ZRYY-GY智能数据采集系统液压高压实验台
智能数据采集系统液压高压实验台,高压液压实训装置手动变量柱塞泵最大流量80ml/r,额定压力20MPa，配6级电机30kW；限压式变量泵 (叶片泵)排量20ml/r，额定压力12MPa，配4极电动机7.5kW。
智能数值收集系统液压实训台具有研发测试解析系统，经过对流量、压力、功率、转动速度、时间、温度、计算机人机画面 -- 计算机智能数值收集、解析、处置整理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压线路、各类阀泵的动静态测试等实训。经过实训，对液压系统的功能性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌控把握和提升。
1 液压泵站部分技术要求
① 由1台手动变量柱塞泵（做定量泵用，便利调节流量大小）和1台限压式变量叶片泵构成，分别设定单独的液压线路。
② 手动变量柱塞泵流量80ml/r,规格限定压力20MPa，配6级电动机30kW；限压式变量泵 (叶片泵)排量20ml/r，规格限定压力12MPa，配4极电动机7.5kW。
③ 油箱：公称容积大于 200L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器、安全阀（分别配），分别设定回油口，出油口，一个泄油口（液面以上回油箱）。
④ 泵站系统管路设计和液压元件、辅件的选用需适用线路的作业压力和流量。
⑤ 测量电动机的输出功率（油泵的写入功率）方式：测电动机的写入功率，配上电动机的传动效率曲线图（电动机厂家提供）算出电动机的输出功率（油泵的写入功率），电动机和油泵直联。
⑥液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
配备表单：
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名称 |
数量 |
描述 |
备注 |
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实训台液压站 |
1.手动变量柱塞泵 |
1 |
排量：80ml/r，规格限定压力：20Mpa，作业转动速度：1000r/min |
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2.限压式变量叶片泵 |
1 |
排量：20ml/r，规格限定压力：12Mpa,作业转动速度：1500r/min |
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3.溢流阀（柱塞泵线路） |
1 |
公称压力：31.5MPa，公称流量：100L/min |
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4.溢流阀（叶片泵线路） |
1 |
公称压力：31.5MPa，公称流量：30L/min |
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5.截止阀（压力油） |
2 |
适配线路作业压力和压力油管路 |
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6.截止阀（回油） |
2 |
适配线路回油管路 |
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7.截止阀(泄露油口) |
1 |
适配泄油管路 |
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8.吸油过滤器（柱塞泵） |
1 |
公称流量：300L/min，过滤精度：80微米 |
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9.吸油过滤器（叶片泵） |
1 |
公称流量：100L/min，过滤精度：80微米 |
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10.回油过滤器 |
1 |
公称流量：300L/min，过滤精度：20微米 |
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11.电动机（柱塞泵） |
1 |
规格限定功率：30KW，极数：6 |
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12.电动机（叶片泵） |
1 |
规格限定功率：7.5KW，极数：4 |
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13.液温液位计 |
1 |
适配油箱 |
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14.空气滤清器 |
1 |
空气通流量：0.25m³/min，过滤精度：40微米 |
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15.单向阀（柱塞泵线路） |
1 |
公称压力：31.5MPa，流量界限：100L/min |
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16.单向阀（叶片泵线路） |
1 |
公称压力：31.5MPa，流量界限：30L/min |
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17.压力表（柱塞泵线路） |
1 |
测量界限：0~25MPa |
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18.压力表（叶片泵线路） |
1 |
测量界限：0~16MPa |
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19.油箱200L |
1 |
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2实训台台架部分技术要求
① 实训台台架需适用系统作业压力20MPa下的作业强度要求，实训台带抽屉、存储储物柜和放置支架，实训台设计有回油盘；底座装备有带自锁构造的万能转向轮，便利设备的位移和定位。
② 实训台装配面板为带"T"沟槽形式的型材构造，可以便利、随意地装配液压元件，搭接实训线路。T型槽面板，面积：1200*720，适用系统作业压力20MPa下的作业强度要求，垂直装配。
③ 连接方式：液压连接方式应用快换接头，使用过程中不漏油。
④ 物资表单：
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名称 |
数量 |
描述 |
备注 |
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实训台架 |
1.T型槽面板 |
1 |
面积：1200*720，垂直装配 |
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2.全钢实训台架 |
1 |
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3.元件存入储物柜 |
1 |
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4.抽屉 |
1 |
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5.电气储物柜 |
1 |
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6.回油盘 |
2 |
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7.万能转向轮 |
6 |
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3 数值收集单元技术要求
应用一台个人计算机作为主体包括整个数值收集测量系统：选用合适的数值收集连接口卡，用在数值收集连接口卡上集装的模仿多路开关、程控放大器、采样/保持器、A/D 变换器等器件收集数值；用数值收集连接口卡与计算机连接口来一起合作完成压力、流量、速度的数值处置整理和显露。
物资表单：
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名称 |
数量 |
描述 |
备注 |
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数值收集单元 |
1.计算机 |
1 |
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2.显露器 |
1 |
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3.数值收集卡 |
1 |
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4.数值收集程序 |
1 |
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4 电控单元技术要求
① 电气元件：可编程控制器（PLC）品牌为西门子或三菱，电源品牌为台湾明纬，电气开关品牌为HGG海格电气，继电器组品牌为日本Omron欧姆龙，交流AC接触器品牌为施耐德。另配继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模型块和时间继电器模型块，电气接入端口均附在实训台电气控制面板上，运用实训导线可在实训时便利的实行插拔连接。
② 安全功能：该设备带电气接地、漏电保护（漏地电流（A）超30mA自动断电），缺相保护，直线DC过载保护。控制电子回路均为24V直线DC安全电压（V），电气导线为安全型高绝缘实训导线。
③ 多种控制方式：PLC控制、继电器控制、手动控制等多种控制方式。
④ 物资表单：
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名称 |
数量 |
描述 |
备注 |
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电控单元 |
1.可编程序控制器(PLC) |
1 |
写入输出20点，继电器形式，控制电压（V）为DC24V |
西门子或三菱 |
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2.可编程控制通讯电缆 |
1套 |
SC-09数值传送电缆 |
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3.稳压电源 |
1只 |
WV分别输出DC24V 4.5A DC12V 1.5A |
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4.电源启停模型块 |
1套 |
含三相四线漏电保护（输出380V/220V） |
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5.交流AC接触器 |
2只 |
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6.按钮模型块 |
1套 |
启动按钮，编程控制器写入输出等 |
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5 实训台液压元件/辅件技术要求
① 能够完成常规液压线路的搭建，实训时系统压力为20MPa。
② 每个液压元件均配备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在实训面板上。
③ 油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
④ 物资表单（液压阀品牌：北京华德）：
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名称 |
数量 |
描述 |
备注 |
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实训台液压元件 |
1.单向节流阀 |
2只 |
DVP12单向节流阀,压力35MPa |
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2.单向阀 |
2只 |
S10A管式单向,流量:30L/min ,压力31.5 MPa螺纹口径 M16 |
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3.液控单向阀 |
2只 |
SV10PB1液控单向阀, 口径: φ10,流量:80L/min ,*小启动压力:0.5MPa |
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4.直动式溢流阀 |
2只 |
DBDH6P 板式流量:100L/min ,压力31.5MPa |
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5.先导式溢流阀 |
1只 |
DB10先导溢流,口径:10,压力调动界限:0-31.5MPa ,流量:200L/min |
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6.顺序阀 |
2只 |
DZ10 流量:150L/min,压力:31.5MPa ,压力调动界限:0.3-21 MPa |
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7.调节速度阀 |
2只 |
2FRM5单向调节速度阀,规格限定流量15L/min，作业压力21 MPa |
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8.减压阀 |
1只 |
ZDR6DA，流量60L/min ,压力调动界限:0.3-25 MPa ,压力31.5MPa |
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9.二位三通电磁换向阀 |
1只 |
3WE6A61B两位三通 ,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直线DC24V线圈,配导线接插件 |
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10.二位四通电磁换向阀(单) |
2只 |
4WE6C两位四通 ,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直线DC24V线圈,配导线接插件 |
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11.三位四通电磁换向阀(O) |
1只 |
4WE6E61B三位四通 流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直线DC24V线圈,配导线接插件，带LED显露 |
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12.三位四通电磁换向阀(M) |
1只 |
WE6G61B三位四通,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直线DC24V线圈,配导线接插件 |
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三位四通电磁换向阀(H) |
1只 |
4WE6J61B三位四通,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直线DC24V线圈,配导线接插件 |
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二位四通手动换向阀 |
1只 |
4WMM6C50B两位四通 ,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直线DC24V线圈,配导线接插件 |
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四通 |
3只 |
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双作用液压缸 |
2只 |
行程200mm，杆径与活塞比1：2 |
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载入板 |
1块 |
15mm厚度金属板制成 内置在实训台内 |
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实训台辅件 |
高压软管 |
1套 |
管径及连接口适配，作业压力31.5MPa |
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开闭式快换接头 |
1套 |
带自动闭合功能，接插不漏油 |
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开闭式快换接头 |
1套 |
带自动闭合功能，接插不漏油 |
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接头、液压底层基板密封件 |
1套 |
液压件配套用 |
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液压元件底层基板 |
1套 |
适配元件作业压力，可在T型槽平台上迅速搭建 |
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固定支架 |
1套 |
装配底层基板配套用 |
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液压油 |
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抗磨液压油32# |
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6 实训台仪表器具仪表技术要求
① 分别用压力传感器、流量传感器测量实训系统中的压力和流量。
② 为完成液压缸活塞杆速度的测取，在活塞杆上可加装位移传感器。
③ 物资表单：
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名称 |
数量 |
描述 |
备注 |
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试验台仪表器具仪表 |
压力变送器 |
4只 |
测量精度：0.5%，测量界限：0~25MPa |
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流量变送器 |
1只 |
测量精度：0.5%，公称压力：25MPa，测量界限：0~100L/min |
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位移传感器 |
2只 |
测量精度：0.5%，测量界限：0~200mm，可装配在实训台配套的双作用液压缸上 |
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冷却塔需方自备。
