ZRGJD-SFD步进、伺服控制综合实验装置

基础简介

步进伺服驱动控制实训装置集二轴定位模型、、步进动作控制系统、伺服动作控制系统、人机界面、等技术于一体的实训教学装置，适合、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。

技术功能

1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.作业环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1500mm*800mm*1100mm

实训项目

任务一：步进电动机及驱动器的使用
1.步进电动机及驱动器的选型
2.步进电动机及驱动器控制线路的接线
3.步进电动机驱动器的设定
4.plc 控制步进电动机的程序语言编写
5.步进电动机运行与调节测试
任务二：伺服电动机及驱动器的使用
1.伺服电动机驱动器及伺服电动机的选型
2.伺服电动机驱动器及伺服电动机的接线
3.伺服电动机驱动器功能数值设定
4.经过实操面板控制伺服电动机的运行
5.使用伺服系统控制伺服电动机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的装配
2.触摸屏供电电子回路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信功能数值设定
任务四：电气控制电子回路的装配和 PLC 编程
1.PLC•步进电动机驱动器及伺服电动机驱动器电气电子回路连接
2.PLC•步进电动机驱动器的二轴定位控制程序语言编写
3.PLC•伺服电动机驱动器的二轴定位控制程序语言编写
4.基于 PLC 的步进电动机二轴定位与伺服电动机主轴对位控制程序语言编写
5.基于伺服位置系统的主轴对位控制程序语言编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运行程序语言编写
任务五：系统调节测试与运行

系统构成及功能

1.机构部分：伺服电动机实训装置包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检验测试传感器、限位开关）等构成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量写入/10 路数字量输出）+EM253定位模型块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电动机驱动器。
3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电动机两套，用来 X、Y 轴驱动。
4. 伺服系统：三菱MR-JE-20A伺服驱动器及HG-KN23J-S100 伺服电动机两套，用来主轴同步运行驱动。。
5.人机界面：应用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型

虚拟拟真系统

1.维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

2.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

五、配备表

热销产品：电工实训装置