ZRGJD-01光机电一体化实训考核装备

实训考核装置的包括：

光机电实训装置由由铝制导轨式实训装置、典型的机电一体化设备的机械部件、模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块、接线端子排和各种、计算机等构成。整体构造应用开放式和拆卸装配式，实训装置用来机械部件组装，可按照现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模型块应用标准构造和抽屉式模型块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。设备需符合竞赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以构成更加大型的生产模仿系统，以协作各个用户学校不一样层次，不一样专业的教学及培训要求。

技术功能数值

1. 交流AC电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz（或一相三线220v）
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≥85%（25℃）；
3. 外观尺寸：长*宽*高=1200*800*1500 mm；
4. 整机功耗：＞1.5 kW；
5. 安全保障功能：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实训导线。

部分实训项目：

1．气动系统的装配与调节测试
（1）气动方向控制线路的装配 （2）气动速度控制线路的装配
（3）气动顺序控制线路的装配 （4）气动机械手的装配
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调节
（7）气动系统调节测试 （8）摆动控制线路的装配
2．变频器的装配与调节测试
（1）变频器与交流AC电动机主电子回路的连接 （2）变频器面板的功能数值设定与实操
（3）变频器面板控制交流AC电动机调节速度 （4）经过变频器外部端子控制电动机启停
3．机电设备的装配与调节测试
（1）传动装置同轴度的调节 （2）皮带输送机的装配与调节
（3）搬运机械手设备装配与调节测试 （4）物件分拣设备的装配与调节测试
（5）送料设备的装配与调节测试 （6）自动生产线设备装配与调节测试
4．电气控制电子回路的装配与plc编程
（1）电动机正反转控制电子回路的连接与程序语言编写（2）电动机调节速度控制电子回路的连接与程序语言编写
（3）皮带输送检验测试程序语言编写 （4）气动顺序动作控制程序语言编写
（5）气动机械手控制程序语言编写 （6）机电一体化设备控制程序语言编写
（7）自动生产线控制程序语言编写
5．自动控制系统的装配与调节测试
（1）多种传感器的装配与调节测试 （2）皮带输送检验测试的自动控制
（3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的装配与调节测试 （6）自动生产线的装配与调节测试
6．触摸屏基础控制及设定
（1）触摸屏的接线和基础功能数值设定； （2）基于触摸屏控制方式的基础指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用来考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调节能力 （2）机电设备的装配与调节测试能力
（3）电子回路装配能力 （4）气动系统的装配与调节测试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的装配与调节测试能力

设备构造：

机电实训台台架为铝制导轨式，实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。
铝制导轨式实训装置：可以装配送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模型块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：7寸真彩工业级、模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是钢制喷塑板。
PLC模型块及变频器模型块：PLC 48点IO三菱FX2N-48MR；变频器：三菱D720 0.75KW；模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。
电源模型块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模型块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
上料机构：上料机构1件，直线DC电动机1只、光电传感器1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置：四自由度气动机械手；气动手臂两侧装备有2个限位挡板，挡板上装备有电感传感器、缓冲阀，实行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
物料分拣装置：传送带经过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过光电传感器检验测试物料；传送带上装备有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装备有推料气缸，共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支架。
三维（3D）拟真教学系统：本系统可经过系统内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D拟真模型。可模仿输送带启停及正反转、不一样尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检验测试、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不一样尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不一样尺寸物料经传输带正反转输送至不一样仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D拟真模型。系统还可监控虚拟PLC写入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。系统具有分步式教学功能，从易到难教学。

虚拟拟真系统

1.维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

2.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

光机电一体化实训考核装置的配备

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