ZRDT-6高仿四层电梯模型（不锈钢）

群控模仿电梯是为大中专院校、职业技校电梯工程及自动化课程演示教学而设计的，其控制元件全电脑化，可编程，电动机驱动应用进口变频调节速度器，功能与真实的变频调节速度电梯相同，具有全集选功能，能自动平层，自动关门，响应轿内，外呼梯信号。该模型电梯外罩应用透明有机玻璃制造，内部一目了然，内部构件全部应用镀锌处置整理，耐腐蚀功能良好，维修保养简便。
四层电梯拟真模型可作自动化专业的电梯程序教学与故障排除实习之用，也可作职业技校的电梯装配维修演示实操之用。
一、 主要功能数值：
1、 电梯轿厢尺寸：600×500×560（宽×深×高），外尺寸。
2、 门口尺寸：360×420（宽×高）
3、 井道框体结构外围尺寸：920×820×2900（宽×深×高）。
4、 设备自重：约300㎏。
5、 曳引机功率：0.2KW。电压（V）380V或220V两种。
6、 规格限定电流（A）：0.86A。
7、 供电电源：三相五线，380V，50HZ。
8、 变频器：三菱E740。
9、 可编程控制器（plc）：日本三菱FX1N系列。
10、 控制方式：集选（JX）。
11、 电梯层站：4/4。
二、 构造简介
该模型电梯主要采用以下部分构成：
1、井道框体结构：相当于电梯附着的建筑物，提供支承，固定导轨，是钢架构造。
2、曳引机：位于框体结构顶部，是电梯的动力装置，装配在两条承重梁上，他主要采用以下部分构成：
（1）电动机：三相感应电动机，应用变频变压（VVVF）驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流（A）频率从极低频率开始，按控制要求上升到规格限定频率，减慢速度时,使转动速度相应从规格限定频率开始平滑地下降到零，完成电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。
（2）限制动作器：只在电梯通电运行时松闸，当电梯停止时限制动作并保持轿厢位置不变，作业电压（V）AC220V。
（3）减慢速度器：应用齿轮减慢速度器，具有高密度、高效率、低噪音的特别点。
（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。
3、控制屏：
（1）变频器：按照PLC给出的指令，对电动机的频率、电压（V）实行调制，使电动机运行平稳。
（2）可编程序控制器（PLC）：控制电梯的运行状态，按照内选信号，对电梯的位置
实行逻辑判别，然后给出运行指令，使电梯完成应答呼梯信号，顺向截停，反向保留
信号，自动关门等功能。
（3）安全及门锁线路：由继电器线路构成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁线路的正常与否，以便PLC判别电梯是否处于安全状态。
4、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直动作。
5、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，经过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装备有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。
6、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。
7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。
8、操纵箱：设在框体结构正面左则，模仿乘客在轿厢内选层的信号写入设备，包括：
（1） 数字显层器：七划数码显露轿厢所在楼层。
（2）"1"，"2"，"3"，"4"，选层按钮。
（3）关门按钮。
（4）方向指示灯：电梯运行方向指示。
（5）电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒。
9、减慢速度信号系统：由永磁感应器包括，提供轿厢停层位置信号。
10、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全线路及电源被切断，保证电梯不超出终端。
11、职业技能综合包括实训虚拟拟真系统
系统内模型可实行360°旋转、放大、缩小、平移，设定有通用互动按钮：返回、首页、帮助。全部虚拟拟真任务过程有提醒，在实行完一项任务后系统自动打钩。工量具库上方设定有实训任务
1、基础立体（旋转模型时XYZ空间坐标图标自动跟随旋转。）
A、平面立体：实训步骤分为实训任务（文字提醒任务）—搭建模型（拖拽工量具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影，选用错误时有提醒）—改变姿态（经过点击上下左右箭头改变）—选用投影（进入答题界面，在6项中选用此时完成的三维（3D）投影图）
B、截切立体：实训步骤分为实训任务（文字提醒任务）—搭建模型（拖拽工量具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影）—标注投影现象（为三维（3D）投影图标定，在14处空白栏中选用相应的标注符文号）
C、相贯立体：实训步骤分为实训任务（文字提醒任务）—挖孔（选用随意挖孔模型，此时将可在XYZ空间坐标中选用随意面，模型同时变换，并出现一个坐标滑块，按照滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—孔径改变（选用1-4孔径）—后方通孔—选用投影（进入答题界面，在8项中选用此时完成的三维（3D）投影图）
2、结合体
A、结合体拼接组装：实训步骤分为实训任务（文字提醒任务）—选用结合体模型（可选8种模型）—拼接组装结合体（按照选用的模型挑选工量具库模型并拖拽结合）—剖切结合体（可在XYZ空间坐标中选用随意面，模型同时变换，并出现一个坐标滑块，按照滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—选用侧面投影（进入答题界面，按照已知正面、水平投影图，在3项中选用正确的侧面投影图）
B、结合体读图：实训步骤分为实训任务（文字提醒任务）—选用结合体剖视图（可选8种图）—组建结合体模型（按照选用的模型挑选工量具库模型并拖拽结合）—剖切结合体（可在XYZ空间坐标中选用随意面，模型同时变换，并出现一个坐标滑块，按照滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—选用左视图（进入答题界面，按照已知主视图、俯视图，在3项中选用正确的左视图）
3、装配体
A、机械传动机构：8种机构（蜗轮蜗杆、齿轮齿条、螺旋传动、平面外啮合齿轮、平面内啮合齿轮、空间直齿圆锥齿轮、带传动、链传动）任选，选好后工量具栏中出现模型，自由拖拽将模型结合，结合完毕后可实操模型，每种机构全部带有简介、视频演示、图样画法。答题界面共有6题，每题4个选项。
B、齿轮油泵：按照提醒选用工量具库模型逐步搭建模型，可选用简介、图样画法、动画原理（模型内部动作原理可视）实行学习掌控把握。答题界面共有2题，每题4个选项。
C、机械机构搭建：2种机构（2自由度机械手臂、3自由度机械手臂），按照提醒选用工量具库模型逐步搭建模型，结合完毕后可实操模型，每种机构全部带有简介、视频演示。答题界面（须2种模型全部搭建完毕才能进入）共有2题，每题4个选项。
三、 模型电梯的功能及有关实操：
1、 正常使用实操程序
（1）接通三相电源。
（2） 打开呼梯盒上的电源锁，这时应有楼层显露。电梯能自动关门，应答外呼信号，在操纵箱上选用楼层后，必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车，反向的保留。
（3） 厅外呼梯：电梯能自动响应信号，顺向停车，反向的在完成上一个指令后，自动应答。
（4） 泊梯：电梯停靠在底层关好门后，把呼梯盒的电源锁匙拔至"关"，则可切电梯电源，电梯停止作业。
2、维修点动运行。
把控制屏中的"正常"-"维修"开关拔至"维修"状态
这时电梯仅作点动运行，但安全线路及门锁仍然有效，
按"上行"或"下行"按钮，电梯作点动上或下，此实操
用来电梯维修，或实训终端限位功能。用点动实操将电
梯平层后，将选用开关至"正常"电梯将恢复正常运行。
四、 保养说明：在实行模型电梯的维修保养作业时，必须关断三相电源：
1、润滑说明：
（1）曳引机减慢速度箱：每半年检一次。
（2）轿厢导轨：涂抹小量机油。
对重导轨：涂抹小量钙基润滑脂。
（3）厅门及轿门导轨：涂抹小量机油。
特别说明：钢丝绳不能加油润滑。
2、日常保养要点：
（1）电梯运行时注意查看整体构造是否异常振动，曳引机是否异常噪音，漏油，轿厢或对重运行时是否有振动。
（2） 查验曳引机抱闸能否正常打开。
（3）查验各厅门锁动作是否正常，有无卡阻，必要时可在销轴加注小量机润滑。
（4）查验门机开关门动作是否正常，能否开门到位，必要时可调节摆杆位置，可以在销轴加注机油 。
（5） 电气查验：
应查验各保险是否烧断，查验各行程开关，感应器是否动作正常，查验各门锁触点是否接合良好。
五、 简便故障排除：
1、保护当外电源错相或缺相时控制屏中的相序保护继电器动作，指示灯位红色，这时可变换相序或查验是否缺相即可。
2、曳引机抱闸不能打开，应查验：
（1） 220V抱闸线路保险丝是否烧断。
（2）220V是否有电。
3、门锁线路不通：应查验门锁触点是否接触良好，可用表量其触点电阻。
4、安全线路不通：应查验全梯的安全开关是否合上，开关是否正常。
5、门机过慢或过快：可调节门机调节速度电阻或查验门机碳刷是否磨损。
6、平层不准：可调节平层感应器的位置。
六、控制方式说明：
以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关（感应器）提供减慢速度、平层信号。按照电梯发展的趋势，运用新科技的数字量控制方式。即用旋转编码器提供数字脉冲，再经由PLC（可编程控制器）计数运算处置整理信号，得出轿厢的位置从而发出减慢速度、平层信号。应用这种技术后则可以省去井道内许多开关提升电梯的平稳性，减少故障。本模仿电梯经过变换开关（HK）可实行上述两种控制方式的变换即开关量与数字量的变换。
本模仿电梯PLC内部存储了两套程序，经过变换开关（HK）可自由变换，当变换开关放置于
开关量控制时，井道内开关提供指令，数字量信号被封锁。当变换开关放置于数字量
控制时由旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处置整理的信号，同时开关量信号封住。
七、故障说明：
1、感应器故障：
故障1、：GU（324-310）上强迫减慢速度感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。
故障2、：GD（325-310）下强迫减慢速度感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。
故障3、：SW（264-310）上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。
故障4、：XW（265-310）下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。
故障5、：KAB（278-310）触板开关失灵，安全触板无效
故障6~7：AK（268-310）；AG（269-310）开关门按钮失灵，不能开关门。
故障8~11：1AS（1A-310）；2AS（2A-310）；3AS（3A-310）
4AS（4A-310）；内选按钮失灵，所选楼层登记。
故障12~14：1SA（1S-310）；2SA（2S-310）；3SA（3S-310）
所选楼层按钮信号不能登记。上呼按钮失灵，
故障15~17：2XA（2X-310）；3XA（3X-310）；4XA（4X-310）下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。
故障18~19：PKM（237~301）；PGM（243-301）开关门到位
开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合。
2、触点、开关、按钮故障：
故障20~23：1TS（1T1、2T1）；2TS（1T2、2T2）；3TS（1T3、2T3）
4TS（1T4、T4）；厅门联锁开关线路故障，电梯不能运行。
故障24：SQF（111、301）轿门锁开关故障，电梯不能运行。
故障25~27：SJN（301、131）；SAQ（129、127）；SDS（125、123）
安全线路、电气线路故障，电梯不能实行实操。
故障28~29：KDX（115~113）；JR（113~101）相序、热继电器故障，电梯不能实行实操。
故障30：DYJ（261-310）安全线路继电器触点接触不良，电梯不能实行任何实操。
故障31：MSJ（262-310）门联锁线路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。
故障32~33：KMJ（582-301）；KMJ（304-482）开门线路开门
继电器触点接触不良，导致门电动机没电，不能开门。
故障34~35：GMJ（482-301）；GMJ（304-682）关门线路关门
继电器触点不良，导致门电动机没电不能关门。
故障36~37：KMG（241-244）；GMJ（235-239）开关门继电器
线路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关
门继电器不能吸合。
3、PLC输出继电器故障：
故障38~41：Y10（1R-304）；Y11（2R-304）；Y12（3R-304）
Y1（4R-304），内选按钮灯输出按钮灯不亮。
故障42~44：Y17 (A-304),Y20 (B-304),Y21 (C-304).
楼层显露输出继电器损坏，不能显露相应楼层。
故障45~48：Y4 (11,J4 ) ,Y5 (11,J5),Y6（11，J6）Y7（11，J7）PLC输出故障，引出变頻器误动作或不能运作。 A：各故障点设放置于开关外部。
B：各故障点均引至故障端子排。C：各故障开关均串联接入。
D：故障排除示例说明：
以故障1为例：
当波动故障扭子开关1时，电梯不能正常上行。这时只需短接线号324（端子排2）同线号324（端子排4）电梯则可正常运行。恢复扭子开关1后，请拆除短接线。
八、安全注意事项：
1、系统必须可靠接地，接地线电阻值符合国家有关规定不大于4Ω。
2、线路绝缘电阻应大于0.5MΩ。
3、不能短接门锁运行。
4、除非透切理解PLC及变频器的各功能数值的作用，否则不得变动程序及功能数值。
5、电梯供电系统应该单独设定不得与电焊机、高频炉等设备共用，其他易受磁干扰的仪表器具设备也应该远离电梯控制屏。
6、当发现曳引机特别发热、冒烟、异常噪音时，应立即关闭电源，排除故障后才能继续使用。
九、电控屏
电控屏内也装备有内选按钮及楼层显露，电控屏后面带有隐蔽式故障功能板。