ZRYY-JY工业型液压传动实验台
工业型液压传动实验台,工业液压实训装置速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。
小编
工业型液压气动综合实训台（液压部分）是按照现代教学特别点和的液压传动课程教学大纲要求设计的实训台。它应用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模型块化，包括了插接便利的系统结合，适用高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生实行液压传动教程的实训教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提升和加强了学生的创新设计能力的目的。
一、主要特别点:
1.系统全部应用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方式，特殊的密封连接口，保证实训组装便利快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪表器具，便利的测量方式，使用简便，测量精确可靠。
4.应用可编控制器（plc）与微机通讯，完成电气自动化控制、可在线编程监控及故障检验测试。
①常用液压元件的功能性能测试
1.液压泵的特性测试
2.溢流阀的特性测试（静态测试）
3.节流调节速度阀的特性测试
②液压传动基础线路实训：
1.溢流阀调压线路
2.简便压力调定线路
3.溢流阀缓冲线路
4.二级压力线路
5.双向压力调节线路
6.多个溢流阀的调压线路
7.减压阀的减压线路
8.换向阀的卸荷线路
9.先导式溢流阀的卸荷线路
10.顺序阀的平衡线路
11.速度调动线路
12.调节速度阀短接速度换接线路
13.节流阀进油节流调节速度线路
14.节流阀回油节流调节速度线路
15.调节速度阀进油节流调节速度线路
16.调节速度阀回油节流调节速度线路
17.节流阀变压节流调节速度线路
18.调节速度阀变压节流调节速度线路
19.进油节流调节速度线路
20.回油节流调节速度线路
21.方向控制线路
22.保压（自锁）线路
23.双缸作业控制线路
24.顺序阀顺序动作线路
25.电气行程开关顺序动作线路
26.压力继电器顺序动作线路
27.用PLC控制液压线路和系统
28.液压传动功能实训
④ 学生自行设计、组装的拓展液压线路实训可达80种.
⑤ 可编程序控制器（PLC）电气控制实训，机电液一体控制实训形式。
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握
2、PLC编程系统的学习掌控把握及使用
3、PLC与计算机的通，在线调节测试、监控
4、PLC对液压传动控制的优化
二、实训台构成：
① 实训作业台
实训作业台由铁制主体与铝制型面板(T型钩槽)等包括。
作业台尺寸：长×宽×高=1940mm×700mm×1800mm (其包装后约300kg)
② 液压泵站
系统规格限定作业压力：6.3Mpa。（可至7Mpa）
⑴. 电动机—泵装置（1台）
变量叶片泵-电动机1台：
变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
电动机：三相交流AC电压（V），功率2HP 4P，转动速度1450r/min；
⑵. 油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以博世力士乐北京华德元件为主，配备详见配备表单。
每个液压元件均配备有油路过渡底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压（V）：AC 220V/50Hz,控制电压（V）为DC24V，设定有手动，自动，顺序等控制功能.
⑤虚拟拟真系统
虚拟拟真实训系统
液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
工业型液压综合实训台配备表单
一、主要特别点:
1.系统全部应用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方式，特殊的密封连接口，保证实训组装便利快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪表器具，便利的测量方式，使用简便，测量精确可靠。
4.应用可编控制器（plc）与微机通讯，完成电气自动化控制、可在线编程监控及故障检验测试。
①常用液压元件的功能性能测试
1.液压泵的特性测试
2.溢流阀的特性测试（静态测试）
3.节流调节速度阀的特性测试
②液压传动基础线路实训：
1.溢流阀调压线路
2.简便压力调定线路
3.溢流阀缓冲线路
4.二级压力线路
5.双向压力调节线路
6.多个溢流阀的调压线路
7.减压阀的减压线路
8.换向阀的卸荷线路
9.先导式溢流阀的卸荷线路
10.顺序阀的平衡线路
11.速度调动线路
12.调节速度阀短接速度换接线路
13.节流阀进油节流调节速度线路
14.节流阀回油节流调节速度线路
15.调节速度阀进油节流调节速度线路
16.调节速度阀回油节流调节速度线路
17.节流阀变压节流调节速度线路
18.调节速度阀变压节流调节速度线路
19.进油节流调节速度线路
20.回油节流调节速度线路
21.方向控制线路
22.保压（自锁）线路
23.双缸作业控制线路
24.顺序阀顺序动作线路
25.电气行程开关顺序动作线路
26.压力继电器顺序动作线路
27.用PLC控制液压线路和系统
28.液压传动功能实训
④ 学生自行设计、组装的拓展液压线路实训可达80种.
⑤ 可编程序控制器（PLC）电气控制实训，机电液一体控制实训形式。
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握
2、PLC编程系统的学习掌控把握及使用
3、PLC与计算机的通，在线调节测试、监控
4、PLC对液压传动控制的优化
二、实训台构成：
① 实训作业台
实训作业台由铁制主体与铝制型面板(T型钩槽)等包括。
作业台尺寸：长×宽×高=1940mm×700mm×1800mm (其包装后约300kg)
② 液压泵站
系统规格限定作业压力：6.3Mpa。（可至7Mpa）
⑴. 电动机—泵装置（1台）
变量叶片泵-电动机1台：
变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
电动机：三相交流AC电压（V），功率2HP 4P，转动速度1450r/min；
⑵. 油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以博世力士乐北京华德元件为主，配备详见配备表单。
每个液压元件均配备有油路过渡底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压（V）：AC 220V/50Hz,控制电压（V）为DC24V，设定有手动，自动，顺序等控制功能.
⑤虚拟拟真系统
虚拟拟真实训系统
液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实训提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测试：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
工业型液压综合实训台配备表单
| 实训实操台 | ||||
| 1 | 实训台 | 钢构造焊接而成 | 1台 | 教仪 |
| 2 | 万能转向轮 | 带自锁功能；滚轮式轴承 | 4只 | 装配实训台下部 |
| 3 | 脚垫 | 可调动固定 | 4只 | 装配实训台下部 |
| 液压泵站 | ||||
| 4 |
专用泵站控制系统 （1套） |
空开带漏保 | 1只 | CHNT |
| 5 | 交流AC接触器 | 2只 | CHNT | |
| 6 | 220V继电器 | 2只 | 欧姆龙 | |
| 7 | 急停按钮 | 1只 | 教仪 | |
| 8 | 按钮（红、绿） | 各2只 | 教仪 | |
| 9 | 指示灯 | 2吸 | 教仪 | |
| 10 | 急停按钮 | 各1只 | 教仪 | |
| 11 | 变量叶片泵+驱动电动机 |
规格限定排量:6.67ml/r 规格限定压力:6.3MPa 规格限定功率:1.5kw 规格限定电压（V）：AC380V |
1套 | 教仪 |
| 12 | 蓄能器 | NXQ-1L | 1套 | 凯虹液压 |
| 13 | 油箱 | 规格限定容积45l | 1只 | 教仪 |
| 14 | 空气滤清器 | HS-1163 | 1只 | 登胜液压 |
| 15 | 吸油滤油器 | MF-04 | 1只 | 登胜液压 |
| 16 | 先导式溢流阀 | DB10 | 1只 | SUPER |
| 17 | 先导式溢流阀阀块 | 1套 | 教仪 | |
| 18 | 油温油面计 | LS-3 | 1只 | 登胜液压 |
| 19 | 单向阀 | S10A12B/ | 2只 | 华德液压 |
| 20 | 风冷器 | AW0607-CA1∮220V | 1只 | 恒昌 |
| 21 | 压力表 | YN-60 0-10MPa | 2只 | 飞天液压 |
| 22 | 油管 | 1.5米 | 2条 | 教仪 |
| 液压备品备件 | ||||
| 23 | 双作用液压缸结合套件 |
元件型号:MOB-50*200-LB 行程：200mm缸径50 |
2只 | TIANYU |
| 24 | 节流阀截止阀结合套件 | 元件型号：DV8-1-10B/ | 2只 | 华德液压 |
| 25 | 单向阀结合套件 | 元件型号：S8A02B/ | 2只 | 华德液压 |
| 26 | 液控单向阀结合套件 |
元件型号：SV10PB1-30B/ 结合套件型号：FQ-SV10-3F |
1只 | 华德液压 |
| 27 | 溢流阀(直动式) 结合套件 |
元件型号：DBDH6P10B/100 结合套件型号：FQ-DH6P-2F |
2只 | 华德液压 |
| 28 | 溢流阀(先导式) 结合套件 |
元件型号：DB10-1-30B/315 结合套件型号：FQ-DB10-3F |
1只 | 华德液压 |
| 29 | 顺序阀结合套件 |
元件型号：DZ10-1-30B/210YM 结合套件型号：FQ-DZ6-3F |
2只 | 华德液压 |
| 30 | 单向调节速度阀结合套件 |
元件型号：2FRM5-31B/15QB 结合套件型号：FQ-2FRM5-2F |
1只 | 华德液压 |
| 31 | 减压阀结合套件 |
元件型号：DR10-1-30B/100Y 结合套件型号：FQ- DR10-2F |
1只 | 华德液压 |
| 32 | 二位三通电磁换向阀结合套件 |
元件型号：3WE6A61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-3WE6A-3F |
1只 | 华德液压 |
| 33 | 二位四通电磁换向阀结合套件 |
元件型号：4WE6C61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6C-3F |
2只 | 华德液压 |
| 34 | 三位四通电磁换向阀(O) 结合套件 |
元件型号：4WE6E61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6E-3F |
1只 | 华德液压 |
| 35 | 三位四通电磁换向阀(M) 结合套件 |
元件型号：4WE6G61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6G-3F |
1只 | 华德液压 |
| 36 | 二位四通手动换向阀结合套件 |
元件型号：4WMM6E50B/ 结合套件型号：FQ-4WMM6E-3F |
1只 | 华德液压 |
| 37 | 压力继电器结合套件 |
元件型号：HED80A1X/100Z14KW 结合套件型号：FQ-HED8-1M |
1只 | 华德液压 |
| 38 | 四通结合套件 | 结合套件型号：FQ-4T-3F | 4个 | 教仪 |
| 39 | 甘油式压力表结合套件 | 结合套件型号：FQ-10MP a-1F-1M | 4只 | 雷尔达 |
| 40 | 高压油胶管结合套件 | 结合套件型号10-1-25.6MP a-2M-0.7 | 10根 | 教仪 |
| 41 | 高压油胶管结合套件 | 结合套件型号10-1-25.6MP a-2M-1.0 | 15根 | 教仪 |
| 42 | 液压阀过渡底层基板 | 液压阀专用底层基板装配在阀上 | 20块 | 教仪 |
| 43 | 快换接头阳接头 | 开闭式液压快速接头 | 90只 | 威尔康 |
| 44 | 快换接头阴接头 | 开闭式液压快速接头 | 56只 | 威尔康 |
| 45 | 进油分油结合套件 | 结合套件型号：4P-4F | 1套 | 教仪 |
| 46 | 回油分油结合套件 | 结合套件型号：4T-4F | 1套 | 教仪 |
| 47 | 液压油 | 32#抗磨液压油 | 40升 | 中石油 |
| 控制面板 | ||||
| 48 | PLC写入输出模型块 |
结合套件型号：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20点 |
1套 | 教仪 |
| 49 | 时间延时模型块 | 结合套件型号：FQ-YS-001 | 1套 | 教仪 |
| 附件 | ||||
| 50 | 接近开关 | DC24V二线制 | 4只 | 工业件 |
| 51 | 接近开关专用支架 | 铝型材,专业开模制作 | 4套 | 教仪 |
| 52 | PLC编程电缆 | 1根 | 三菱 | |
| 53 | 电源插排 | AC250V 三孔 | 1个 | 公牛 |
| 54 | 产品使用手册 | 说明书、指导书 | 1册 | 教仪 |
| 55 | 设备维修必备工量具 | 内六角扳手（九件套）1套、螺丝刀（九件套）1套、活动扳手12寸2把、尖嘴钳1把 | 1套 | 标准件 |
