ZRGJD-02E新型光机电一体化实训台

实训考核装置的包括：

实训装置由由铝制导轨式实训装置、典型的机电一体化设备的机械部件、plc模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块、接线端子排和各种传感器、计算机等构成。整体构造应用开放式和拆卸装配式，实训装置用来机械部件组装，可按照现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模型块应用标准构造和抽屉式模型块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。要求具有可拓展功能，可以构成更加大型的生产模仿系统，以协作各个用户学校不一样层次，不一样专业的教学及培训要求。

技术功能数值

1. 交流AC电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外观尺寸：长×宽×高=2000×880×1500 mm；

4. 整机功耗：≤2 kW；

5. 安全保障功能：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实训导线。

光机电一体化实训考核装置的配备

设备构造：

实训装置台架为铝制导轨式，实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。

铝制导轨式实训装置：可以装配送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模型块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

触摸屏模型块：MCG7062

PLC模型块及变频器模型块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。

电源模型块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插座2个，安全插座5个；

按钮模型块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。

搬运机械手装置：伺服电动机及驱动器各1只、丝杠1根、单杆气缸1个，气爪1个；MHMJ022G1U永磁同步交流AC伺服电动机，及MADKT1507E全数字交流AC永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的动作控制装置。

加工机构：主要采用物料台、物料夹紧装置、龙门式二维动作装置、主轴电动机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电动机及驱动器、主轴电动机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件包括。

物件装配机构：主要采用井式供料单元、三工位旋转作业台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直线DC减慢速度电动机、支架、机械零部件包括。

物料分拣装置：传送带经过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过光电传感器检验测试物料；传送带上装备有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装备有推料气缸，共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支架。气缸及附属传感器选用SMC。

虚拟拟真系统

1.维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

2.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

实训内容：

1、气动系统的装配与调节测试项目：

选用该装置配备的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的作业任务：

项目一 气动方向控制线路的装配；

项目二 气动速度控制线路的装配；

项目三 摆动控制线路的装配；

项目四 气动顺序控制线路的装配；

项目五 气动机械手装置的装配；

项目六 气动系统装配与调节测试；

2、电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目：

选用该装置配备的PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术作业任务：

项目七 电动机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写；

项目八 电动机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写；

项目九 气动方向控制程序语言编写；

项目十 气动顺序动作控制程序语言编写；

项目十一 气动机械手控制程序语言编写；

项目十二 皮带输送机控制程序语言编写；

项目十三 机电一体化设备控制程序语言编写；

项目十四 自动生产线控制程序语言编写。

3、机电设备装配与调节测试项目

选用该装置配备的机电一体化设备部件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务：

项目十五 传动装置同轴度的调节；

项目十六 皮带输送机的装配与调节；

项目十七 搬运机械手设备装配与调节测试；

项目十八 物件分拣设备的装配与调节测试；

项目十九 送料设备的装配与调节测试；

项目二十 自动生产线设备装配与调节测试。

4、 自动控制系统装配与调节测试项目

选用该装置配备的机电一体化设备部件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务：

项目二十一 多种传感器的装配与调节测试；

项目二十二 机械手的自动控制；

项目二十三 皮带输送机的自动控制；

项目二十四 机电一体化设备的自动控制；

项目二十五 PLC控制系统的装配与调节测试；

项目二十六 自动生产线的装配与调节测试。

5. PLC工业通讯互联网的装配及调节测试

系统选用三菱PLC主控制器，协作FX1N-485BD互联网模型块，基于本互联网通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术实训任务：

项目二十七 N:N互联网的硬件连接、调节测试

项目二十八 N:N互联网功能数值设定、调节测试

项目二十九 基于多台PLC的复杂互联网数值读写程序语言编写与调节测试

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