ZRMES-01模块化MPS柔性仿真生产线实训系统

产品基础简介

MPS生产线实训台是一种*为典型的、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学实行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统由六个站构成，分别为：上料检验测试站、搬运站、加工站、搬运装配站、装配站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱的实行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套控制系统单独控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习掌控把握复杂系统的设计、装配、编程、调节测试和整机运行。
系统含有了机电一体化专业中的气动、电动机驱动与控制、plc、等多种控制技术，适合相关专业学生实行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员实行培训。

技术功能数值参考规格

1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.作业环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：2400m*1700mm*1400mm

实训项目

1. 理解传感器的应用
2. 查看气动元件的应用
3. 掌控把握PLC控制技术
模型块式柔性自动化生产线实训系统六个作业站各自全部有一套PLC主机，可分成六个完全单独的作业站实行实训，在对各单元生产工序技艺和电气控制系统的包括熟悉后，经过PLC编程可完成：
PLC基础指令学习掌控把握和实际应用
(1) 系统故障检验测试
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬运程序控制
(4) 工件检验测试程序控制
(5) 工件搬运装配程序控制
(6) 工件装配程序控制
(7) 工件分类程序控制
(8) 多作业工位程序控制
(9) 作业单元联网程序控制
(10) 步进电动机驱动控制
4. 电气控制系统装配调节测试
5. 机械系统装配调节测试
6. 电动机驱动调节测试
7. 系统维护和故障检验测试技术

系统构成

1.自动生产线实训装置的硬件由六个站构成
（1） 上料检验测试站
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检验测试工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、直线DC减慢速度电动机、电磁阀及气缸构成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检验测试工位，提升装置将工件提升并检验测试工件颜色。
（2） 搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸构成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
（3） 加工站
由6工位回转作业台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工结合套件、检验测试结合套件、步进驱动器、三相步进电动机（6A）、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、电气网孔板、通讯连接口板、直线DC减慢速度电动机、多种类型电磁阀及气缸构成，回转作业台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并实行工件检验测试。
（4） 搬运装配站
由平移作业台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸构成，主要完成将上站工件拿起放入装配平台，将装好工件拿起放下站。
（5） 装配站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸构成，主要完成选用要装配工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件装配到位。
（6） 分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电动机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸构成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
（7）自动化虚拟拟真系统：系统基于C#和JS语言编程设计，模型均应用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，可全方位旋转、放大、缩小查看本虚拟拟真系统的实操过程，由学生自行装配工业流水线部件，可从构造件模型块、动力源模型块、传动装置模型块、传感器模型块、执行机构模型中选取正确的备品备件实行装配，系统可提醒正确装配位置。装配完毕后，虚拟3D流水线自动识别物料正确与否。并而且具有可选用齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构实行装配、拆卸、装配、零部件测量、考核等功能。零件拆卸装配的步骤过程中有智能提醒，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设定有非标零件库、标准零件库、测量工量具库供拆卸装配选用。系统内配备有实训的目的、步骤、要求等包括的电子实训考核题及指导书。使用考核功能时，系统随机出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数。本系统可以实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。（系统现场演示或者录制视频演示）

控制系统均为三菱系列主机

虚拟拟真系统

1.维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

2.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

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