ZRZT-4机电设备安装与维修综合实训平台
机电设备安装与维修综合实训装置,机电设备装调实验台通过电气控制柜中的触摸屏、PLC、传感器等控制两伺服电机的旋转来控制二维送料部件（十字滑台）运动。
小编
一、产品基础简介
本实训装置依据加工制造类中等职业学校相关专业教学标准，紧密集合行业和企业需求，实操技能对接国家职业标准，贴合企业实际岗位能力要求；平台把机械装配和电气控制系统有效融合，适用中等职业学校加工制造类相关专业所规定的教学内容中涉及到现代机械制造技术、机械制图、机械基础、机械设计基础、电工电子技术、自动检验测试技术、plc与变频器应用技术、机电设备控制技术、自动控制系统技术、设备电气控制与维修技术、传感器技术、低压电气控制技术、机电设备运行与控制技术等方面的知识和技能要求；经过实训可提升学生在机械制造企业及相关行业一线工序技艺装配与实施、机电设备的装配与调节测试、机械加工重量解析与控制、自动控制系统和生产过程领域的技术和管理作业，生产企业计算机控制系统及设备的运行、通用机电设备维护与管理作业，机电设备的技术销售与制造等岗位的就业能力。
二、技术功能
1.写入电源：三相四线（或三相五线） ～380V±10% 50Hz
2.作业环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.0kVA
4.外观尺寸：1400mm×700mm×1415mm（实训装置）
800mm×600mm×1750mm（电气控制储物柜）
400mm×700mm×1500mm（实操台）
560mm×600mm×1020mm（电脑桌）
5.安全保护：具有电流（A）型漏电保护，安全符合国家标准。
三、系统构成与功能
本装置主要功能是按照要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压过程；首先经过电气控制储物柜中的触摸屏、PLC、传感器等控制两伺服电动机的旋转来控制二维送料部件（十字滑台）动作，二维送料部件（十字滑台）与自动上下料机构（仓库）协作完成被加工物料（铝板）的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能；其次按照加工要求经过步进电动机的转动完成转塔部件中多形状冲压模具的更换动作，并经过气动定位系统对转塔实行精确定位；运用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料实行精密冲压。
本实训装置主要采用实训装置、电气控制储物柜（包括电源控制模型块、可编程控制器模型块、变频器模型块、触摸屏模型块、步进电动机驱动模型块、伺服电动机驱动模型块、电气拓展模型块等）、动力源（包括交流AC减慢速度电动机、步进电动机、交流AC伺服电动机等）、机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部件、模具、自动冲压机构、实操台、装配及检验测试工量具、3D拟真教学系统、型材电脑桌等构成。
1.实训装置：应用钢制双层亚光密纹喷塑构造，包括控制区域和机械装调区域两部分。控制区域主要采用控制面板、电源变换连接口、控制按钮等构成；机械装调区域应用铸件实操台面，学生可在上面装配和调节各种机械机构。
2.电气控制储物柜：应用钢制双层亚光密纹喷塑构造，构造坚固。前门应用透明设计，可查看到内部元件。构造共分为三层，*上层为电网电压（V）指示、各部件二位旋钮开关及运行指示；第二层为昆仑同态触摸屏单元以及电源输出单元；*下层为网孔实训区域，包括PLC控制器、电气拓展单元、伺服电动机控制器、步进电动机控制器、变频器、执行部件接线端子等。
3.机械传动机构：由多种机械传动机构构成，可完成链传动、带传动、丝杆传动等机械典型传动机构的装配工序技艺及精度检验测试实训。
4.二维送料部件（十字滑台）：由底层基板、中滑板、滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手、气动推料装置等构成，可完成滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手等的装配工序技艺及精度检验测试实训。
5.多功能模架部件：带动模具旋转，完成模具更换，主要采用上、下模盘两部分构成，可完成上模盘、下模盘及上下模盘之间的装配工序技艺及精度检验测试实训。
6.模具：应用真实数控模具，完成对工件的冲压，含方孔模、圆孔模、腰孔模3种模具，另包括模具校棒1套。
7.自动冲压机构：经过气液增压缸动作完成对模具的冲压过程。
8.实操台：(1)钢制双层亚光密纹喷塑构造, 复合桌面, 基板应用高纤维，桌体构造应用≥2毫米铁板，承重≥1T。
(2)台面由50mm高分子复合材料贴面，四周使用高强度塑胶包边。
（3）实操台设定有两个抽屉，应用中控一体锁。
9.图纸悬挂架：悬挂架固定在实操台上，外观参考尺寸为1400mm×150mm×980mm，应用框体结构式构造，上方设定有LED节电灯管照明装置，背网应用上方孔下百叶孔设计，可悬挂多种料盒、挂钩、托盘等。
10.装配及检验测试工量具：配备常用的装配工量具和检验测试工量具，经过工量具的使用，掌控把握工量具实操规范。
11.虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
四、基础配备表单
五、实训项目
项目一、机械识图与装配工序技艺的编写
按照部装图和总装图，读懂机械设备的作业原理、装配关系和技术要求等内容，并编写装配工序技艺。
项目二、自动上下料机构（仓库）的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成导轨、链传动、同步带传动等的装配与调节，并调节传感器位置，保证与二维送料部件的协作。
项目三、二维送料部件（十字滑台）的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成直线导轨副、滚珠丝杆副、轴承、轴承座、气动定位夹手等的装配与调节，并完成二维送料部件（十字滑台）的整体控制流程调节测试。
项目四、转塔冲压机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成上、下模盘的装配与调节，并调节上、下模盘的同轴度。
项目五、模具的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成冲压模具上、下模同轴度的装配与调节。
项目六、典型传动机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成链传动、带传动等典型传动机构的装配与调节。
项目七、电气装配与电子回路连接
按照电气图纸和功能要求，完成机械设备电气控制系统的器件装配和电子回路连接。
项目八、步进电动机功能数值调节及控制
集合步进电动机使用手册，完成步进电动机步距角及电流（A）功能数值设定，并编写PLC控制程序。
项目九、伺服电动机功能数值调节及控制
集合伺服电动机使用手册，完成伺服电动机各主要功能数值设定，并编写PLC程序对伺服电动机实行精密控制。
项目十、变频器功能数值调节及控制
集合变频器使用手册，完成变频器各主要功能数值设定，并编写PLC程序对交流AC电动机实行多段调节速度控制。
项目十一、PLC及触摸屏的系统设计
按照机械设备的功能要求，实行PLC、触摸屏程序的编写与调节测试，完成各模型块的自动控制。
项目十二、机械设备的调节测试、运行及试加工
调节测试运行机械设备，达到规定的作业要求和技术要求，并实行机械设备的试加工。
本实训装置依据加工制造类中等职业学校相关专业教学标准，紧密集合行业和企业需求，实操技能对接国家职业标准，贴合企业实际岗位能力要求；平台把机械装配和电气控制系统有效融合，适用中等职业学校加工制造类相关专业所规定的教学内容中涉及到现代机械制造技术、机械制图、机械基础、机械设计基础、电工电子技术、自动检验测试技术、plc与变频器应用技术、机电设备控制技术、自动控制系统技术、设备电气控制与维修技术、传感器技术、低压电气控制技术、机电设备运行与控制技术等方面的知识和技能要求；经过实训可提升学生在机械制造企业及相关行业一线工序技艺装配与实施、机电设备的装配与调节测试、机械加工重量解析与控制、自动控制系统和生产过程领域的技术和管理作业，生产企业计算机控制系统及设备的运行、通用机电设备维护与管理作业，机电设备的技术销售与制造等岗位的就业能力。
二、技术功能
1.写入电源：三相四线（或三相五线） ～380V±10% 50Hz
2.作业环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.0kVA
4.外观尺寸：1400mm×700mm×1415mm（实训装置）
800mm×600mm×1750mm（电气控制储物柜）
400mm×700mm×1500mm（实操台）
560mm×600mm×1020mm（电脑桌）
5.安全保护：具有电流（A）型漏电保护，安全符合国家标准。
三、系统构成与功能
本装置主要功能是按照要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压过程；首先经过电气控制储物柜中的触摸屏、PLC、传感器等控制两伺服电动机的旋转来控制二维送料部件（十字滑台）动作，二维送料部件（十字滑台）与自动上下料机构（仓库）协作完成被加工物料（铝板）的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能；其次按照加工要求经过步进电动机的转动完成转塔部件中多形状冲压模具的更换动作，并经过气动定位系统对转塔实行精确定位；运用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料实行精密冲压。
本实训装置主要采用实训装置、电气控制储物柜（包括电源控制模型块、可编程控制器模型块、变频器模型块、触摸屏模型块、步进电动机驱动模型块、伺服电动机驱动模型块、电气拓展模型块等）、动力源（包括交流AC减慢速度电动机、步进电动机、交流AC伺服电动机等）、机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部件、模具、自动冲压机构、实操台、装配及检验测试工量具、3D拟真教学系统、型材电脑桌等构成。
1.实训装置：应用钢制双层亚光密纹喷塑构造，包括控制区域和机械装调区域两部分。控制区域主要采用控制面板、电源变换连接口、控制按钮等构成；机械装调区域应用铸件实操台面，学生可在上面装配和调节各种机械机构。
2.电气控制储物柜：应用钢制双层亚光密纹喷塑构造，构造坚固。前门应用透明设计，可查看到内部元件。构造共分为三层，*上层为电网电压（V）指示、各部件二位旋钮开关及运行指示；第二层为昆仑同态触摸屏单元以及电源输出单元；*下层为网孔实训区域，包括PLC控制器、电气拓展单元、伺服电动机控制器、步进电动机控制器、变频器、执行部件接线端子等。
3.机械传动机构：由多种机械传动机构构成，可完成链传动、带传动、丝杆传动等机械典型传动机构的装配工序技艺及精度检验测试实训。
4.二维送料部件（十字滑台）：由底层基板、中滑板、滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手、气动推料装置等构成，可完成滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手等的装配工序技艺及精度检验测试实训。
5.多功能模架部件：带动模具旋转，完成模具更换，主要采用上、下模盘两部分构成，可完成上模盘、下模盘及上下模盘之间的装配工序技艺及精度检验测试实训。
6.模具：应用真实数控模具，完成对工件的冲压，含方孔模、圆孔模、腰孔模3种模具，另包括模具校棒1套。
7.自动冲压机构：经过气液增压缸动作完成对模具的冲压过程。
8.实操台：(1)钢制双层亚光密纹喷塑构造, 复合桌面, 基板应用高纤维，桌体构造应用≥2毫米铁板，承重≥1T。
(2)台面由50mm高分子复合材料贴面，四周使用高强度塑胶包边。
（3）实操台设定有两个抽屉，应用中控一体锁。
9.图纸悬挂架：悬挂架固定在实操台上，外观参考尺寸为1400mm×150mm×980mm，应用框体结构式构造，上方设定有LED节电灯管照明装置，背网应用上方孔下百叶孔设计，可悬挂多种料盒、挂钩、托盘等。
10.装配及检验测试工量具：配备常用的装配工量具和检验测试工量具，经过工量具的使用，掌控把握工量具实操规范。
11.虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
四、基础配备表单
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 | 备注 | |
| 1 | 实训装置 | 钢制双层亚光密纹喷塑构造，40mm厚铸件平面板台面，桌子下方设定有储物储物柜，储物柜子上方设定有2个抽屉 | 1 | 台 | ||
| 2 | 电气控制储物柜 | 电源控制模型块 | 由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、三相熔断器、交流AC接触器、中间继电器、开关电源、钥匙开关、急停按钮、停止启动按钮（红、绿）、系统控制旋钮开关及指示灯等构成，可提供系统电源（交流AC380V，交流AC220V,直线DC24V），可拓展电源（交流AC220V一组，直线DC24V三组） | 1 | 套 | |
| 3 | 可编程控制器模型块 | 应用三菱第三代3U系列主机，FX3U-48MT， 24点写入/24晶体管输出，外加数字量拓展模型块FX2N16EX，16路写入 | 1 | 套 | ||
| 4 | 触摸屏模型块 | 北京昆仑通态触摸屏，10.2英寸液晶显露，供电电源DC24V，带互联网连接口、USB连接口、串行口等 | 1 | 套 | ||
| 5 | 电动机及电动机驱动模型块 | 伺服电动机驱动器应用东元JSDEP-15A，具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式变换功能，220V级，伺服电动机应用东元400W TSB07301C-2NT3-1，配备有2500ppr编码器；步进电动机驱动器应用雷赛M系列，两相，电流（A）：1.0-4.2；电压（V）：DC（18-48）；细分：2-128；适用57、86电动机，步进电动机应用57H500Q30，减慢速度比1:30；变频器应用三菱D700系列0.4KW变频器，三相AC380V，内置滤波器，V/F开环控制，调动方式PAM控制，交流AC减慢速度电动机应用厦门精研400W 80YS25GY22电动机，并配备有80GK60H减慢速度机 | 1 | 套 | ||
| 6 | 电器拓展模型块 | DC24V红色、绿色指示灯、蜂鸣器各1只，二位旋钮开关1只，按钮（不带灯）2只 | 1 | 套 | ||
| 7 | 传感器部分 | 主要采用接近开关（LE4-1K、GKB-M0524NA）、红外线光电开关（SA005-1K）、气液增压缸磁性开关、紧凑型气缸磁性开关、固定气缸磁性开关、笔形气缸磁性开关等构成 | ||||
| 8 | 机械设备部件 | 传动机构 | 主要含有同步带传动（同步轮为XL050BF系列，同步带为XL050系列）、链传动（08B单排链条）等典型传动机构 | 1 | 套 | |
| 9 | 二维送料部件（十字滑台） | 主要采用滚珠丝杠螺母副（长度分别为508mm、605mm；公称直径20mm；导程5mm；右旋）、直线导轨和滑块（长度分470mm、宽度15mm、长度分550mm、宽度23mm两种）、作业台面（底层基板、中滑板、上滑座）、轴承（角接触轴承7202AC、深沟球轴承6202-2RZ）、轴承座（为保证丝杆高度可调故轴承座中心高度为两种）、端盖、等高块、垫块、导轨压紧块、导轨定位块等构成；为保证设备的平稳性，作业台面及轴承座全部应用精密数控铣床铣削加工而成。 | 1 | 套 | ||
| 10 | 多功能模架部件 | 主要采用上下模盘定位销、下模盘下料孔、（08B）、链条（08B单排链条）、上模盘、下模盘、传动轴、弹性联轴器、圆锥滚子轴承（32004、32907、32909）、支座、端盖等构成 | 1 | 套 | ||
| 11 | 模具 | 主要采用上模总成、上模导套、下模定位块（2块）、下模、模具校棒等构成 | 3 | 套 | ||
| 12 | 自动冲压机构 | 主要采用自动冲床床身、气液增压缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等构成，为保证设备的平稳性打刀缸床身应用精密数控铣削加工而成。 | 1 | 套 | ||
| 13 | 气动模型块 | 主要采用电控阀底层基板、电控阀（4V11006B 5个）、气动三联件、手滑阀、多位置固定气缸、紧凑型气缸、笔形气缸、气液增压缸、三通、四通、PU气管、快换接头、气泵（ESW-24）等构成 | 1 | 套 | ||
| 14 | 工量具 | 电工工量具套件 | 含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀（一字口、十字口，大中小）、六方扳手（15-1）、镊子、剪刀、电烙铁（数字）、烙铁架、焊锡丝、松香、绝缘橡胶垫、台灯。 | 1 | 套 | |
| 15 | 紫铜棒 | 一头φ18、一头φ14和φ30各1根 | 2 | 根 | ||
| 16 | 拉马 | 150 | 1 | 件 | ||
| 17 | 一字螺丝刀 | 10〞通芯一字螺丝刀 | 1 | 把 | ||
| 18 | 橡皮锤、榔头 | 圆头铁锤（1.5磅）、钳工锤（500g）、橡皮锤各1把 | 1 | 套 | ||
| 19 | 扳手结合套件 | 9件套内六角扳手；150mm、250mm活动扳手各1把；开口14-17和开口7呆扳手1套；开口17-19棘轮梅花扳手1把；M14、M18、M22圆螺母扳手1套 | 1 | 套 | ||
| 20 | 截链器 | 420～530 | 1 | 把 | ||
| 21 | 轴承装配套筒 | 2 | 个 | |||
| 22 | 锉刀 | 什锦锉、中扁锉 | 1 | 套 | ||
| 23 | 活动手柄 | 螺纹为M8 | 1 | 套 | ||
| 24 | 量具 | 划线平面板 | 300mm×300mm | 1 | 块 | |
| 25 | 游标卡尺 | 测量界限：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 26 | 深度游标卡尺 | 测量界限：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 27 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 | ||
| 28 | 调节测试芯棒 | 长为70mm，直径为35mm | 2 | 把 | ||
| 29 | 杠杆式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含转接头、磁性表座 | 1 | 个 | ||
| 30 | 百分表 | 0～10mm；含转接头、磁性表座 | 1 | 个 | ||
| 31 | 千分尺 | 0～25mm | 1 | 把 | ||
| 32 | 钢直尺 | 500mm | 1 | 把 | ||
| 33 | 塞尺 | 测量界限：0.02～1.00mm | 1 | 把 | ||
| 34 | 实操台 | 台面由50mm高分子复合材料贴面，耐酸、酸碱，耐磨损、耐油、基板应用高纤维，抗冲击力好，四周使用高强度塑胶包边不易受撞击损坏。实操台设定有两个抽屉，应用中控一体锁，可放置零部件、备品备件等。 | 1 | 台 | ||
| 35 | 悬挂架 | 纸悬挂架固定在实操台上，应用框体结构式构造，上方设定有LED节电灯管照明装置，背网应用上方孔下百叶孔设计，可悬挂多种料盒、挂钩。 | 1 | 台 | ||
| 36 | 备品备件 | 挂钩、零件盒、编程电缆、产品配套光盘（系统、使用手册、程序等） | 1 | 套 | ||
| 37 | 型材电脑桌 | 用来放置计算机，下方装备有四个带刹车的万能转向轮，尺寸：560mm×600mm×1020mm | 1 | 台 | ||
| 38 | 计算机 | 主流品牌 | 1 | 台 | 用户自 备 | |
项目一、机械识图与装配工序技艺的编写
按照部装图和总装图，读懂机械设备的作业原理、装配关系和技术要求等内容，并编写装配工序技艺。
项目二、自动上下料机构（仓库）的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成导轨、链传动、同步带传动等的装配与调节，并调节传感器位置，保证与二维送料部件的协作。
项目三、二维送料部件（十字滑台）的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成直线导轨副、滚珠丝杆副、轴承、轴承座、气动定位夹手等的装配与调节，并完成二维送料部件（十字滑台）的整体控制流程调节测试。
项目四、转塔冲压机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成上、下模盘的装配与调节，并调节上、下模盘的同轴度。
项目五、模具的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成冲压模具上、下模同轴度的装配与调节。
项目六、典型传动机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成链传动、带传动等典型传动机构的装配与调节。
项目七、电气装配与电子回路连接
按照电气图纸和功能要求，完成机械设备电气控制系统的器件装配和电子回路连接。
项目八、步进电动机功能数值调节及控制
集合步进电动机使用手册，完成步进电动机步距角及电流（A）功能数值设定，并编写PLC控制程序。
项目九、伺服电动机功能数值调节及控制
集合伺服电动机使用手册，完成伺服电动机各主要功能数值设定，并编写PLC程序对伺服电动机实行精密控制。
项目十、变频器功能数值调节及控制
集合变频器使用手册，完成变频器各主要功能数值设定，并编写PLC程序对交流AC电动机实行多段调节速度控制。
项目十一、PLC及触摸屏的系统设计
按照机械设备的功能要求，实行PLC、触摸屏程序的编写与调节测试，完成各模型块的自动控制。
项目十二、机械设备的调节测试、运行及试加工
调节测试运行机械设备，达到规定的作业要求和技术要求，并实行机械设备的试加工。
