-01伺服比例液压综合实验台
伺服比例液压综合实验台,比例伺服阀性能测试实训装置内部分为两部分结构，一半装有“T”型槽铝合金面板（实验完毕，方便液压元件的摆放）一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。
小编
伺服比例液压综合实训台装置具有研发测试解析系统，智能化数值收集液压实训台智能型液压综合实训台经过对流量、压力、功率、转动速度、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数值收集、解析、处置整理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压线路、马达、各类阀泵的动静态测试等实训。经过智能化数值收集液压实训台智能型液压综合实训台实训，对液压系统的功能性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌控把握和提升。
一、实训台构成
实训台由实训作业台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数值收集系统等几部分构成。
1、实训作业台
实训作业台由实训装配面板（铝制型材）、实训实操台等包括。装配面板为带"T"沟槽形式的铝制型材构造，可以便利、随意地装配液压元件，搭接实训线路。
2、辅助平台构造
由冷轧铁板表面静电喷塑而成，台面带有"T"型槽型材，便利实训时，液压线路的搭接，平台内部分为两部分构造，一半装备有"T"型槽铝制面板（实训完毕，便利液压元件的摆放）一半为油管支架,下部带有钢制滤油网板。辅助平台下部有四个万向脚轮，方便摆放。
3、常用液压元件
以国产力士乐系列液压阀元件（北京华德）为主，配备详见配备表单；
每个液压元件均配备有油路过渡底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在实训面板（铝制型材）上。
油路搭接应用开闭式快换接头，拆接便利，不漏油。
4、电气控制单元
使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；
控制电压（V）：安全控制电压（V）—DC24V；
使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；
可编程序控制器(plc)：应用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20点，继电器输出形式。
漏电脱扣器，接触器，直线DC24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等
5、数值收集系统
本数值收集系统应用AD卡作为数值收集板卡；配备的传感器全部是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配备压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转动速度传感变送器等），各传感变送器全部带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数值收集的精度。数值收集系统对这一系列传感器的输出信号实行数值收集，并就地实时描绘相关的曲线，生成就地实时数值报表，测绘制作随意XY轴的动态曲线，并而且有曲线打印功能，数值报表保存打印功能，各个传感器功能数值设定功能等等。完成计算机智能数值收集、解析、处置整理、数字显露、曲线自动生成及就地实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。用电安全与触电急救拟真教学系统（投标时提供版权证书并演示）系统应用二维与三维（3D）集合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，系统内设定有一相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，一相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法应用应用3D虚拟拟真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。经过实训能够对学生实行实训室安全用电教育，提升学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处置整理电气事故的实用实操措施，减少电气事故的发生。plc可编程设计与控制虚拟拟真系统（投标时提供版权证书并演示）：本系统可经过系统内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D拟真模型。可模仿输送带启停及正反转、不一样尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检验测试、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不一样尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不一样尺寸物料经传输带正反转输送至不一样仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D拟真模型。系统还可监控虚拟PLC写入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。系统具有分步式教学功能，从易到难教学。
6、虚拟拟真实训系统
液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
二、技术功能数值：
1）写入电源电压（V）：三线五线AC380V±10%50HZ；
2）模型块和元件直线DC电压（V）：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；
3）控制电压（V）：安全控制电压（V）——DC24V；
4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；
5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）总功率：<=5KW；
7）规格限定压力：<=7Mpa；
8）净重：约为295kg；
9）液压泵组部件：（双泵组）
系统规格限定作业压力：6Mpa。（可至7Mpa）
（1）电动机—泵装置（2台）
A、定量叶片泵：公称排量12mL/r，容积效率90%；
定量叶片泵驱动电动机：三相交流AC电压（V），功率2.2KW，转动速度1450r/min；
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12mL/r，压力调动界限4～7Mpa；
变量叶片泵电动机：三相交流AC电压（V），功率1.5KW，转动速度1450r/min；
（2）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；
（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油
（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；
三、主要特别点:
1．模型块化构造设计，配备有装配的底层基板，实训时可以随意在通用铝制型材板上，组装线路实操简便便利。
2．具有很强的拓展功能：因应用模型块化设计，元件模型块功能单独，拓展、升级便利。
3．该系统全部应用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际。
4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封连接口，保证实训组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。
5．智能化实训数值收集处置整理方式。可以对液压线路等实行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和解析，经过相应连接口和测试系统，可以将液压测试数值在计算机上实行解析。
6．可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实训形式。
7．电气线路应用安全导线，24VDC安全电压（V）；并带有电流（A）型漏电保护装置。
8．电动机--泵一体，运行平稳，噪音低。
四、实训项目：
一）常用液压元件的功能性能测试（静态、动态）：
1．液压泵的特性测试；
2．溢流阀的特性测试；
3．节流阀的特性测试；
4．调节速度阀的特性测试；
5．减压阀的特性测试；
6．顺序阀的特性测试；
7．液控单向阀的特性测试；
8．电磁换向阀的特性测试；
二）液压传动基础线路实训：
1．应用节流阀的进油节流调节速度线路；
2．应用节流阀的回油节流调节速度线路；
3．应用节流阀的旁路节流调节速度线路；
4．应用调节速度阀的进油节流调节速度线路；
5．应用调节速度阀的回油节流调节速度线路；
6．应用调节速度阀的旁路节流调节速度线路；
7．简便的压力调定线路；
8．变量泵加旁路小孔节流的调压线路；
9．用多个溢流阀的压力调动线路（二级调压线路）；
10．用减压阀的减压线路；
11．应用行程阀的速度换接线路；
12．调节速度阀串联的速度换接线路；
13．调节速度阀并联的速度换接线路；
14．应用三位换向阀的卸荷线路；
15．应用先导式溢流阀的卸荷线路；
16．应用顺序阀的顺序动作线路；
17．应用电器行程开关的顺序动作线路；
18．应用压力继电器的顺序动作线路；
19．应用液控单回阀的闭锁（平衡）线路；
20．用顺序阀的平衡线路；
21．蓄能器的应用。
三）学生自行设计、组装的拓展液压线路实训；（可拓展上百种实训）
四）可编程序控制器（PLC）电气控制实训
1．PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握；
2．PLC编程系统的学习掌控把握与使用；
3．PLC与计算机的通讯，在线调节测试、监控；
4．PLC对液压传动的优化控制；
五）数值收集系统实训：可实行实训数值收集、解析、处置整理、即时显露、实训曲线自动生成等功能实训。
六)比例液压类：
1、比例阀的功能性能测试：
1) 比例溢流阀的控制特性测试；
2) 比例溢流阀的负载特性测试；
3) 比例溢流阀的动态特性测试；
4) 比例方向阀的控制特性测试；
5) 比例方向阀的节流特性测试；
6) 比例方向阀动态特性测试。
2、液压比例控制相关实训：
1)电磁比例溢流阀的稳压控制线路实训；
2)电磁比例溢流阀压力控制系统；
3)电磁比例方向阀的换向线路；
4)电磁比例方向阀的截流特性的调节速度控制线路；
5)比例控制系统的液压缸位置控制实训；
6)比例系统的简便液压闭环控制实训等。
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实训
1）比例阀控制功能实训；
2）比例溢流阀的压力特性；
3）比例溢流阀压力特性测试装置；
4）比例溢流阀的写入输出特性的物理意义和测试方法；
5）比例溢流阀调压特性及测试方法；
6）比例溢流阀的动态特性实训；
7）比例溢流阀的动态特性测试装置；
8）比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法；
9）比例溢流阀动态特性各功能数值物理意义和计算方法；
10）电磁比例方向阀的流量特性实训
11）电磁比例方向阀流量特性测试装置；
12）电磁比例方向阀控制器的写入输出特性的物理意义和测试方法；
13）电磁比例方向阀的流量特性及测试方法；
14）电磁比例方向阀的动态功能实训；
15）电磁比例方向阀的动态特性装置；
16）电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
17）电磁比例方向阀的动态特性和功能数值物理意义和测试方法；
18）电液比例力控制系统功能实训；
19）电液比例力控制系统的构成、作业原理和校正方法；
20）计算机在电液比例力控制系统的作用；
21）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法；
22）数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响；
23）电液比例位置控制系统的功能实训；
24）计算机在电液比例位置控制系统的作用；
25）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法；
26）常用PID控制器类型和算法；
27）数字PID控制器构造
功能数值对系统动态功能的影响；
4、伺服阀的功能性能测试
1)伺服换向阀的流量特性实训；
2）伺服换向阀流量特性测试装置；
3）伺服换向阀控制器的写入输出特性的物理意义和测试方法；
4）伺服换向阀的流量特性及测试方法；
5)伺服换向阀的力控制系统功能实训；
6）伺服换向阀的力控制系统的构成、作业原理和校正方法；
7）计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用；
8）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法；
9）常用PID控制器类型和算法；
10）数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响；
11）闭环力控制系统；
13)伺服换向阀的位置控制系统的功能实训；
14）伺服换向阀的位置控制系统的构成、作业原理和校正方法；
15）计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用；
16）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法；
17）常用PID控制器类型和算法；
18）数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响；
19）电液比例液压马达转动速度控制实训（客户选配）；
20)电液比例调节速度阀流量特功能实训；
21）电液比例调节速度阀流量特性测试装置；
22）电液比例调节速度阀控制器的写入输出特性的性物理意义和测试方法；
23）电液比例调节速度阀的流量特性及测试方法
24）电液比例调节速度阀动态功能实训；
25）电液比例调节速度阀动态特性测试装置；
26）电液比例调节速度阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
27）电液比例调节速度阀动态特性各功能数值物理意义和计算方法
28)电液比例转动速度控制系统功能实训；
29）电液比例转动速度控制系统的构成、作业原理和校正方法；
30）计算机在电液比例转动速度控制系统作用；
31）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法
32）掌控把握常用PID控制器类型和算法；
33）深入理解数字PID控制功能数值对系统动态功能的影响；
配备表单：
一、实训台构成
实训台由实训作业台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数值收集系统等几部分构成。
1、实训作业台
实训作业台由实训装配面板（铝制型材）、实训实操台等包括。装配面板为带"T"沟槽形式的铝制型材构造，可以便利、随意地装配液压元件，搭接实训线路。
2、辅助平台构造
由冷轧铁板表面静电喷塑而成，台面带有"T"型槽型材，便利实训时，液压线路的搭接，平台内部分为两部分构造，一半装备有"T"型槽铝制面板（实训完毕，便利液压元件的摆放）一半为油管支架,下部带有钢制滤油网板。辅助平台下部有四个万向脚轮，方便摆放。
3、常用液压元件
以国产力士乐系列液压阀元件（北京华德）为主，配备详见配备表单；
每个液压元件均配备有油路过渡底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在实训面板（铝制型材）上。
油路搭接应用开闭式快换接头，拆接便利，不漏油。
4、电气控制单元
使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；
控制电压（V）：安全控制电压（V）—DC24V；
使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；
可编程序控制器(plc)：应用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20点，继电器输出形式。
漏电脱扣器，接触器，直线DC24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等
5、数值收集系统
本数值收集系统应用AD卡作为数值收集板卡；配备的传感器全部是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配备压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转动速度传感变送器等），各传感变送器全部带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数值收集的精度。数值收集系统对这一系列传感器的输出信号实行数值收集，并就地实时描绘相关的曲线，生成就地实时数值报表，测绘制作随意XY轴的动态曲线，并而且有曲线打印功能，数值报表保存打印功能，各个传感器功能数值设定功能等等。完成计算机智能数值收集、解析、处置整理、数字显露、曲线自动生成及就地实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。用电安全与触电急救拟真教学系统（投标时提供版权证书并演示）系统应用二维与三维（3D）集合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，系统内设定有一相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，一相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法应用应用3D虚拟拟真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。经过实训能够对学生实行实训室安全用电教育，提升学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处置整理电气事故的实用实操措施，减少电气事故的发生。plc可编程设计与控制虚拟拟真系统（投标时提供版权证书并演示）：本系统可经过系统内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D拟真模型。可模仿输送带启停及正反转、不一样尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检验测试、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不一样尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不一样尺寸物料经传输带正反转输送至不一样仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D拟真模型。系统还可监控虚拟PLC写入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。系统具有分步式教学功能，从易到难教学。
6、虚拟拟真实训系统
液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
二、技术功能数值：
1）写入电源电压（V）：三线五线AC380V±10%50HZ；
2）模型块和元件直线DC电压（V）：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；
3）控制电压（V）：安全控制电压（V）——DC24V；
4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；
5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）总功率：<=5KW；
7）规格限定压力：<=7Mpa；
8）净重：约为295kg；
9）液压泵组部件：（双泵组）
系统规格限定作业压力：6Mpa。（可至7Mpa）
（1）电动机—泵装置（2台）
A、定量叶片泵：公称排量12mL/r，容积效率90%；
定量叶片泵驱动电动机：三相交流AC电压（V），功率2.2KW，转动速度1450r/min；
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12mL/r，压力调动界限4～7Mpa；
变量叶片泵电动机：三相交流AC电压（V），功率1.5KW，转动速度1450r/min；
（2）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；
（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油
（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；
三、主要特别点:
1．模型块化构造设计，配备有装配的底层基板，实训时可以随意在通用铝制型材板上，组装线路实操简便便利。
2．具有很强的拓展功能：因应用模型块化设计，元件模型块功能单独，拓展、升级便利。
3．该系统全部应用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际。
4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封连接口，保证实训组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。
5．智能化实训数值收集处置整理方式。可以对液压线路等实行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和解析，经过相应连接口和测试系统，可以将液压测试数值在计算机上实行解析。
6．可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实训形式。
7．电气线路应用安全导线，24VDC安全电压（V）；并带有电流（A）型漏电保护装置。
8．电动机--泵一体，运行平稳，噪音低。
四、实训项目：
一）常用液压元件的功能性能测试（静态、动态）：
1．液压泵的特性测试；
2．溢流阀的特性测试；
3．节流阀的特性测试；
4．调节速度阀的特性测试；
5．减压阀的特性测试；
6．顺序阀的特性测试；
7．液控单向阀的特性测试；
8．电磁换向阀的特性测试；
二）液压传动基础线路实训：
1．应用节流阀的进油节流调节速度线路；
2．应用节流阀的回油节流调节速度线路；
3．应用节流阀的旁路节流调节速度线路；
4．应用调节速度阀的进油节流调节速度线路；
5．应用调节速度阀的回油节流调节速度线路；
6．应用调节速度阀的旁路节流调节速度线路；
7．简便的压力调定线路；
8．变量泵加旁路小孔节流的调压线路；
9．用多个溢流阀的压力调动线路（二级调压线路）；
10．用减压阀的减压线路；
11．应用行程阀的速度换接线路；
12．调节速度阀串联的速度换接线路；
13．调节速度阀并联的速度换接线路；
14．应用三位换向阀的卸荷线路；
15．应用先导式溢流阀的卸荷线路；
16．应用顺序阀的顺序动作线路；
17．应用电器行程开关的顺序动作线路；
18．应用压力继电器的顺序动作线路；
19．应用液控单回阀的闭锁（平衡）线路；
20．用顺序阀的平衡线路；
21．蓄能器的应用。
三）学生自行设计、组装的拓展液压线路实训；（可拓展上百种实训）
四）可编程序控制器（PLC）电气控制实训
1．PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握；
2．PLC编程系统的学习掌控把握与使用；
3．PLC与计算机的通讯，在线调节测试、监控；
4．PLC对液压传动的优化控制；
五）数值收集系统实训：可实行实训数值收集、解析、处置整理、即时显露、实训曲线自动生成等功能实训。
六)比例液压类：
1、比例阀的功能性能测试：
1) 比例溢流阀的控制特性测试；
2) 比例溢流阀的负载特性测试；
3) 比例溢流阀的动态特性测试；
4) 比例方向阀的控制特性测试；
5) 比例方向阀的节流特性测试；
6) 比例方向阀动态特性测试。
2、液压比例控制相关实训：
1)电磁比例溢流阀的稳压控制线路实训；
2)电磁比例溢流阀压力控制系统；
3)电磁比例方向阀的换向线路；
4)电磁比例方向阀的截流特性的调节速度控制线路；
5)比例控制系统的液压缸位置控制实训；
6)比例系统的简便液压闭环控制实训等。
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实训
1）比例阀控制功能实训；
2）比例溢流阀的压力特性；
3）比例溢流阀压力特性测试装置；
4）比例溢流阀的写入输出特性的物理意义和测试方法；
5）比例溢流阀调压特性及测试方法；
6）比例溢流阀的动态特性实训；
7）比例溢流阀的动态特性测试装置；
8）比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法；
9）比例溢流阀动态特性各功能数值物理意义和计算方法；
10）电磁比例方向阀的流量特性实训
11）电磁比例方向阀流量特性测试装置；
12）电磁比例方向阀控制器的写入输出特性的物理意义和测试方法；
13）电磁比例方向阀的流量特性及测试方法；
14）电磁比例方向阀的动态功能实训；
15）电磁比例方向阀的动态特性装置；
16）电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
17）电磁比例方向阀的动态特性和功能数值物理意义和测试方法；
18）电液比例力控制系统功能实训；
19）电液比例力控制系统的构成、作业原理和校正方法；
20）计算机在电液比例力控制系统的作用；
21）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法；
22）数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响；
23）电液比例位置控制系统的功能实训；
24）计算机在电液比例位置控制系统的作用；
25）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法；
26）常用PID控制器类型和算法；
27）数字PID控制器构造
功能数值对系统动态功能的影响；
4、伺服阀的功能性能测试
1)伺服换向阀的流量特性实训；
2）伺服换向阀流量特性测试装置；
3）伺服换向阀控制器的写入输出特性的物理意义和测试方法；
4）伺服换向阀的流量特性及测试方法；
5)伺服换向阀的力控制系统功能实训；
6）伺服换向阀的力控制系统的构成、作业原理和校正方法；
7）计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用；
8）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法；
9）常用PID控制器类型和算法；
10）数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响；
11）闭环力控制系统；
13)伺服换向阀的位置控制系统的功能实训；
14）伺服换向阀的位置控制系统的构成、作业原理和校正方法；
15）计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用；
16）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法；
17）常用PID控制器类型和算法；
18）数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响；
19）电液比例液压马达转动速度控制实训（客户选配）；
20)电液比例调节速度阀流量特功能实训；
21）电液比例调节速度阀流量特性测试装置；
22）电液比例调节速度阀控制器的写入输出特性的性物理意义和测试方法；
23）电液比例调节速度阀的流量特性及测试方法
24）电液比例调节速度阀动态功能实训；
25）电液比例调节速度阀动态特性测试装置；
26）电液比例调节速度阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
27）电液比例调节速度阀动态特性各功能数值物理意义和计算方法
28)电液比例转动速度控制系统功能实训；
29）电液比例转动速度控制系统的构成、作业原理和校正方法；
30）计算机在电液比例转动速度控制系统作用；
31）系统动态解析原理和时域功能数值的测试方法
32）掌控把握常用PID控制器类型和算法；
33）深入理解数字PID控制功能数值对系统动态功能的影响；
配备表单：
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
| 实训实操台 | ||||
| 1 | 实训台 | 钢构造焊接而成 | 1台 | 教仪 |
| 2 | 辅助实训台 | 钢构造加铝型材搭接而成 | 1套 | 教仪 |
| 3 | 万能转向轮 | 带自锁功能；滚轮式轴承 | 4只 | 装配实训台下部 |
| 4 | 脚垫 | 可调动固定 | 4只 | 装配实训台下部 |
| 液压泵站 | ||||
| 5 |
专用泵站控制系统 （1套） |
空开带漏保 | 1只 | CHNT |
| 6 | 交流AC接触器 | 2只 | CHNT | |
| 7 | 220V继电器 | 2只 | 欧姆龙 | |
| 8 | 急停按钮 | 1只 | 教仪 | |
| 9 | 按钮（红、绿） | 各2只 | 教仪 | |
| 10 | 指示灯 | 2吸 | 教仪 | |
| 11 | 急停按钮 | 各1只 | 教仪 | |
| 12 P | 定量叶片泵+驱动电动机 |
规格限定排量:12ml/r 规格限定压力:21MPa 规格限定功率:2.2kw 规格限定电压（V）：AC380V |
教仪 | |
| 13 | 变量叶片泵+驱动电动机 |
规格限定排量:6.67ml/r 规格限定压力:6.3MPa 规格限定功率:1.5kw 规格限定电压（V）：AC380V |
1套 | 教仪 |
| 14 | 蓄能器 | NXQ-0.6L | 1套 | 凯虹液压 |
| 15 | 油箱 | 规格限定容积60L | 1只 | 教仪 |
| 16 | 空气滤清器 | HS-1163 | 1只 | 登胜液压 |
| 17 | 吸油滤油器 | MF-04 | 1只 | 登胜液压 |
| 18 | 先导式溢流阀 | DB10 | 2只 | SUPER |
| 19 | 先导式溢流阀阀块 | 2套 | 教仪 | |
| 20 | 油温油面计 | LS-3 | 1只 | 登胜液压 |
| 21 | 单向阀 | S10A12B/ | 2只 | 华德液压 |
| 22 | 风冷器 | AW0607-CA1∮220V | 1只 | 恒昌 |
| 23 | 压力表 | YN-60 0-10MPa | 2只 | 飞天液压 |
| 24 系 | 系统辅助压力表 | YN-60 0-10MPa | 4只 | 飞天液压 |
| 25 | 油管 | 1.5米 | 2条 | 教仪 |
| 液压备品备件 | ||||
| 26 | 双作用液压缸结合套件 |
元件型号:MOB-50*200-LB 行程：200mm缸径50 |
2只 | TIANYU |
| 27 | 节流阀截止阀结合套件 | 元件型号：DV12-1-10B/ | 2只 | 华德液压 |
| 28 | 单向阀结合套件 | 元件型号：S10A02B/ | 2只 | 华德液压 |
| 29 | 液控单向阀结合套件 |
元件型号：SV10PB1-30B/ 结合套件型号：FQ-SV10-3F |
1只 | 华德液压 |
| 30 | 溢流阀(直动式) 结合套件 |
元件型号：DBDH6P10B/100 结合套件型号：FQ-DH6P-2F |
2只 | 华德液压 |
| 31 | 溢流阀(先导式) 结合套件 |
元件型号：DB10-1-30B/315 结合套件型号：FQ-DB10-3F |
1只 | 华德液压 |
| 32 | 顺序阀结合套件 |
元件型号：DZ10-1-30B/210YM 结合套件型号：FQ-DZ6-3F |
2只 | 华德液压 |
| 33 | 单向调节速度阀结合套件 |
元件型号：2FRM5-31B/15QB 结合套件型号：FQ-2FRM5-2F |
1只 | 华德液压 |
| 34 | 减压阀结合套件 |
元件型号：DR10-1-30B/100Y 结合套件型号：FQ- DR10-2F |
1只 | 华德液压 |
| 35 | 二位三通电磁换向阀结合套件 |
元件型号：3WE6A61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-3WE6A-3F |
1只 | 华德液压 |
| 36 | 二位四通电磁换向阀结合套件 |
元件型号：4WE6C61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6C-3F |
2只 | 华德液压 |
| 37 | 三位四通电磁换向阀(O) 结合套件 |
元件型号：4WE6E61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6E-3F |
1只 | 华德液压 |
| 38 | 三位四通电磁换向阀(M) 结合套件 |
元件型号：4WE6G61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6G-3F |
1只 | 华德液压 |
| 39 | 三位四通电磁换向阀(Y) 结合套件 |
元件型号：4WE6J61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6J61B -3F |
1只 | 华德液压 |
| 40 | 二位四通手动换向阀结合套件 |
元件型号：4WMM6E50B/ 结合套件型号：FQ-4WMM6E-3F |
1只 | 华德液压 |
| 41 | 压力继电器结合套件 |
元件型号：HED80A1X/100Z14KW 结合套件型号：FQ-HED8-1M |
1只 | 华德液压 |
| 42 | 比例溢流阀 |
元件型号：DBE10-30B/100YM 结合套件型号：FQ- DBE10-1M |
1只 | 北京华德液压 |
| 43 | 放大器 |
元件型号：VT-200S40 结合套件型号：FQ- VT-200S40-1M |
1只 | 北京华德液压 |
| 44 | 电磁比例换向阀 |
元件型号：4WRE6E16-10B/24Z4M（带反馈） 结合套件型号：FQ-4WRE6E16-10B/24Z4M |
1只 | 北京华德液压 |
| 45 | 放大器 |
元件型号：VT-5005 结合套件型号：FQ- VT-5005 |
1只 | 北京华德液压 |
| 46 | 伺服液压阀 | FF-102 | 1只 |
中航工业 609研究所 |
| 47 | 伺服液压缸（带位移传感器） | 元件型号：Φ50×36×200 | 1只 | 无锡 |
| 48 | 位移传感变送器 | 元件型号：0-200mm | 1只 | 内置在伺服缸内 |
| 49 | 压力管路过滤器 | 元件型号：ZU-E25×10S | 2只 | 常州 |
| 50 | 四通结合套件 | 结合套件型号：FQ-4T-3F | 6个 | 教仪 |
| 51 | 甘油式压力表结合套件 | 结合套件型号：FQ-10MP a-1F-1M | 4只 | 雷尔达 |
| 52 | 高压油胶管结合套件 | 结合套件型号10-1-25.6MP a-2M-0.7 | 10根 | 教仪 |
| 53 | 高压油胶管结合套件 | 结合套件型号10-1-25.6MP a-2M-1.0 | 15根 | 教仪 |
| 54 | 液压阀过渡底层基板 | 液压阀专用底层基板装配在阀上 | 20块 | 教仪 |
| 55 | 快换接头阳接头 | 开闭式液压快速接头 | 90只 | 威尔康 |
| 56 | 快换接头阴接头 | 开闭式液压快速接头 | 56只 | 威尔康 |
| 57 | 进油分油结合套件 | 结合套件型号：4P-4F | 2套 | 教仪 |
| 58 | 回油分油结合套件 | 结合套件型号：4T-4F | 1套 | 教仪 |
| 59 | 液压油 | 32#抗磨液压油 | 60升 | 中石油 |
| 数值收集系统 | ||||
| 60 | 计算机 | 带PCI插槽、COM连接口，全国联保 | 1台 | 联想品牌机 |
| 61 | 显露器 | 19’液晶显露器 | 1台 | 联想品牌机 |
| 62 | 数值收集卡 | SJCJ | 1块 | 教仪 |
| 63 | 数值收集线缆 | 1根 | 教仪 | |
| 64 | 压力传感器 | KE-240001/100BG5W 4-20mA信号输出 | 2只 | 教仪 |
| 65 | 流量传感器 | LWGY-6 4-20mA信号输出 | 1只 | 教仪 |
| 66 | 温度传感器 | Pt100 4-20mA信号输出 | 1只 | 教仪 |
| 67 | 位移传感器 | NS-WY03 0-300mm 4-20mA信号输出 | 1只 | 教仪 |
| 68 | 连接电缆 | 2米 | 1根 | 教仪 |
| 控制面板 | ||||
| 69 | PLC写入输出模型块 |
结合套件型号：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20点 |
1套 | 三菱 |
| 70 | 数值收集模型块 |
结合套件型号：FQ-PCI-2W 收集卡：PCI-1713U 32路单端或16路差分模仿量写入,或结合写入方式、12位A/D变换分辨率、A/D变换器的采样速率可达100KS/s、卡上4096采样FIFO缓冲器、2,500VDC隔离保护、每个写入通道的增益可编程、支持系统、内部定时器触发或外部触发采样模式 |
1套 | 教仪 |
| 71 | 智能显露模型块 |
结合套件型号：FQ-ZN-50W 压力显露仪表 流量显露仪表 位移显露仪表 温度显露仪表 |
1套 | 教仪 |
| 附件 | ||||
| 72 | 接近开关 | DC24V二线制 | 4只 | 工业件 |
| 73 | 接近开关专用支架 | 铝型材,专业开模制作 | 4套 | 教仪 |
| 74 | PLC编程电缆 | 1根 | 三菱 | |
| 75 | 电源插排 | AC250V 三孔 | 1个 | 公牛 |
| 76 | 产品使用手册 | 说明书、指导书 | 1册 | 教仪 |
| 77 | 液压图册 | 1册 | 教仪 | |
| 78 | 设备维修必备工量具 | 内六角扳手（九件套）1套、螺丝刀（九件套）1套、活动扳手12寸2把、尖嘴钳1把 | 1套 | 标准件 |
