ZRZT-2机械设备装调与控制技术实训装置
机械设备装调与控制技术实训装置,机械制造及自动化实验台其次根据运行要求完成转塔部件中多种模具的更换，并通过定位系统对转塔进行精确定位；最后利用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压。
小编
一、产品基础简介
机械装调实训台依据《高等职业学校专业教学标准》及行业标准，集合各职业院校"机械制造与自动化"、"机电设备装配与维修"、"机械装配"、"机械设备装配与自动控制"、"工程机械运用与维护"等专业的培养目标而研制。经过项目实训主要培养学生认识阅读装配图和零件图;机械部件的装配与调节；电气控制线路的设计与维修；变频器、伺服电动机及驱动器、步进电动机及驱动器应用；plc控制程序语言编写与调节测试；机械设备装调与整机运行等职业能力，提升学生在机械设备、机电设备企业及相关行业一线工序技艺装配与实施、机电设备装配调节测试和维修、机械设备电气控制、机械加工重量解析与控制、基层生产管理等岗位的就业能力。
二、功能特别点
1. 拟真度高 装置可模拟真实数控冲床加工零件，经过送料系统、定位系统、冲压系统以及冷冲压模具的联合动作，可对厚度5mm以下铝板实行精确加工。编程完成后运行即可实行零件自动加工，贴近工业现场实际实操。
2. 实操性强 依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设定各种实际作业任务，以职业实践活动为主线，经过"做中学"，真正提升学生的动手技能和就业能力。
3. 模型块化设计 由多种机械部件构成，既可将各部件作为单独的模型块实行实训，也可将各部件构成综合的机械系统实行实训。
4. 综合性强 装置可完成机械设备装配与调节、电气设计与线路连接、PLC和触摸屏程序语言编写、机电联调、装配精度检验测试等典型作业任务，适用实训教学、工程培训及职业竞赛的需要。
三、技术功能
a) 写入电源：三相四线（或三相五线） ～380V±10% 50Hz
b) 作业环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
c) 装置容量：＜2.0kVA
d) 外观尺寸：
1100mm×700mm×1500mm（实训装置）
400mm×700mm×900mm（控制台）
800mm ×600mm×1800mm（电气控制储物柜）
1200mm×600mm×1500mm （实操台
e) 安全保护：具有电流（A）型漏电保护，安全符合国家标准。
四、系统构成与功能
1.本装置主要功能是按照要求自动完成对被加工物料的多模具精确冷冲压；首先经过电气控制储物柜中的PLC控制伺服电动机来控制二维送料部件，完成对被加工物料（铝板）的送料和定位，其次按照运行要求完成转塔部件中多种模具的更换，并经过定位系统对转塔实行精确定位；运用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料实行精密冲压。
本实训装置主要采用实训装置、电气控制储物柜（包括电源控制模型块、可编程控制器模型块、变频器模型块、触摸屏模型块、步进电动机驱动模型块、伺服电动机驱动模型块等）、动力源（包括三相交流AC电动机、步进电动机、交流AC伺服电动机等）、机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、转塔部件、模具、离合器机构、机械式冲料机构、装调工量具、常用量具、实操台、型材电脑桌等构成。
2.机械实训安全教育虚拟拟真系统：系统基于C#和JS语言编程设计，用户自行按照电脑配备选用不一样的交互界面大小，可选流畅画质，中等画质，完美画质等六级画质等级。可选用齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构实行装配、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆卸装配的步骤过程中有智能提醒，系统内的模型均应用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设定有非标零件库、标准零件库、测量工量具库供拆卸装配选用。系统内配备有实训的目的、步骤、要求等包括的电子实训考核题及指导书。使用考核功能时，系统随机出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数。本系统可以实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。减慢速度器模型块：系统内置的工量具库(如锤、呆扳手、拉马、螺丝刀等)用来选用工量具拆卸减慢速度器，零件拆卸后自动摆放整齐。
3.虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
五、系统基础配备表
六、实训项目
项目一 机械识图与装配工序技艺的编写
按照部装图和总装图，读懂机械设备的作业原理、装配关系和技术要求等内容，并编写装配工序技艺。
项目二 二维送料机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成二维送料机构的装配与调节等作业。
项目三 转塔冲压机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成转塔冲压机构的装配与调节等作业。
项目四 模具的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成冲压模具的装配与调节等作业。
项目五 典型传动机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成链传动、带传动、齿轮等典型传动机构的装配与调节等作业。
项目六 电气装配与电子回路连接
按照电气图纸和功能要求，完成机械设备电气控制系统的器件装配和电子回路连接。
项目七 步进电动机功能数值调节及控制
集合步进电动机使用手册，完成步进电动机步距角及电流（A）功能数值设定，并编写PLC控制程序。
项目八 伺服电动机功能数值调节及控制
集合伺服电动机使用手册，完成伺服电动机各主要功能数值设定，并编写PLC程序对伺服电动机实行精密控制。
项目九 变频器功能数值调节及控制
集合变频器使用手册，完成变频器各主要功能数值设定，并编写PLC程序对交流AC电动机实行多段调节速度控制。
项目十 PLC及触摸屏的系统设计
按照机械设备的功能要求，实行PLC、触摸屏程序的编写与调节测试，完成各模型块的自动控制。
项目十一 机械设备的调节测试、运行及试加工
调节测试运行机械设备，达到规定的作业要求和技术要求，并实行机械设备的试加工。
项目十二、离合器的装配与调节
按照装配图要求，实行离合器的活动端、固定端、操纵杆、支座等的装配与调节。
机械装调实训台依据《高等职业学校专业教学标准》及行业标准，集合各职业院校"机械制造与自动化"、"机电设备装配与维修"、"机械装配"、"机械设备装配与自动控制"、"工程机械运用与维护"等专业的培养目标而研制。经过项目实训主要培养学生认识阅读装配图和零件图;机械部件的装配与调节；电气控制线路的设计与维修；变频器、伺服电动机及驱动器、步进电动机及驱动器应用；plc控制程序语言编写与调节测试；机械设备装调与整机运行等职业能力，提升学生在机械设备、机电设备企业及相关行业一线工序技艺装配与实施、机电设备装配调节测试和维修、机械设备电气控制、机械加工重量解析与控制、基层生产管理等岗位的就业能力。
二、功能特别点
1. 拟真度高 装置可模拟真实数控冲床加工零件，经过送料系统、定位系统、冲压系统以及冷冲压模具的联合动作，可对厚度5mm以下铝板实行精确加工。编程完成后运行即可实行零件自动加工，贴近工业现场实际实操。
2. 实操性强 依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设定各种实际作业任务，以职业实践活动为主线，经过"做中学"，真正提升学生的动手技能和就业能力。
3. 模型块化设计 由多种机械部件构成，既可将各部件作为单独的模型块实行实训，也可将各部件构成综合的机械系统实行实训。
4. 综合性强 装置可完成机械设备装配与调节、电气设计与线路连接、PLC和触摸屏程序语言编写、机电联调、装配精度检验测试等典型作业任务，适用实训教学、工程培训及职业竞赛的需要。
三、技术功能
a) 写入电源：三相四线（或三相五线） ～380V±10% 50Hz
b) 作业环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
c) 装置容量：＜2.0kVA
d) 外观尺寸：
1100mm×700mm×1500mm（实训装置）
400mm×700mm×900mm（控制台）
800mm ×600mm×1800mm（电气控制储物柜）
1200mm×600mm×1500mm （实操台
e) 安全保护：具有电流（A）型漏电保护，安全符合国家标准。
四、系统构成与功能
1.本装置主要功能是按照要求自动完成对被加工物料的多模具精确冷冲压；首先经过电气控制储物柜中的PLC控制伺服电动机来控制二维送料部件，完成对被加工物料（铝板）的送料和定位，其次按照运行要求完成转塔部件中多种模具的更换，并经过定位系统对转塔实行精确定位；运用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料实行精密冲压。
本实训装置主要采用实训装置、电气控制储物柜（包括电源控制模型块、可编程控制器模型块、变频器模型块、触摸屏模型块、步进电动机驱动模型块、伺服电动机驱动模型块等）、动力源（包括三相交流AC电动机、步进电动机、交流AC伺服电动机等）、机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、转塔部件、模具、离合器机构、机械式冲料机构、装调工量具、常用量具、实操台、型材电脑桌等构成。
2.机械实训安全教育虚拟拟真系统：系统基于C#和JS语言编程设计，用户自行按照电脑配备选用不一样的交互界面大小，可选流畅画质，中等画质，完美画质等六级画质等级。可选用齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构实行装配、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆卸装配的步骤过程中有智能提醒，系统内的模型均应用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设定有非标零件库、标准零件库、测量工量具库供拆卸装配选用。系统内配备有实训的目的、步骤、要求等包括的电子实训考核题及指导书。使用考核功能时，系统随机出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数。本系统可以实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。减慢速度器模型块：系统内置的工量具库(如锤、呆扳手、拉马、螺丝刀等)用来选用工量具拆卸减慢速度器，零件拆卸后自动摆放整齐。
3.虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
五、系统基础配备表
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 | 备注 | |
| 1 | 实训装置 | 钢制双层亚光密纹喷塑构造，40mm厚铸件平面板台面，桌子下方设定有储物储物柜，储物柜子上方设定有2个抽屉，尺寸：1100mm×700mm×1500mm | 1 | 台 | ||
| 2 | 控制台 | 钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌子下方设定有储物储物柜，储物柜子上方设定有1个抽屉，尺寸：400mm×700mm×900mm | 1 | 台 | ||
| 3 | 电气控制储物柜 | 电源控制模型块 | 由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、三相熔断器、交流AC接触器、热继电器、中间继电器、开关电源、钥匙开关、急停按钮、停止启动按钮（红、绿）、系统控制旋钮开关及指示灯等构成 | 1 | 套 | |
| 4 | 可编程控制器模型块 | 西门子S7-200 SMART CPUST40 | 1 | 套 | 二选1 | |
| 5 | 三菱FX3U-48MTES/A | 1 | 套 | |||
| 6 | 触摸屏模型块 | 西门子7英寸，TFT真彩，65k色 | 1 | 套 | ||
| 7 | 电动机驱动模型块 | 旋钮开关、步进电动机驱动器 M542、伺服电动机驱动器TSTE 15C、隔离变压器（380V/220V）、三菱FR-E740-0.75k-CHT变频器 | 1 | 套 | ||
| 8 |
机械 设备 部件 |
传动机构 | 主要含有带传动（同步带、三角带）、链传动（单排链条）、齿轮传动（直齿圆柱齿轮）等典型传动机构， | 1 | 套 | |
| 9 | 二维送料部件（十字滑台） | 主要采用滚珠丝杠螺母副（长度分别为528mm、485mm；公称直径20mm；导程5mm；右旋）、直线导轨和滑块（长度分455mm、335mm两种；宽度15mm）、作业台面、轴承（角接触轴承、深沟球轴承）、轴承座、端盖、垫块等构成 | 1 | 套 | ||
| 10 | 转塔部件 | 主要采用上下八角盘定位销、上下八角盘定位销支架、下八角盘下料孔、链轮、链条、上下八角盘、传动轴、圆锥滚子轴承、支座、端盖等构成 | 1 | 套 | ||
| 11 | 模具 | 应用真实数控模具，含方孔模、圆孔模、腰孔模、三角模4种模具，另包括模具校棒1套 | 1 | 套 | ||
| 12 | 机械式冲料机构 | 主要采用冲床床身、齿轮、端盖、曲轴、轴瓦、支架、电动机座、轴承、卸荷式带轮装置等构成 | 1 | 套 | ||
| 13 | 上下八角盘气动定位模型块 | 主要采用单电控二位五通阀、调压过滤器、轴杆气缸、三通、PU气管、快换接头、气泵等构成 | 1 | 套 | ||
| 14 | 离合器机构 | 主要采用支架、轴承、轴套、拨销、电磁离合器、电磁限制动作器等构成。 | 1 | 套 | ||
| 15 | 工量具 | 电工工量具套件 | 含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等 | 1 | 套 | |
| 16 | 紫铜棒 | 一头φ18、一头φ14和φ30各1根 | 2 | 根 | ||
| 17 | 拉马 | 1 | 件 | |||
| 18 | 一字螺丝刀 | 10〞通芯一字螺丝刀 | 1 | 把 | ||
| 19 | 内、外卡簧钳 | 直嘴、弯嘴9寸内、外卡簧钳各1把 | 4 | 把 | ||
| 20 | 橡皮锤、榔头 | 圆头铁锤（1.5磅）、橡皮锤各1把 | 1 | 套 | ||
| 21 | 扳手结合套件 | 9件套内六角扳手；150mm、250mm活动扳手各1把；开口14-17呆扳手1套；开口为7、17梅花结合扳手各1把；M14、M18、M27圆螺母扳手1套 | 1 | 套 | ||
| 22 | 截链器 | 420～530 | 1 | 把 | ||
| 23 | 手轮 | 外径100 | 1 | 套 | ||
| 24 | 活动手柄 | 螺纹为M8 | 1 | 套 | ||
| 25 | 量具 | 划线平面板 | 300mm×300mm | 1 | 块 | |
| 26 | 游标卡尺 | 测量界限：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 27 | 深度游标卡尺 | 测量界限：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 28 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 | ||
| 29 | 杠杆式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含转接头、磁性表座 | 1 | 个 | ||
| 30 | 百分表 | 0～10mm；含转接头、磁性表座 | 1 | 个 | ||
| 31 | 千分尺 | 0～25mm、25～50mm、50～75mm各1把 | 3 | 把 | ||
| 32 | 钢直尺 | 500mm | 1 | 把 | ||
| 33 | 塞尺 | 测量界限：0.02～1.00mm | 1 | 把 | ||
| 34 | 备品备件 | 零件盒、编程电缆、产品配套光盘（系统、使用手册、程序等） | 1 | 套 | ||
| 35 |
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统 |
应用3D虚拟拟真技术,应用AVI影视播放方式，界面生动美观、易学易用，可以提升学生学习掌控把握的兴趣，深入学生对知识的理解和运用。经过三维（3D）拆卸装配视频动画，生动地展示了变速箱、离合器蜗杆传动机构、齿轮减慢速度器、间歇回转作业台、冲床机构、动力源、送料机构等模型块的拆卸和装配过程。可完成以下功能： 钳工装配技术的基础知识及简介 钳工装配技术主要构成器件的构造及作业原理 变速箱的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画视频讲解演示 离合器蜗杆传动机构的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画视频讲解演示 齿轮减慢速度器的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画视频讲解演示 间歇回转作业台的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画视频讲解演示 冲床机构的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画视频讲解演示 动力源的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画视频讲解演示 送料机构的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画视频讲解演示 |
1 | 套 | ||
| 36 | 电脑桌 | 用来放置计算机，下方装备有四个带刹车的万能转向轮，尺寸：560mm×600mm×1020mm | 1 | 台 | ||
| 37 | 计算机 | 主流品牌 | 1 | 台 | 用户自 备 | |
项目一 机械识图与装配工序技艺的编写
按照部装图和总装图，读懂机械设备的作业原理、装配关系和技术要求等内容，并编写装配工序技艺。
项目二 二维送料机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成二维送料机构的装配与调节等作业。
项目三 转塔冲压机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成转塔冲压机构的装配与调节等作业。
项目四 模具的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成冲压模具的装配与调节等作业。
项目五 典型传动机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成链传动、带传动、齿轮等典型传动机构的装配与调节等作业。
项目六 电气装配与电子回路连接
按照电气图纸和功能要求，完成机械设备电气控制系统的器件装配和电子回路连接。
项目七 步进电动机功能数值调节及控制
集合步进电动机使用手册，完成步进电动机步距角及电流（A）功能数值设定，并编写PLC控制程序。
项目八 伺服电动机功能数值调节及控制
集合伺服电动机使用手册，完成伺服电动机各主要功能数值设定，并编写PLC程序对伺服电动机实行精密控制。
项目九 变频器功能数值调节及控制
集合变频器使用手册，完成变频器各主要功能数值设定，并编写PLC程序对交流AC电动机实行多段调节速度控制。
项目十 PLC及触摸屏的系统设计
按照机械设备的功能要求，实行PLC、触摸屏程序的编写与调节测试，完成各模型块的自动控制。
项目十一 机械设备的调节测试、运行及试加工
调节测试运行机械设备，达到规定的作业要求和技术要求，并实行机械设备的试加工。
项目十二、离合器的装配与调节
按照装配图要求，实行离合器的活动端、固定端、操纵杆、支座等的装配与调节。
