ZRGJD-08机电一体化及液位实训台
机电一体化及液位实训装置,机电一体化综合实验台配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务。
基础简介
机电气一体化实训台由铝制导轨式实训装置、典型的设备的机械部件、模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块、接线端子排和各种等构成。整体构造应用开放式和拆卸装配式，实训装置用来机械部件组装，可按照现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的设备。
主要技术功能数值
1. 交流AC电源：三相四线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：＜90%（25℃）；
3. 外观尺寸：长*宽*高=1200*800*1500 mm；
4. 整机功耗：＞1.5 kW；
5. 安全保障功能：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实训导线。
6.虚拟拟真系统
1.维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统
本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。
2.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：
本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。
3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：
本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。
1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。
2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。
3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。
实训内容：
1. 气动系统的装配与调节测试项目：
选用该装置配备的单出杆气缸、单出双杆气缸、真空吸盘等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的作业任务：
★气动方向控制线路的装配；
★气动速度控制线路的装配；
★真空发生器控制线路的装配；
★气动顺序控制线路的装配；
★气动机械手装置的装配；
★气动系统装配与调节测试；
2. 电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目：
选用该装置配备的PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术作业任务：
★电动机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写；
★电动机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写；
★气动方向控制程序语言编写；
★气动顺序动作控制程序语言编写；
★气动机械手控制程序语言编写；
★皮带输送机控制程序语言编写；
★机电一体化设备控制程序语言编写；
★步进控制程序语言编写；
★自动生产线控制程序语言编写。
3. 机电设备装配与调节测试项目
选用该装置配备的机电一体化设备部件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务：
★传动装置同轴度的调节；
★皮带输送机的装配与调节；
★龙门装置设备装配与调节测试；
★物件分拣设备的装配与调节测试；
★送料设备的装配与调节测试；
★自动生产线设备装配与调节测试。
4. 自动控制系统装配与调节测试项目
选用该装置配备的机电一体化设备部件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务：
★多种传感器的装配与调节测试；
★机械手的自动控制；
★皮带输送机的自动控制；
★机电一体化设备的自动控制；
★PLC控制系统的装配与调节测试；
★自动生产线的装配与调节测试。
该实训考核装置用来考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调节能力；
★机电设备的装配与调节测试能力；
★电子回路装配能力；
★气动系统的装配与调节测试能力；
★机电一体化设备的控制程序的编写能力；
★自动控制系统的装配与调节测试能力。
配备表单
序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1200*800*1500 mm | 1 | 张 | |
2 | PLC模型块 | 要求三菱plc64点 | 1 | 台 | |
3 | 变频器模型块 | 三菱 | 1 | 台 | |
4 | 电源模型块 | 三相漏电开关1个，熔断器3只，一相电源插座2个，安全插座5个； | 1 | 块 | |
5 | 按钮模型块 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1 | 套 | |
6 | 圆形容器 | 金属5个，尼龙黑白各5个 | 15 | 个 | |
7 | 圆形容器移送模型块 | 可对堆放的圆形容器完成定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光电传感器对容器实行检验测试。 | 1 | 套 | |
8 | 作业介质净化模型块 | 含5微米精密过滤装置，压力0-0.6MPa | 1 | 套 | |
9 | 容器传送模型块 | 由变频器控制（带485通讯连接口）驱动三相220V电动机，传送行程500mm，末端带检验测试传感器和编码器。 | 1 | 套 | |
10 | 品量检验测试模型块 | 执行品量检定，可调动检定距离，而且有效距离5mm。 | 1 | 套 | |
11 | 电磁阀控制结合套件模型块 | 基板式电磁阀控制结合套件，作业电压（V）DC24V。 | 1 | 套 | |
12 | 真空移送模型块 | 包括真空发生装置、位移20mm。 | 1 | 套 | |
13 | 龙门机械手模型块 | 包括步进电动机、丝杆、机械手模型块 | 1 | 套 | |
14 | 人机界面模型块 | 示屏7’。具有RS232、RS422通讯连接口。（含：触摸屏编程电缆） | 1 | 套 | |
15 | 圆形容器安置模型块 | 能有效安置圆形容器，由光电传感器检验测试。 | 1 | 套 | |
16 | 推料机械手模型块 | 单轴驱动，往复行程60mm。 | 1 | 套 | |
17 | 容器仓储模型块 | 能准确接载多个圆形容器。 | 1 | 套 | |
18 | 接线端子模型块 | 接线端子、安全插座 | 1 | 套 | |
19 | 报警模型块 | 4种颜色的闪烁和发声功能 | 1 | 个 | |
20 | 单独式双容水箱作业站 | ① 构造构成 | 1 | 套 | |
21 | 气管 | Φ4Φ6 | 1 | 套 | |
22 | 气泵 | 应用无油、静音空压机 | 1 | 台 | |
23 | 电脑推车 | 1 | 台 | ||
24 | 工量具 | 万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、铁板尺、安全保护用品、制图工量具等。 | 1 | 套 | |
25 | 静音型空气压缩机 |
空压机：功率：550W；转动速度：1440转；容量：24L；重量：20kg；排气量：0.056M立方/min；噪音：52（分贝）；储气罐：24（升） | 1 | 台 |
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