ZRYY-03液压与气动传动综合实验台
液压与气动传动综合实验台,液压气动实训装置2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针
小编
液压部分
工业型液压与气动综合实训台是按照现代教学特别点和的液压传动课程教学大纲要求设计的实训台。它应用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模型块化，包括了插接便利的系统结合，适用高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生实行液压传动教程的实训教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提升和加强了学生的创新设计能力的目的。一、主要特别点:
1.系统全部应用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方式，特殊的密封连接口，保证实训组装便利快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪表器具，便利的测量方式，使用简便，测量精确可靠。
4.应用可编控制器（plc）与微机通讯，完成电气自动化控制、可在线编程监控及故障检验测试。
①常用液压元件的功能性能测试
1.液压泵的特性测试
2.溢流阀的特性测试（静态测试）
3.节流调节速度阀的特性测试
②液压传动基础线路实训：
1) 溢流阀调压线路
2) 简便压力调定线路
3) 溢流阀缓冲线路
4) 二级压力线路
5) 双向压力调节线路
6) 多个溢流阀的调压线路
7) 减压阀的减压线路
8) 换向阀的卸荷线路
9) 先导式溢流阀的卸荷线路
10) 顺序阀的平衡线路
11) 速度调动线路
12) 调节速度阀短接速度换接线路
13) 节流阀进油节流调节速度线路
14) 节流阀回油节流调节速度线路
15) 调节速度阀进油节流调节速度线路
16) 调节速度阀回油节流调节速度线路
17) 节流阀变压节流调节速度线路
18) 调节速度阀变压节流调节速度线路
19) 进油节流调节速度线路
20) 回油节流调节速度线路
21) 方向控制线路
22) 保压（自锁）线路
23) 双缸作业控制线路
24) 顺序阀顺序动作线路
25) 电气行程开关顺序动作线路
26) 压力继电器顺序动作线路
27) 用PLC控制液压线路和系统
28) 液压传动功能实训
④ 学生自行设计、组装的拓展液压线路实训可达80种.
⑤ 可编程序控制器（PLC）电气控制实训，机电液一体控制实训形式。
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握
2、PLC编程系统的学习掌控把握及使用
3、PLC与计算机的通，在线调节测试、监控
4、PLC对液压传动控制的优化
二、实训台构成：
① 实训作业台
实训作业台由铁制主体与铝制型面板(T型钩槽)等包括。
作业台尺寸：长×宽×高=1900mm×1050mm×1800mm (其包装后约300kg)
② 液压泵站
系统规格限定作业压力：6.3Mpa。（可至7Mpa）
⑴. 电动机—泵装置（1台）
变量叶片泵-电动机1台：
变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
电动机：三相交流AC电压（V），功率2HP 4P，转动速度1450r/min；
虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：
本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。
虚拟多用表功能数值：
交流AC电压（V）测量范围档位分：10、50、250、1000
直线DC电压（V）档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000
欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K
电流（A）表档位：50μa、0.5、5、50、500
BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω
BUZZ：R×3
红外发射检验测试功能：垂直角度±15°距离1-30cm
三极管测量孔
⑵. 油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以博世力士乐北京华德元件为主，配备详见配备表单。
每个液压元件均配备有油路过渡底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压（V）：AC 220V/50Hz,控制电压（V）为DC24V，设定有手动，自动，顺序等控制功能.用电安全与触电急救虚拟拟真系统
系统应用二维与三维（3D）集合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，系统内设定有一相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，一相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法应用应用3D虚拟拟真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。经过实训能够对学生实行实训室安全用电教育，提升学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处置整理电气事故的实用实操措施，减少电气事故的发生。
⑤液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统（提供版权证书并演示）
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
5.1元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
5.2元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
5.3液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
5.4液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.5线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
5.6液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
5.7典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
5.8系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
三、液压部份配备表单
| 实训实操台 | ||||
| 1 | 实训台 | 钢构造焊接而成 | 1台 | 教仪 |
| 2 | 万能转向轮 | 带自锁功能；滚轮式轴承 | 4只 | 装配实训台下部 |
| 3 | 脚垫 | 可调动固定 | 4只 | 装配实训台下部 |
| 液压泵站 | ||||
| 4 |
专用泵站控制系统 （1套） |
空开带漏保 | 1只 | CHNT |
| 5 | 交流AC接触器 | 2只 | CHNT | |
| 6 | 220V继电器 | 2只 | 欧姆龙 | |
| 7 | 急停按钮 | 1只 | 教仪 | |
| 8 | 按钮（红、绿） | 各2只 | 教仪 | |
| 9 | 指示灯 | 2吸 | 教仪 | |
| 10 | 急停按钮 | 各1只 | 教仪 | |
| 11 | 变量叶片泵+驱动电动机 |
规格限定排量:6.67ml/r 规格限定压力:6.3MPa 规格限定功率:1.5kw 规格限定电压（V）：AC380V |
1套 | 教仪 |
| 12 | 蓄能器 | NXQ-0.6L | 1套 | 凯虹液压 |
| 13 | 油箱 | 规格限定容积45l | 1只 | 教仪 |
| 14 | 空气滤清器 | HS-1163 | 1只 | 登胜液压 |
| 15 | 吸油滤油器 | MF-04 | 1只 | 登胜液压 |
| 16 | 先导式溢流阀 | DB10 | 1只 | SUPER |
| 17 | 先导式溢流阀阀块 | 1套 | 教仪 | |
| 18 | 油温油面计 | LS-3 | 1只 | 登胜液压 |
| 19 | 单向阀 | S10A12B/ | 2只 | 华德液压 |
| 20 | 风冷器 | AW0607-CA1∮220V | 1只 | 恒昌 |
| 21 | 压力表 | YN-60 0-10MPa | 2只 | 飞天液压 |
| 22 | 油管 | 1.5米 | 2条 | 教仪 |
| 液压备品备件 | ||||
| 23 | 双作用液压缸结合套件 |
元件型号:MOB-50*200-LB 行程：200mm缸径50 |
2只 | TIANYU |
| 24 | 节流阀截止阀结合套件 | 元件型号：DV8-1-10B/ | 2只 | 华德液压 |
| 25 | 单向阀结合套件 | 元件型号：S8A02B/ | 2只 | 华德液压 |
| 26 | 液控单向阀结合套件 |
元件型号：SV10PB1-30B/ 结合套件型号：FQ-SV10-3F |
1只 | 华德液压 |
| 27 | 溢流阀(直动式) 结合套件 |
元件型号：DBDH6P10B/100 结合套件型号：FQ-DH6P-2F |
2只 | 华德液压 |
| 28 | 溢流阀(先导式) 结合套件 |
元件型号：DB10-1-30B/315 结合套件型号：FQ-DB10-3F |
1只 | 华德液压 |
| 29 | 顺序阀结合套件 |
元件型号：DZ10-1-30B/210YM 结合套件型号：FQ-DZ6-3F |
2只 | 华德液压 |
| 30 | 单向调节速度阀结合套件 |
元件型号：2FRM5-31B/15QB 结合套件型号：FQ-2FRM5-2F |
1只 | 华德液压 |
| 31 | 减压阀结合套件 |
元件型号：DR10-1-30B/100Y 结合套件型号：FQ- DR10-2F |
1只 | 华德液压 |
| 32 | 二位三通电磁换向阀结合套件 |
元件型号：3WE6A61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-3WE6A-3F |
1只 | 华德液压 |
| 33 | 二位四通电磁换向阀结合套件 |
元件型号：4WE6C61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6C-3F |
2只 | 华德液压 |
| 34 | 三位四通电磁换向阀(O) 结合套件 |
元件型号：4WE6E61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6E-3F |
1只 | 华德液压 |
| 35 | 三位四通电磁换向阀(M) 结合套件 |
元件型号：4WE6G61B/CG24N9Z5L 结合套件型号：FQ-4WE6G-3F |
1只 | 华德液压 |
| 36 | 二位四通手动换向阀结合套件 |
元件型号：4WMM6E50B/ 结合套件型号：FQ-4WMM6E-3F |
1只 | 华德液压 |
| 37 | 压力继电器结合套件 |
元件型号：HED80A1X/100Z14KW 结合套件型号：FQ-HED8-1M |
1只 | 华德液压 |
| 38 | 四通结合套件 | 结合套件型号：FQ-4T-3F | 4个 | 教仪 |
| 39 | 甘油式压力表结合套件 | 结合套件型号：FQ-10MP a-1F-1M | 4只 | 雷尔达 |
| 40 | 高压油胶管结合套件 | 结合套件型号10-1-25.6MP a-2M-0.7 | 10根 | 教仪 |
| 41 | 高压油胶管结合套件 | 结合套件型号10-1-25.6MP a-2M-1.0 | 15根 | 教仪 |
| 42 | 液压阀过渡底层基板 | 液压阀专用底层基板装配在阀上 | 20块 | 教仪 |
| 43 | 快换接头阳接头 | 开闭式液压快速接头 | 90只 | 威尔康 |
| 44 | 快换接头阴接头 | 开闭式液压快速接头 | 56只 | 威尔康 |
| 45 | 进油分油结合套件 | 结合套件型号：4P-4F | 1套 | 教仪 |
| 46 | 回油分油结合套件 | 结合套件型号：4T-4F | 1套 | 教仪 |
| 47 | 液压油 | 32#抗磨液压油 | 40升 | 中石油 |
| 控制面板 | ||||
| 48 | PLC写入输出模型块 |
结合套件型号：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20点 |
1套 | 教仪 |
| 49 | 时间延时模型块 | 结合套件型号：FQ-YS-001 | 1套 | 教仪 |
| 附件 | ||||
| 50 | 接近开关 | DC24V二线制 | 4只 | 工业件 |
| 51 | 接近开关专用支架 | 铝型材,专业开模制作 | 4套 | 教仪 |
| 52 | PLC编程电缆 | 1根 | 三菱 | |
| 53 | 电源插排 | AC250V 三孔 | 1个 | 公牛 |
| 54 | 产品使用手册 | 说明书、指导书 | 1册 | 教仪 |
注: 1、以上阀均附有过渡底层基板。
2、以上元件的型号没有写完全,如有差入，以阀名称为准。
易损件表单/套
| 序号 | 名 称 | 规 格 | 数量 | 备 注 |
| 1 | 密封胶带（生料带） | 2卷 | 教仪 | |
| 2 | 密封结合垫片 | Φ22 | 5只 | 教仪 |
| 3 | 开闭式快换接头 | 10通径 | 4套 | 教仪 |
| 4 | 按钮开关、电器控制按钮 | 4只 | 教仪 | |
| 5 | 电器信号插头、插座 | 4套 | 教仪 |
备用工量具表单(单位:把)/套
| 序号 | 名 称 | 规 格 | 数量 | 备 注 |
| 1 | 活动扳手 | 6" | 1 把 | 教仪 |
| 2 | 活动扳手 | 10" | 2 把 | 教仪 |
| 3 | 内六角扳手 | 1.5mm – 10mm | 1套 | 共9把 |
| 4 | 螺丝刀 | φ6 | 1套 | 共4把 |
| 5 | 尖嘴钳 | 1把 | 教仪 |
气动部分
该实训台是按照《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教学资料及实训指导书设计而成，集可编程控制器和工业气动元件、执行模型块为一体，除可实行常规的气动基础控制线路实训外，还可以实行模仿气动控制技术应用实训、气动技术课程设计。应用PLC控制方式，可从学习掌控把握简便的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调节测试等实训功能，能完美集合气动技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。一、主要特别点：
1.模型块化的构造设计搭建实训简便、便利，各气动元件成单独模型块，配备有便利装配的底层基板，实训时可以随意在通用铝制型材板上组建各种实训线路，操件简便快捷。
2.快速可靠的连接接头，拆卸简便省时。
3.应用标准的工业气动元件，功能可靠、安全。
4.低噪音的作业泵站，提供一个安静的实训环境（噪声<60）。
二、实训项目：
① PLC控制线路实训:
1.单作用气缸的换向线路
2.双作用气缸的换向线路
3.一次压力控制线路
4.二次压力控制线路
5.高低压变换线路
6.双作用气缸的双向调节速度线路（进口调动、出口调动）
7.速度换接线路
8.缓冲线路
9.互锁线路
10.过载保护线路
11.位置控制式单往复线路
12.压力控制式单往复线路
13.时间控制式单往复线路
14.单双作用缸连续往复动作线路
15.应用节流阀的同步线路
16.三缸连动线路
17.计数线路
18.延时线路
19.逻辑阀的应用线路（或逻辑）
20.双手实操线路
② 继电器控制线路
汽缸缓冲线路
汽缸给进系统
双缸动作线路
② 可编程序控制器（PLC）电气控制实训，机-电-气一体化控制实训：
⑴ PLC指令编程、梯形图编程学习掌控把握
⑵ PLC编程系统的学习掌控把握与使用
⑶ PLC与计算机的通讯、在线调节测试
⑷ PLC与气动相集合的控制实训
⑸ PLC指令编程实训
③ 学生自行设计、组装和拓展各种线路实训
三、实训台构成：
实训台由实训台架、作业泵站、气动元件、电气控制单元等几部分构成。
1.实训台架：实训台架由铁制主体、铝制实操面板等包括
作业台尺寸：长×宽×高＝1900mm×1050mm×1800mm (其包装重量约300kg)
2.作业泵站：
气泵写入电压（V）：AC 220V/50Hz 电动机（双头）功率：1200W
规格限定输出压力：0.8Mpa 气泵容积：20L
作业噪声：< 60分贝
3.气动元件：
以工业气动元件为主，配备详见附件。
气动元件均配备有过渡底层基板（工程塑料），可便利、随意地将元件安放在实训面板（面板带"Ｔ"沟槽形式的铝制型材构造）上。线路搭接应用快换接头，拆接便利快捷。
4.电气控制单元：
可编程序控制器(PLC)；应用三菱FX1S-20MR系列, I/O口20点；继电器输出形式。
电源电压（V）：AC 220V/50Hz
四、工业型液压综合实训台气动部份配备表单
| 分 类 | 项 目 | 规格型号 | 数量 |
| 实训台 | 气动实训台（铝制型材实训面板） | 1台 | |
| 动力泵站 | 空气压缩机 | WY5.2 | 1台 |
|
执 行 元 件 |
不锈钢-单作用气缸 | 元件型号：MSA-20*75-S | 1只 |
| 不锈钢-双作用气缸（单出杆） | 元件型号：MA-20*100-S | 2只 | |
| 不锈钢-双作用气缸（双出杆） | 元件型号：MAD-20*100-S | 1只 | |
| 气缸固定脚座 | 元件型号：MA20-LB | 4套 | |
| 调压件 | 三联件 | 元件型号：AC1500 | 1只 |
| 减压阀（带压力表） | 元件型号：AR1500 | 1只 | |
|
电 控 元 件 |
二位三通电磁换向阀（常开） | 元件型号：3V110-06-NO-DC24V | 1只 |
| 二位三通电磁换向阀（常闭） | 元件型号：3V110-06-NC-DC24V | 1只 | |
| 二位五通电磁换向阀（单） | 元件型号：4V110-06-DC24V | 2只 | |
| 二位五通电磁换向阀（双） | 元件型号：4V120-06-DC24V | 1只 | |
| 三位五通电磁换向阀（中封式） | 元件型号：4V130C-06-DC24V | 1只 | |
|
纯 气 控 元 件 |
二位五通气控换向阀（单） | 元件型号：4A110-06 | 2只 |
| 二位五通气控换向阀（双） | 元件型号：4A120-06 | 3只 | |
| 单向止回阀 | 元件型号：VOR-06 | 2只 | |
| 单向节流阀 | 元件型号：ASC100-06 | 2只 | |
| 顺序阀 | 元件型号：KSP-08 | 1只 | |
| 快速排气阀 | 元件型号：QE-01 | 2只 | |
| 或门逻辑阀（梭阀） | 元件型号：ST-01 | 3只 | |
|
机 械 元 件 |
二位五通手动换向阀 | 元件型号：4H210-06 | 2只 |
| 机械阀(滚轮式) | 元件型号：JM-07 | 2只 | |
| 机械阀(按钮式) | 元件型号：JM-06A | 1只 | |
|
电 器 元 件 |
接近开关（带插头线） | 4个 | |
| 磁性开关（带插头线） | 元件型号：CS1-SBL-20 | 4个 | |
| 开关绑带 | 元件型号：MA20-BAND | 4个 | |
| 可编程序控制器（PLC） | 元件型号：FX1S-20MR | 1只 | |
| PLC下载线缆 | 1套 | ||
| 时间继电器 | 1套 | ||
|
附 件 |
L型调节速度节头 | 元件型号：SL4-01 | 7只 |
| 强电插线 | 5条 | ||
|
备 用 件 |
消声器（小） | 元件型号：BSL-01 | 4只 |
| 消声器（大） | 元件型号：BSL-03 | 2只 | |
| 减径直通 | 元件型号：PG8-6 | 2只 | |
| "T"型三通 | 元件型号：PE-4 | 5只 | |
| 四通 | 元件型号：PZA-4 | 2只 | |
| 螺纹直通 | 元件型号：PC4-01 | 2只 | |
| 接头（弯） | 元件型号：PL4-01 | 4只 | |
| 接头（弯） | 元件型号：PL6-01 | 2只 | |
| 气管 | 元件型号：PUO0425（桔） | 200米 | |
| 螺纹塞头 | 元件型号：1/8" | 5只 | |
| 管塞 | 元件型号：PP-4 | 10只 | |
|
资 料 |
实训指导书 | 1册 | |
| 光盘(PLC系统、程序) | 1套 | ||
|
工 具 |
密封胶带（生料带） | 2卷 | |
| 活动扳手 | 6" | 2 把 | |
| 内六角扳手 | 10" | 1套 | |
| 螺丝刀 | Φ6*12.5 | 1套 | |
| 尖嘴钳 | 5" | 1把 | |
| 剪刀 | 5" | 1把 |
