ZRQPL-01C气动与PLC控制实训台
气动与PLC控制实训装置,气动PLC综合实验台实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可以采用PLC控制，通过比较，突出PLC可编序控制的优越性和先进性。
小编
一、基础简介
气动实训台是按照《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教学资料及实训指导书内容要求，参考广大师生的建议，精心设计而成。该系统除了可以实行常规的气动基础控制线路实训外，还可实行模仿气动控制技术应用实训、气动技术课程设计，以及可编程序控制器 （plc）学习掌控把握及其基础应用实训等，是机电完美集合的典型实训设备。
气动实训设备适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实训，同时也可作为机、电、气一体化的综合实训台。学生经过实际实操实训及课程设计，可以准确、形象、深入地理解、掌控把握气动元件的构造、气动线路的控制原理及设计方法等。以及掌控把握PLC可编程序控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
二、主要技术功能数值
1、写入电源：220V±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、作业环境温度：－5℃～40℃；
4、作业湿度：≤90%(40℃时)；
5、外观尺寸：1500mm×650mm×1750mm
6、静音空气压缩机：作业电源：AC220V；电动机功率：250W公称容量10L；规格限定输出气压1Mpa
7、PLC主机模型块：主机选用三菱FX2N-32MR，18路开关量写入，14路继电输出。
8、配备有控制模型块：电源模型块，PLC控制模型块，继电器控制模型块，控制按钮模型块，气动元件单独模型块等。
9、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、主要特别点
1、气动与PLC实训装置主要采用实训桌及实训装置、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等结合套件构成。
2、实训桌、实训装置为钢制双层亚光密纹喷塑构造，实训桌储物柜内放置液压元件等。
3、各个气动元件成单独模型块，而且装备有带弹性插脚底层基板，可便利、随意地将元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）上。线路搭接应用快换接头，布置灵活，拆接便利快捷。
4、应用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低，系统规格限定压力为0.8Mpa，电气控制应用低电压（V）直线DC24V电源；实训气路、控制电子回路安全可靠，设定有手控、气控、电控等控制功能。
6、实训控制单元可以应用单独的继电器控制单元实行电气控制，也可以应用PLC控制，经过对比，突出PLC可编序控制的优越性和先进性，深入对PLC编程器的理解与掌控把握。
7、该装置集各种真实的气动元件，继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体，功能强大，适应界限广。
8、液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
四、气动基础实训线路
1、单作用气缸的换向线路
2、双作用气缸的换向线路
3、单作用气缸速度控制线路
4、双作用气缸单向调节速度线路
5、双作用气缸双向调节速度线路
6、速度换接线路
7、缓冲线路
8、二次压力控制线路
9、高低压变换线路
10、计数线路
11、延时线路
12、过载保护线路
13、互锁线路
14、单缸单往复控制线路
15、单缸连续往复动作线路
16、直线缸、旋转缸顺序动作线路
17、多缸顺序动作线路
18、双缸、同步动作线路
19、回缸联动线路
20、卸荷线路
21、或门型梭阀的应用线路
22、快速排气阀应用线路
五、气动PLC控制实训装置配备表单
气动实训台是按照《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教学资料及实训指导书内容要求，参考广大师生的建议，精心设计而成。该系统除了可以实行常规的气动基础控制线路实训外，还可实行模仿气动控制技术应用实训、气动技术课程设计，以及可编程序控制器 （plc）学习掌控把握及其基础应用实训等，是机电完美集合的典型实训设备。
气动实训设备适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实训，同时也可作为机、电、气一体化的综合实训台。学生经过实际实操实训及课程设计，可以准确、形象、深入地理解、掌控把握气动元件的构造、气动线路的控制原理及设计方法等。以及掌控把握PLC可编程序控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
二、主要技术功能数值
1、写入电源：220V±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、作业环境温度：－5℃～40℃；
4、作业湿度：≤90%(40℃时)；
5、外观尺寸：1500mm×650mm×1750mm
6、静音空气压缩机：作业电源：AC220V；电动机功率：250W公称容量10L；规格限定输出气压1Mpa
7、PLC主机模型块：主机选用三菱FX2N-32MR，18路开关量写入，14路继电输出。
8、配备有控制模型块：电源模型块，PLC控制模型块，继电器控制模型块，控制按钮模型块，气动元件单独模型块等。
9、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、主要特别点
1、气动与PLC实训装置主要采用实训桌及实训装置、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等结合套件构成。
2、实训桌、实训装置为钢制双层亚光密纹喷塑构造，实训桌储物柜内放置液压元件等。
3、各个气动元件成单独模型块，而且装备有带弹性插脚底层基板，可便利、随意地将元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）上。线路搭接应用快换接头，布置灵活，拆接便利快捷。
4、应用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低，系统规格限定压力为0.8Mpa，电气控制应用低电压（V）直线DC24V电源；实训气路、控制电子回路安全可靠，设定有手控、气控、电控等控制功能。
6、实训控制单元可以应用单独的继电器控制单元实行电气控制，也可以应用PLC控制，经过对比，突出PLC可编序控制的优越性和先进性，深入对PLC编程器的理解与掌控把握。
7、该装置集各种真实的气动元件，继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体，功能强大，适应界限广。
8、液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实训全部应用了图形化的方式，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试经过后台界面的测试按钮进入实训，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、功能数值设定、开始测试、测绘制作曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为经过后台监控界面实行实训。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
四、气动基础实训线路
1、单作用气缸的换向线路
2、双作用气缸的换向线路
3、单作用气缸速度控制线路
4、双作用气缸单向调节速度线路
5、双作用气缸双向调节速度线路
6、速度换接线路
7、缓冲线路
8、二次压力控制线路
9、高低压变换线路
10、计数线路
11、延时线路
12、过载保护线路
13、互锁线路
14、单缸单往复控制线路
15、单缸连续往复动作线路
16、直线缸、旋转缸顺序动作线路
17、多缸顺序动作线路
18、双缸、同步动作线路
19、回缸联动线路
20、卸荷线路
21、或门型梭阀的应用线路
22、快速排气阀应用线路
五、气动PLC控制实训装置配备表单
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 1张 | ||
| 2 | 实训装置 | 1台 | ||
| 3 | PLC主机模型块 | 三菱FX2N-32MR | 1块 | |
| 4 | 电源模型块 | 1块 | ||
| 5 | 继电器控制模型块 | 1块 | ||
| 6 | PLC控制按钮模型块 | 1块 | ||
| 7 | 静音空气压缩机 | 1台 | ||
| 8 | 单作用缸 | QGX25ⅹ100 | 1只 | |
| 9 | 双作用缸 | QGX25ⅹ100 | 2只 | |
| 10 | 旋转气缸（透明） | 1只 | ||
| 11 | 三联件 | AC2000 | 1只 | |
| 12 | 减压阀（带压力表） | AR2000 | 1只 | |
| 13 | 手动换向阀4H210—08 | 1只 | ||
| 14 | 单电磁换向阀（二位三通） | 3V210-8 | 1只 | |
| 15 | 单电磁换向阀（二位五通） | 4V210-8 | 2只 | |
| 16 | 双电磁换向阀（二位五通） | 4V220-8 | 1只 | |
| 17 | 双电磁换向阀（三位五通） | 4V230-8 | 1只 | |
| 18 | 单气换向阀（二位五通） | 4A210-08 | 2只 | |
| 19 | 双气换向阀（二位五通） | 4A210-08 | 2只 | |
| 20 | 行程阀（机控） | MOV-2 | 1只 | |
| 21 | 行程阀（按钮） | MOV-03 | 1只 | |
| 22 | 行程阀（按钮带锁） | MOV-03 | 1只 | |
| 23 | 或门型梭阀 | ST-02 | 2只 | |
| 24 | 快速排气阀 | 1/4QE-02 | 2只 | |
| 25 | 单向节流阀 | RE-02 | 2只 | |
| 26 | 单向节流阀（装在缸体上） | JSC601 | 7只 | |
| 27 | 单向阀 | 1/4 | 2只 | |
| 28 | 顺序阀（透明） | 1只 | ||
| 29 | 气容 | 1只 | ||
| 30 | 电感传感器 | 2只 | ||
| 31 | 电容传感器 | 2只 | ||
| 32 | 三通（T型三通） | Ø6 | 4只 | |
| 33 | 三通（Y型减径三通） | Ø8-Ø6 | 1只 | |
| 34 | 四通 | Ø6 | 2只 | |
| 35 | 气管P | U6ⅹ4 | 30米 | |
| 36 | 行程开关（装在缸体上） | 2只 | ||
| 37 | 编程电缆（适配器） | 三菱 | 1条 | |
| 38 | 工量具箱 | 1个 | ||
| 39 | 内六角扳手 | 1套 | ||
| 40 | 螺丝刀 | 2把 | ||
| 41 | 剪刀 | 1把 | ||
| 42 | 活动板手 | 1把 | ||
| 43 | 尖嘴钳 | 1把 | ||
| 44 | 消声器（小） | 2只 | ||
| 45 | 消声器（大） | 1只 | ||
| 46 | 生料带 | 1个 | ||
| 47 | 气孔塞头 | Ø6 | 10只 | |
| 48 | 气动实训说明书 | 1册 | ||
| 49 | PLC编程系统、程序 | 光盘 | 1盘 |
