ZRDJ-04A电机驱动与控制实训装置

基础简介

本装置能适用《电动机拖动与调节速度》，《电动机学》，《维特电动机及控制系统》，《机电传动与控制》，《机电一体化》 等课程大纲要求的实训。装置设计新颖、构造合理、外观豪华气魄，适合高等院校、中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实训室，迅速开设实训课提供了理想的实训设备。

1、综合性强：即能完成交直线DC电动机的调节速度控制，还可完成部分"微控制电动机"的实训。

2、整套性强：从仪表器具仪表、专用电源、电动机及其它实训部件到实训连接线均配套齐全。

3、电动机导轨底层基板应用20mm厚轧铁板，电动机运行噪音小，永不变形，保证了设备长期运行。

4、配套的小型电动机经过特殊设计，其特性和功能数值可模仿中小型电动机，学生经过实训可深入对电动机理论的理解。

5、设定有电流（A）型漏电保护，相间、线间过载或短路均可自动保护功能。

6、交流AC电源应用隔离变压器输出，实训收集波动线更加安全可靠。

7、定时器兼报警记录仪：具有设定时间、定时报警、切断电源及记录各种警报次数功能。

一、技术功能
1.写入电源：三相四线380V±10% 50Hz。
2.作业环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)。
3.装置容量：＜1.5KVA。
二、设备包括
1.交流AC电源(带过流保护措施，隔离变压器输出)
提供三相0～430V可调交流AC电源，同时可得到一相0～250V可调的交流AC电源(配备有一台三相同轴联动自耦调压器，功率1.5KVA)。可调交流AC电源输出处设定有过流保护装置，当相间、线间过电流（A）或直接短路均能警报并切断电源。配备有三只指针式交流AC电压（V）表，经过变换开关，可指示三相电网电压（V）和三相调压输出电压（V），并有指示灯指示外部电源写入和作业电源输出。交流AC电源经过隔离变压器输出，实训安全可靠，便利测试波动线。
2.高压直线DC电源两路
提供220V(0.5A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢电源各一组(内部设定有过流过压保护电子回路)，并设定有直线DC数字显露电压（V）表及变换开关。
3.人身安全保护体系
设定有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；
设定有电流（A）型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流（A）超过一定值，即切断电源。强电连接线及插座，应用全封闭构造，使用安全、可靠、防触电。设定有电压（V）型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，即切断电源。
4.定时器兼报警记录仪(服务管理器)：具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种警报次数等功能。
5.控制屏正面大凹槽内，设定有两根圆钢管，可挂仪表及实训部件。凹槽下部设定有多个小圆形一相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设定有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设定有实训台照明用的220V、40W日光灯一盏。
6.实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，造形美观大方；设定有两个大抽屉、储物柜门，用来放置工量具、放置挂式模块件及图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。实训桌还设定有四个万能转向轮和四个固定调动机构，方便位移和固定，有利于实训室的布置。
7.固定电动机导轨、测速发电动机及智能数字显露转动速度表
包括测速系统及固定电动机的钢导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电动机与电动机、电动机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电动机运行噪声小，实训功能数值典型，能较好适用实训要求。
8.直线DC数字显露电压（V），mA毫安/安培表(三只表)
测量范围0-±300V，精度0.5级，直线DC数字电压（V）表1只。
测量范围0-±2000mA，精度0.5级，直线DC数字电流（A）表1只，带短路保护措施。
测量范围0-±5A，精度0.5级，直线DC数字电流（A）表1只，带短路保护措施。
9.交流AC电功能数值表
1)真有效值交流AC数字电流（A）表(1只)：测量界限0～5A，测量范围自动判别、自动变换，精度0.5级，三位半数字显露，具有超测量范围警报、指示等功能。
2)真有效值交流AC数字电压（V）表(1只)：测量界限0～500V，测量范围自动判别、自动变换，精度0.5级，三位半数字显露，具有超测量范围警报、指示等功能。
10.可调电阻器(900Ω×2/0.41A/150W，2只，90Ω×2/1.3A/150W 1只)
11.直线DC并励电动机
规格限定功率PN=185W，规格限定电压（V）UN=220V，规格限定电流（A）IN=1.1A，规格限定励磁电流（A）IfN＜0.16A，规格限定转动速度nN=1500r/min。E级绝缘。
12.三相鼠笼式异步电动机
规格限定功率PN=100W，规格限定电压（V）220V/△，规格限定电流（A）IN=0.48A，规格限定转动速度nN=1420r/min，Δ接法，E级绝缘。
13.SPWM一相交直交变频原理
按照普通高等教育"九五"*重点教学资料及实训指导书，*兆安、黄俊主编的《电力电子技术》(第四版)的相关内容实行研发，用来展示交直交变频原理，主要让学生理解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，理解IGBT管专用包括驱动芯片的特别点及其使用。能完成如下实训项目：1、SPWM波动线成的过程；2、交直交变频电子回路在不一样负载时的作业现象和波动线，并研究作业频率对电子回路作业波动线的影响；3、IGBT管专用包括驱动芯片的作业特性。
14.步进电动机控制箱式模型块及步进电动机实训部件
本控制箱式模型块提供三相反应式步进电动机1套，型号为70BF003，提供配套步进电动机的驱动控制器，脉冲发生器等。
15.H桥DC/DC变换PWM可逆直线DC脉宽调节速度原理实训
提供主线路、控制电子回路两大部分，主线路由四个IGBT构成，控制部分使用专用PWM发生器SG3525，设定有正负给定电子回路，过流保护电子回路，AC/DC整流滤波电子回路(带有电压（V）表指示)，DC/AC逆变电子回路，面板设定有波动线测试点，可查看实训相关波动线。可完成的实训项目有：(1)全桥DC/DC变换电子回路实训；(2)直线DC脉宽调节速度实训。
16.三相异步电动机变频调节速度控制系统
提供MM440矢量控制变频器一只，带BOP实操板,功率0.37KW，设定有外部模仿调动电位器一只。
17.交流AC伺服电动机及伺服驱动控制系统
电动机基础功能数值：规格限定功率：400W，规格限定电压（V）：220V，规格限定线电流（A）：2A，规格限定转动速度：3000rpm。规格限定力矩：1.27N.m，峰值力矩：3.8N.m，编码器：2500线。
18.熔断器及开关板(提供熔断器及开关结合套件)
19.安全护套实训连接导线
按照不一样实训项目的特别点，配备装备两种不一样的实训联接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线(不存在任何触电的可能)，里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分应用弹性铍轻铜裸露构造联接线，两种导线全部只能协作相应内孔的插座，这样大大提升了实训的安全及合理性。
20.透明电动机教学模型1套(全教室共1套)(提供直线DC电动机，直线DC伺服电动机，交流AC电动机，交流AC伺服电动机，步进电动机模型1套)。
21.电动机实物1套(全教室共1套) (提供直线DC电动机，直线DC伺服电动机，交流AC电动机，交流AC伺服电动机，步进电动机模型1套，用来拆卸装配)。
22.电动机绕线工量具仪表器具配备装备(全教室共1套)：
1)500V等级兆欧表一只，用来测试电动机绕组绝缘电阻。
2)890B+数字万用表，三位半显露。
3)钳形电流（A）表一只。
3)游标卡尺
4)拆、装工量具一套：6寸三爪拉马、活动扳手、锤头、划线板、压线板、剪刀等。
5)绕线装置一套：电动机绕线模、绕线轴、绕线架、压线架等。
6)手摇电子计数绕线机一台：数字显露界限0～9999匝数，计数精确、计数便利。

23.教学系统

1、用电安全与触电急救拟真教学系统

系统应用二维与三维（3D）集合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，系统内设定有一相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，一相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法应用应用3D虚拟拟真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。经过实训能够对学生实行实训室安全用电教育，提升学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处置整理电气事故的实用实操措施，减少电气事故的发生。

2、维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

3、虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

4、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

三、设备可完成的实训项目
实训项目一：电动机控制理论基础实训
1.直线DC电动机脉宽调节速度原理实训
1)PWM信号发生器及信号的驱动查看
2)全桥DC/DC 变换电子回路(阻性负载)
3)H桥直线DC电动机PWM可逆调节速度(IGBT)实训(负载为电动机185W他励直线DC电动机)
2.SPWM一相交直交变频原理
1)正弦波脉冲宽度调制(SPWM)波动线产生原理
2)一相交直交变频原理(AC-DC-AC)
实训项目二：直线DC电动机基础实训
直线DC电动机的认知(的记录，冷态电阻的测量)
直线DC电动机的能耗限制动作，反接限制动作，电枢线路串电阻调节速度，可控整流改变端电压（V）调节速度，弱磁调节速度。
3)直线DC电动机PWM可逆调节速度(IGBT)系统实训(负载为电动机185W他励直线DC电动机+测速系统)
实训项目三：交流AC电动机实训
1.交流AC电动机的认知(的记录，冷态电阻的测量，启动，换向)
2.基于西门子MM440变频器的变频调节速度实训
1)认知三相异步电动机的变频调节速度原理及变频器的包括
2)变频器的面板认知及功能数值设定
3)MM440变频器面板基础实操控制
4)MM440变频器控制端口开关实操运行
5)MM440变频器的模仿信号实操控制
6)MM440变频器数字量控制三段固定频率运行
7)MM440变频器数字量控制七段固定频率运行
实训项目四：步进电动机实训
1)步进电动机及驱动控制系统的认知
2)步进电动机驱动器功能数值的设定
3)步进电动机的控制与运行
实训项目五：交流AC伺服电动机实训
1)交流AC伺服电动机及驱动控制系统的认知
2)交流AC伺服电动机功能数值的设定
3)交流AC伺服电动机多种控制方式的运行
4.技术服务要求
1)上门装配至正常使用
2)质保期要求：一年保修
3)售后服务：24小时响应并上门服务

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