ZRJX-YJ-1机械原理创新组合实验平台
机械原理创新组合实验台,机械原理综合实验台能够拼装30多种平面机构，还能学习培训《机械原理》课程“齿轮机构”一章中的渐开线的形成、特性，渐开线齿轮各部分的名称和尺寸.
一、技术要求
1、实训项目：（共计73项实训）
1）平面连杆机构14种
2）凸轮机构7种
3）定轴齿轮机构2种
4）2K-H周转轮系1种
5）摆线针轮机构1种
6）棘轮机构4种
7）槽轮机构2种
8）不完全齿轮间歇动作机构1种
9）渐开线齿轮机构系列实训
①渐开线形成演示实训（4项）
②范成法渐开线生成实训(范成法渐开线齿廓形成实训）（6项）
③渐开线直齿圆柱齿轮几何功能数值测量实训：
a）标准直齿圆柱齿轮几何功能数值测量实训（8项）
b）正变位直齿圆柱齿轮几何功能数值测量实训（8项）
c）负变位直齿圆柱齿轮几何功能数值测量实训（8项）
d）渐开线直齿圆柱齿轮传动啮合功能数值测量实训（4项）
10）确定孔与轴的协作类型及基准制，选用加工精度等级
11）测绘零部件图及装配图
12）拟定零件加工工序技艺路线及装配工序技艺过程
2、基础构造
实训台配备实训桌，主要零部件挂在实训桌上的测绘制作图形和标注名称的放置架上，学生动手拼接组装时在实训桌上实行。实训台由机架模型块、机构零部件模型块、作业台模型块、标准件模型块、工量具模型块、渐开线形成模型块、齿廓形成仪模型块、渐开线齿轮及其啮合功能数值测量模型块等构成。
A、该作业台应用单面台式构造，上置10吋平面板显露器1台，可显露实操各机构搭接拆卸装配过程和使用方法，便利学生观看。
3、主要功能
实训台能够拼接组装30多种平面机构，还能学习掌控把握培训《机械原理》课程"齿轮机构"一章中的渐开线的形成、特性，渐开线齿轮各部分的名称和尺寸，直齿圆柱齿轮公法线长度，一对渐开线齿轮的啮合传动，渐开线齿轮传动的重合度，渐开线齿轮的加工，渐开线齿轮的根切现象，用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的*少齿数，齿轮的变位原理，避免根切的*小变位系数，变位齿轮的几何尺寸，变位齿轮传动等14节的教学内容。
实训台配备实训桌，主要零部件挂在实训桌上的挂架上，学生动手拼接组装时在实训桌上实行；是一个集原理、设计、机械制造、装配及工序技艺检验测试等各知识实训于一体的综合实训台。
4、技术功能数值
1）作业台模型块由作业台桌、挂板构成作业台桌：长1600mm、宽650mm、高800mm，有2个抽屉。平面机构放置架：长1600mm、高600mm，零部件分五个单元配挂齿轮机构放置架：长1600mm、高600mm，零部件分四个单元配挂。主要零部件挂在挂板上;实训桌、挂板和挂架应用优质冷作铁板经钣金加工而成。
2）机构零部件模型块：由铝制制而成分为：杆件类、齿轮类、凸轮和推杆类、棘轮棘爪类、槽轮类、其他件。
3）机架模型块：由演示板结合套件、摇把结合套件构成
4）标准件模型块
5）工量具模型块
6）渐开线形成模型块
7）齿廓形成仪模型块
8）渐开线齿轮及其啮合功能数值测量模型块
5、虚拟拟真教学系统
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
