ZRSKB-07B数控车床维修与加工技术实训考核装置
数控车床维修与加工技术实训考核装置四工位电动刀架1台、主轴电机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电机2台、车床1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统等。
小编
近年来，数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提升学生的动手能力和解析解决问题的能力，全面学习掌控把握掌控把握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及装配调节测试与维修。但是，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。为此，本公司研发了数控车床电控系统原理及调节测试维修实训台实习装置。使用该装置可以使学生掌控把握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元件的选用、车床电气装配及调节测试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模仿加工过程等多项实训内容，达到工业生产现场实习效果。该装置应用开放式构造、模型块化设计，既可用来教学、也可用来课程设计、毕业设计和实训，有利于提升学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象限度地适应和适用市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步理解数控车床构造，同时也为技术人员实行数控车床系统的二次研发提供了必要条件。该实训台的主要器件均选用工控产品。
一、实训装置配备有：四工位电动刀架1台、主轴电动机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电动机2台、车床1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统等。
二、实训台技术功能数值：
1、写入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ
2、故障考核36项
3、作业环境：温度-200C～400 C
4、整机容量：≤8kVA；
5、实训台尺寸：长×宽×高（mm）=1000 mm×650 mm×1800 mm；
6、具有数控车床故障诊断维修考核功能，可设定数控车床36个典型的电气故障。考核系统应用智能考核的方式，并具有联网的功能。故障可经过计算机设定，也可在智能考核终端上设定。学生对故障现象实行解析，在考核终端上写入相应的故障代码实行故障排除，多台设备可经过无线互联网和上位机实行联网，对教师登陆、学生考试、故障题库、分别设定集中管理。并能对考试成果实行解析评估、存档、打印。
三、产品构造和构成
1．系统由机床实训储物柜、6432数控车床等构成。
2．机床实训储物柜应用钢制亚光密纹喷塑构造，正面上部为网内电压（V）、电流（A）、状态指示灯等监控原器件，中部为机床电气储物柜，储物柜内器件布置与实际机床厂的模式一致。电气储物柜内的电气装配板上面装备有变频器、伺服驱动器、交流AC接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽、智能型故障模型块等；电气储物柜后部还设定有变压器和接地端子等。
3．机床实训储物柜正面和二侧装备有带锁双向对开透明门，便利使用、安全、防尘。背面装备有二扇对开门，下部装备有4只万能转向轮，并配备刹车装置，便利位移和固定。
4．系统应用三相四线AC380V交流AC电源供电，并设定有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压（V）异常或出现短路现象时自动动作，保护人身和设备安全。
5．数控系统应用发那科厂家的主流数控系统，能适用不一样类型机床的实训教学。
6．X、Z轴由交流AC伺服电动机驱动，动作方向上设定有正负限位、参考点等开关，应用工业标准型行程开关；主轴由三相异步电动机驱动，变频调节速度控制。
7．X、Z轴进给传动系统由滚珠丝杠螺母副、导轨、轴承、轴承支座、电动机支座等构成、滚珠丝杠的装配与调节等技能实训。
8.机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
四、基础实训实习项目
实训一 数控车床电气综合实训台电源控制
实训二 数控系统的实操、连接口实训
实训三 变频器变频调节速度实训（系统无级调节速度和变频器多段速控制）
实训四 四工位自动刀架实训
实训五 X轴伺服电动机驱动控制实训
实训六 Z轴伺服电动机驱动控制实训
实训七 车床正负超程限位、零点实训
实训八 手轮（手摇脉冲发生器）实训
实训九 车床数控系统控制螺纹加工实训
实训十 数控车床系统通讯实训
实训十一 数控车床PMC编程与连接实训
实训十二 数控车床电气综合装配
实训十三 PMC用户程序的设计
实训十四 PMC用户程序的调节测试
实训十五 数控车床NC功能数值调节测试（－）
实训十六 数控车床NC功能数值调节测试(二)
实训十七 数控车床丝杆反向间隙补偿
实训十八 数控车床丝杆螺距补偿
五、机床特别点：
1、本机床底座宽大厚实，重量足、重心低、支承优，为高速高精加工提供了有力保障；并对吊装铲运实行了合理安排。
2、床身及主要部件均应用高规格的云南优质铸铁，经过先进的全树脂砂浇铸型工序技艺、长时效处置整理，极大的提升了机床构造的精度和平稳性，适应高速度、高精度加工。
3、机床关键构造件均由五面体加工中心、龙门导轨磨、专用镗铣卧加等大型进口高精度数控设备加工，工序技艺优、精度高。
4、机床的功能部件，包括主轴、滚珠丝杠、导轨、润滑装置、刀架、联轴器、丝杠轴承等均为进口/国内名优产品，可靠耐用。
5、二轴进给系统导轨应用超音频淬头工序技艺，耐磨损性强，精度保持性好；主轴系统构造先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削功能；纵、横向应用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。
6、滚珠丝杠的构造，可完成的位移及定位，摩擦小、速度快、寿命长。
7、二轴滚珠丝杠均应用预拉伸装配，提升了丝杠的刚度，限度地减少由于高速运行热变形引起的误差。
8、滚珠丝杠轴承为进口专用丝杠轴承，极大的提升了进给轴的轴向刚性、精度和抗冲击力。
9、滚珠丝杠与交流AC伺服电动机轴应用弹性联轴器实行无间隙直联传动，保证机械动作的准确定位。
10、配备自动集中润滑系统，对导轨和滚珠丝杠实行定时定量润滑。提升了机床加工精度和使用寿命。
11、机床配备半防护罩，应用整体的钣金防护底盘，加以得当的水油电气处置整理，整体新颖美观、可靠实用，
12、应用单独冷却水箱，铁屑及冷却液回收便利，无飞溅渗漏现象，为工厂管理和作业区域的卫生提供了有力的保障。可随时快速排屑，节省时间人力。
13、数控系统及驱动单元均为品牌的成熟产品；plc历经多年应用，安全可靠；机床电气设计精当、工序技艺规范、电器均为国内知名品牌，故障低、经久耐用。
14、机床装配工序技艺精细，动作部分经激光干涉仪和球杆仪补正精度，大大提升了机床运行精度，机械精度远优于国标。
15、卧式数控车床应用机电一体化设计，外观美观，构造合理，用途广泛，实操便利。该机床可完成自动控制，能够完成车削多种零件的内外圆，端面、切槽、随意锥面、球面及公、英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配备有完备的S．T．M功能，可发出和接收多种信号，控制自动加工过程。该机床床身导轨应用超音频淬头工序技艺，耐磨损性强，精度保持性好；主轴系统构造先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削功能；纵、横向应用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。该机床对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工圆锥面、圆球面等特形零件更能显露出它效率高、重量平稳可靠的优越性。
六、机床的主要规格与功能数值
七、配备表单
八、车床备品备件表单
一、实训装置配备有：四工位电动刀架1台、主轴电动机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电动机2台、车床1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统等。
二、实训台技术功能数值：
1、写入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ
2、故障考核36项
3、作业环境：温度-200C～400 C
4、整机容量：≤8kVA；
5、实训台尺寸：长×宽×高（mm）=1000 mm×650 mm×1800 mm；
6、具有数控车床故障诊断维修考核功能，可设定数控车床36个典型的电气故障。考核系统应用智能考核的方式，并具有联网的功能。故障可经过计算机设定，也可在智能考核终端上设定。学生对故障现象实行解析，在考核终端上写入相应的故障代码实行故障排除，多台设备可经过无线互联网和上位机实行联网，对教师登陆、学生考试、故障题库、分别设定集中管理。并能对考试成果实行解析评估、存档、打印。
三、产品构造和构成
1．系统由机床实训储物柜、6432数控车床等构成。
2．机床实训储物柜应用钢制亚光密纹喷塑构造，正面上部为网内电压（V）、电流（A）、状态指示灯等监控原器件，中部为机床电气储物柜，储物柜内器件布置与实际机床厂的模式一致。电气储物柜内的电气装配板上面装备有变频器、伺服驱动器、交流AC接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽、智能型故障模型块等；电气储物柜后部还设定有变压器和接地端子等。
3．机床实训储物柜正面和二侧装备有带锁双向对开透明门，便利使用、安全、防尘。背面装备有二扇对开门，下部装备有4只万能转向轮，并配备刹车装置，便利位移和固定。
4．系统应用三相四线AC380V交流AC电源供电，并设定有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压（V）异常或出现短路现象时自动动作，保护人身和设备安全。
5．数控系统应用发那科厂家的主流数控系统，能适用不一样类型机床的实训教学。
6．X、Z轴由交流AC伺服电动机驱动，动作方向上设定有正负限位、参考点等开关，应用工业标准型行程开关；主轴由三相异步电动机驱动，变频调节速度控制。
7．X、Z轴进给传动系统由滚珠丝杠螺母副、导轨、轴承、轴承支座、电动机支座等构成、滚珠丝杠的装配与调节等技能实训。
8.机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
四、基础实训实习项目
实训一 数控车床电气综合实训台电源控制
实训二 数控系统的实操、连接口实训
实训三 变频器变频调节速度实训（系统无级调节速度和变频器多段速控制）
实训四 四工位自动刀架实训
实训五 X轴伺服电动机驱动控制实训
实训六 Z轴伺服电动机驱动控制实训
实训七 车床正负超程限位、零点实训
实训八 手轮（手摇脉冲发生器）实训
实训九 车床数控系统控制螺纹加工实训
实训十 数控车床系统通讯实训
实训十一 数控车床PMC编程与连接实训
实训十二 数控车床电气综合装配
实训十三 PMC用户程序的设计
实训十四 PMC用户程序的调节测试
实训十五 数控车床NC功能数值调节测试（－）
实训十六 数控车床NC功能数值调节测试(二)
实训十七 数控车床丝杆反向间隙补偿
实训十八 数控车床丝杆螺距补偿
五、机床特别点：
1、本机床底座宽大厚实，重量足、重心低、支承优，为高速高精加工提供了有力保障；并对吊装铲运实行了合理安排。
2、床身及主要部件均应用高规格的云南优质铸铁，经过先进的全树脂砂浇铸型工序技艺、长时效处置整理，极大的提升了机床构造的精度和平稳性，适应高速度、高精度加工。
3、机床关键构造件均由五面体加工中心、龙门导轨磨、专用镗铣卧加等大型进口高精度数控设备加工，工序技艺优、精度高。
4、机床的功能部件，包括主轴、滚珠丝杠、导轨、润滑装置、刀架、联轴器、丝杠轴承等均为进口/国内名优产品，可靠耐用。
5、二轴进给系统导轨应用超音频淬头工序技艺，耐磨损性强，精度保持性好；主轴系统构造先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削功能；纵、横向应用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。
6、滚珠丝杠的构造，可完成的位移及定位，摩擦小、速度快、寿命长。
7、二轴滚珠丝杠均应用预拉伸装配，提升了丝杠的刚度，限度地减少由于高速运行热变形引起的误差。
8、滚珠丝杠轴承为进口专用丝杠轴承，极大的提升了进给轴的轴向刚性、精度和抗冲击力。
9、滚珠丝杠与交流AC伺服电动机轴应用弹性联轴器实行无间隙直联传动，保证机械动作的准确定位。
10、配备自动集中润滑系统，对导轨和滚珠丝杠实行定时定量润滑。提升了机床加工精度和使用寿命。
11、机床配备半防护罩，应用整体的钣金防护底盘，加以得当的水油电气处置整理，整体新颖美观、可靠实用，
12、应用单独冷却水箱，铁屑及冷却液回收便利，无飞溅渗漏现象，为工厂管理和作业区域的卫生提供了有力的保障。可随时快速排屑，节省时间人力。
13、数控系统及驱动单元均为品牌的成熟产品；plc历经多年应用，安全可靠；机床电气设计精当、工序技艺规范、电器均为国内知名品牌，故障低、经久耐用。
14、机床装配工序技艺精细，动作部分经激光干涉仪和球杆仪补正精度，大大提升了机床运行精度，机械精度远优于国标。
15、卧式数控车床应用机电一体化设计，外观美观，构造合理，用途广泛，实操便利。该机床可完成自动控制，能够完成车削多种零件的内外圆，端面、切槽、随意锥面、球面及公、英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配备有完备的S．T．M功能，可发出和接收多种信号，控制自动加工过程。该机床床身导轨应用超音频淬头工序技艺，耐磨损性强，精度保持性好；主轴系统构造先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削功能；纵、横向应用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。该机床对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工圆锥面、圆球面等特形零件更能显露出它效率高、重量平稳可靠的优越性。
六、机床的主要规格与功能数值
| 车床床身形式 | 整体式床身 | |
| 床身上工件回转直径 | ≥320mm | |
| 工件长度（距） | ≥500mm | |
|
工件 加工直径 |
床身 | ≥320mm |
| 拖板 | ≥165mm | |
| 工件加工长度 | ≥450mm | |
| 主轴头形式/锥度/锥孔 | MT5 | |
| 主轴通孔直径 | ≥Φ60mm | |
| 主轴转动速度 (变频无级) | ≥50～2500/rpm | |
| 主轴功率 | ≥4KW | |
| 快速位移速度 X/Z轴 | ≥6000/8000mm/min | |
| 拖板行程 X/Z轴 | ≥230/480mm | |
| 电动刀架形式及装刀数 | ≥立式 4工位 | |
| 刀杆截面尺寸 | ≥20×20mm | |
| 定位精度 X/Z轴 | ≤0.02/0.03mm | |
| 重复定位精度 X/Z轴 | ≤0.01/0.016mm | |
| 工件加工精度 | IT6～ IT7 | |
| 工件表面粗糙度 | Ra1.6 | |
| 套简内孔锥度 | ≥莫氏4号 | |
| 套筒位移量 | ≥100 mm | |
| 横向位移量 | ±10mm | |
| 外观尺寸 | ≥2000×1300×1700 mm | |
| 机床净重量 | ≥1400KG | |
| 序号 | 材料名称与规格型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | 数控系统（应用FANUC 0I TF） | 1 | 台 |
| 2 | 机床实训控制台（应用钢制钣金喷塑构造） | 1 | 台 |
| 3 | CK6432数控车床 | 1 | 台 |
| 4 | 手摇脉冲发生器（FANUC手轮）（装配在面板上） | 1 | 台 |
| 5 | 四工位刀架（含扳手） | 1 | 套 |
| 6 | 冷却泵电动机 | 1 | 台 |
| 7 | 三相交流AC伺服电动机（βIS系列）(装配在实物机床上) | 2 | 台 |
| 8 | 交流AC伺服单元（βIS系列，装配在面板上） | 2 | 台 |
| 9 | X、Z轴正负限位、机床回零开关（装配在实物机床上） | 2 | 只 |
| 10 | 变频器（装配在面板上） | 1 | 台 |
| 11 | I/O板（FANUC ） | 1 | 块 |
| 12 | 分线器(FS-50BB) （装配在面板上） | 1 | 块 |
| 13 | 电压（V）表6L2（0~450V）（装配在面板上） | 1 | 只 |
| 14 | 电压（V）表85L17（0~450V）（装配在面板上） | 1 | 只 |
| 15 | 24V数字直线DC电压（V）表（装配在面板上） | 2 | 只 |
| 16 | 灭弧器31TX1-31A03（装配在面板上） | 1 | 只 |
| 17 | 交流AC接触器CJX1-22（正泰）（装配在面板上） | 4 | 只 |
| 18 | 直线DC继电器MY2N（装配在面板上） | 6 | 只 |
| 19 | KT18-32（装配在面板上） | 3 | 只 |
| 20 | 断路器DZ47-60-C5（正泰）（装配在面板上） | 3 | 只 |
| 21 | 漏电保护器DZ47LE-32（正泰）（装配在储物柜上） | 1 | 只 |
| 22 | EL（装配在面板上） | 1 | 只 |
| 23 | 风机（装配在储物柜内）（装配在面板上） | 1 | 只 |
| 24 | 急停开关（强电）（装配在面板上） | 1 | 只 |
| 25 | 急停开关（驱动）（装配在副面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 风机开关（装配在面板上） | 1 | 只 |
| 27 | 照明开关（装配在面板上） | 1 | 只 |
| 28 | 电源指示灯（装配在储物柜上） | 1 | 只 |
| 29 | 直线DC24V电源（装配在储物柜内） | 2 | 台 |
| 30 | 650W变压器（装配在储物柜内） | 1 | 台 |
| 31 | 1500W变压器（装配在储物柜内） | 1 | 台 |
| 32 | 钥匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 33 | CAD/CAM系统光盘 | 1 | 张 |
| 34 | 变频器使用手册 | 1 | 本 |
| 35 | FUANC 0I-D用户手册 | 1 | 本 |
| 36 | FUANC 0I D维修手册 | 1 | 本 |
| 37 | FUANC 0I D功能数值说明 | 1 | 本 |
| 38 | 实训装置指导书（含智能故障使用指导书） | 1 | 本 |
| 39 | 数控车床故障电子回路图 | 1 | 份 |
| 40 | 智能故障考核系统 | 1 | 套 |
| 41 | RS232连接口传输线及插头（5米） | 1 | 套 |
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 三爪卡盘 | 1个 | 已装在机床上 | |
| 2 | 卡盘正爪 | 1副 | 已装在卡盘上 | |
| 3 | 卡盘反爪 | 1副 | 随机 | |
| 4 | 卡盘扳手 | 1把 | 随机 | |
| 5 | 刀架扳手 | 1把 | 随机 | |
| 6 | 机床垫铁 | 6只 | 随机 | |
| 7 | 死 | 1只 | 随机 | |
| 8 | 刀垫片 | 1盒 | 随机 | |
| 9 | 车刀 | 4把 | 随机 | |
| 10 | 尾架扳手(呆扳手) | 1把 | 随机 | |
| 11 | 塑料棒（试件） | 1箱 | 随机 | |
| 12 | 螺丝刀 | 十字 一字 | 2把 | 随机 |
| 13 | 内六角扳手 | 1套 | 随机 |
