ZRQCD-7汽车ABS.ESP.电控空气悬架.电控稳定杆综合底盘实训台
汽车ABS.ESP.电控空气悬架.电控稳定杆综合底盘实训装置选用实车的主动悬架或半主动悬架、主动横向稳定杆、电子稳定性程序（ESP）、防抱死系统（ABS）组成台架，配测控面板
小编
一、产品简介
（1）选用实车的主动悬架或半主动悬架、主动横向平稳杆、电子平稳性程序（ESP）、防抱死系统（ABS）构成教学台架，配测控面板，运行台加架与检验测试面板经过航空插连接。
（2）四大总成中全部部件配备装备齐全，全部传感器、执行器功能有效。
二、功能特别点
能清楚展示四大总成的构造，能模仿各大总成的作业过程。
1）主动悬架：前悬架应用电控无极可调式空气悬架，自动调节车身高度和减震阻尼；空气悬架可完成手动调动与自动调动控制工况。
2）主动横向平稳杆：
应用电动主动式，平稳杆为左右两半部分。
在平稳杆内，有减慢速度机构与电动机，能完成两种模式控制。
一是：主动横向平稳杆经过两半部分能相互分离，完成舒适型控制；
二是：经过主动横向平稳杆杆内管道相互连接绞合，完成能按照车辆的侧倾大小，提供大小不一样的反力矩，完成动作侧倾控制模式。
3）电子平稳性程序（ESP）：带有横向加快速度度传感器，偏转角速度传感器，纵向加快速度度传感器，转向角度传感器，车轮转动速度传感器与限制动作压力传感器。应用方向盘转向角度传感器与车轮转动速度传感器经过ECU对油门大小控制与车轮的限制动作来完成车辆平稳性的控制。
4）防抱死系统（ABS）：应用双线路四通道单独控制，在限制动作控制过程中能触发ABS的作业，能清楚体现出在ABS控制过程中限制动作油压的改变。
（2）测控面板上测绘制作相应的电子回路原理图，设定电脑端子、传感器、执行器测试孔，可用通用仪表器具表检验测试电器元件信号功能数值，配备装备标准诊断连接口，可用通用或专用故障诊断仪实行检验测试与诊断故障。
（3）实训台架配备装备故障模仿系统，具有设定故障与排除故障功能，可设定传感器、执行器及ECU故障。故障设定点全面、安全、可靠，对四大总成部件无破坏行损伤。
（4）可完成全部传感器、执行器及ECU电器检验测试与部分信号模仿。
5）机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
三、制作工序技艺
（1）试验台架实操装置布置合理，使用便利。
（2）设备外观设计美观，制作精良，牢固耐用。
（3）台架选用国标优质型材焊接、焊点光滑。台架表面应用汽车烤漆处置整理或喷塑处置整理，美观大方。
（4）测控面板要应用先进印刷工序技艺，电子回路图及字体清晰，保证不褪色并粘有保护膜，各部件直观明显，台架有脚轮，位移便利。
(5)实训装置底座应用钢构造焊接，表面应用喷涂工序技艺处置整理，带自锁脚轮装置，位移灵活，安全可靠、坚固耐用。
四、基础配备(每台)
（1）选用实车的主动悬架或半主动悬架、主动横向平稳杆、电子平稳性程序（ESP）、防抱死系统（ABS）构成教学台架，配测控面板，运行台加架与检验测试面板经过航空插连接。
（2）四大总成中全部部件配备装备齐全，全部传感器、执行器功能有效。
二、功能特别点
能清楚展示四大总成的构造，能模仿各大总成的作业过程。
1）主动悬架：前悬架应用电控无极可调式空气悬架，自动调节车身高度和减震阻尼；空气悬架可完成手动调动与自动调动控制工况。
2）主动横向平稳杆：
应用电动主动式，平稳杆为左右两半部分。
在平稳杆内，有减慢速度机构与电动机，能完成两种模式控制。
一是：主动横向平稳杆经过两半部分能相互分离，完成舒适型控制；
二是：经过主动横向平稳杆杆内管道相互连接绞合，完成能按照车辆的侧倾大小，提供大小不一样的反力矩，完成动作侧倾控制模式。
3）电子平稳性程序（ESP）：带有横向加快速度度传感器，偏转角速度传感器，纵向加快速度度传感器，转向角度传感器，车轮转动速度传感器与限制动作压力传感器。应用方向盘转向角度传感器与车轮转动速度传感器经过ECU对油门大小控制与车轮的限制动作来完成车辆平稳性的控制。
4）防抱死系统（ABS）：应用双线路四通道单独控制，在限制动作控制过程中能触发ABS的作业，能清楚体现出在ABS控制过程中限制动作油压的改变。
（2）测控面板上测绘制作相应的电子回路原理图，设定电脑端子、传感器、执行器测试孔，可用通用仪表器具表检验测试电器元件信号功能数值，配备装备标准诊断连接口，可用通用或专用故障诊断仪实行检验测试与诊断故障。
（3）实训台架配备装备故障模仿系统，具有设定故障与排除故障功能，可设定传感器、执行器及ECU故障。故障设定点全面、安全、可靠，对四大总成部件无破坏行损伤。
（4）可完成全部传感器、执行器及ECU电器检验测试与部分信号模仿。
5）机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
三、制作工序技艺
（1）试验台架实操装置布置合理，使用便利。
（2）设备外观设计美观，制作精良，牢固耐用。
（3）台架选用国标优质型材焊接、焊点光滑。台架表面应用汽车烤漆处置整理或喷塑处置整理，美观大方。
（4）测控面板要应用先进印刷工序技艺，电子回路图及字体清晰，保证不褪色并粘有保护膜，各部件直观明显，台架有脚轮，位移便利。
(5)实训装置底座应用钢构造焊接，表面应用喷涂工序技艺处置整理，带自锁脚轮装置，位移灵活，安全可靠、坚固耐用。
四、基础配备(每台)
| 序号 | 名 称 | 规格型号 | 单位 | 数量 |
| 1 | 电控空气悬架系统及控制单元 | 套 | 1 | |
| 2 | 转向系统/方向盘与转角传感器 | 套 | 1 | |
| 3 | 限制动作系统 | 套 | 1 | |
| 4 | ABS/ESP系统 | 套 | 1 | |
| 5 | 离合器中断装置 | 套 | 4 | |
| 6 | 变速器控制单元 | 套 | 1 | |
| 7 | 前后桥/悬架 | 套 | 1 | |
| 8 | 换档机构模仿装置 | 套 | 1 | |
| 9 | 电动机 | 只 | 2 | |
| 10 | 电动机变频器 | 只 | 1 | |
| 11 | 漏电保护开关及附件 | 套 | 1 | |
| 12 | 司机座椅 | 套 | 1 | |
| 13 | 带位移脚轮的钢制台架 |
运行台：约3000×1700×1500mm(长×宽×高) 检验测试台：1740×600×1700mm(长×宽×高) |
台 | 1 |
| 14 | 发动机控制单元及负荷信号装置 | 套 | 1 | |
| 15 | 发动机转动速度调动装置 | 套 | 1 | |
| 16 | 车速调动装置 | 套 | 1 | |
| 17 | 仪表单元 | 套 | 1 | |
| 18 | 开关实操单元 | 套 | 1 | |
| 19 | 航空插线束 | 套 | 1 | |
| 20 | 检验测试控制面板带面板储物柜 |
装备有各种检验测试端子以及彩色电子回路图和作业原理示意图 （面板：1700*900*4mm) |
套 | 1 |
| 21 | 电控平稳杆装置 | 套 | 1 |
