ZRJQR-815Q机电一体化综合实训考核设备

一、产品基础简介

该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，集合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程研发设计而成。该套系统由"作业站"(Working Station）形式综合体现。

"作业站"可以模型块方式自由结合，形成多种模式，实操者不但在实习、作业中培养、实训了机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机应用、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。

该设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的载体。

二、产品构造

每个单独的单元由实训桌、执行机构及挂板包括。每套设备除配单独的单元外，还配装配桌、工量具储物柜、电脑桌等。

实训桌：应用冷轧铁板折弯焊接，表面静电喷塑，实训桌面应用防火烧、防水浸、防腐蚀的木质面板。实训桌下方装备有四个万能转向轮和四个可调脚，万能转向轮位移时用，可调脚固定时用，对于地面不平造成设备放置不稳等现象实行临时调节。实训桌台面是用铝型材拼接而成，便利学生将工件在其上随意位置、不一样方向灵活布置装配。

执行机构：应用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。

挂板：斜装于实训桌正下方，可很便利地取、卸。挂板上装备有plc、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。

装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分构成。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火烧板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆卸装配，便利运输装配。

工量具储物柜：用冷轧铁板折弯焊接，表面静电喷塑。工量具储物柜有多个抽屉，可储藏工量具，下面装4个万能转向轮，可推入工量具储物柜的下方空隙处。

电脑桌：应用冷轧铁板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万能转向轮。

单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统（提供演示及版权证书）：本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

机械实训安全教育虚拟拟真系统（提供演示及版权证书）：本系统基于unity3d研发，可布置到云服务器端，也可在本地环境使用，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。

机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。

机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。

机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。

系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。

三、产品特别点

1．设备综合运用了工业机器人应用技术、PLC及特殊功能模型块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流AC伺服应用技术、交流AC变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化高新技术的综合应用。

2. 经过模型块化的设计，每个单元可以单独装配、调节测试、运行、教学、实训，学生可以从模型块化到整个单元、从单机到联机、从简便到复杂得学习掌控把握各种机电一体化技术。

3.整个设备主体配备为5个单元，经过不一样单元配备形式可以得到6种不一样功能设备，从而完成的教学内容也会有所不一样。从而完成设备运用率的化。

四、产品配备与功能数值

1) 规格限定电压（V）：AC380V ±10%

2) 规格限定功率：3.3KW

3) 环境湿度：≤90%

4) 安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能，配用电安全与触电急救虚拟拟真系统，系统应用二维与三维（3D）集合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，系统内设定有一相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，一相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法应用应用3D虚拟拟真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。经过实训能够对学生实行实训室安全用电教育，提升学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处置整理电气事故的实用实操措施，减少电气事故的发生。提供演示及版权证书。

5) PLC: 西门子S7-200Smart SR40 220VAC

6) 伺服：西门子6SL3210-5FE10-4UA0

7) 变频器：MM420

8) 步进驱动器：XY系列

9) 触摸屏：TPC7062KX，7寸

10) 机器人：机器人：三菱 RV-2F-1D-S11

11) 设备重量：330kg

12) 单站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm

13) 设备尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

14) 作业站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm

15) 虚拟多用表功能数值：交流AC电压（V）测量范围档位分：10、50、250、1000；直线DC电压（V）档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000；欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K；电流（A）表档位：50μa、0.5、5、50、500；BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω；BUZZ：R×3；红外发射检验测试功能：垂直角度±15°距离1-30cm；三极管测量孔。

16) 三用表拟真系统：本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

五、产品运行：

序号	名称	作业工序
1	上料单元	运行前准备： （1）将空瓶摆放上料皮带上； （2）将两种不一样颜色的颗粒物料分别装入两个料筒； 启动运行： （1）瓶子被逐个输送到下一条输送皮带上； （2）循环选料输送带启动，将颗粒物料逐个由气缸推送到输送带上循环位移； （3）经过色标对颗粒的颜色实行分辨，控制确定颜色物料停放于颗粒搬运机构的正下方； （4）空瓶经过填装机构下方时，经过定位气缸对瓶子定位； （5）颗粒搬运机构对空瓶按照控制程序向空瓶中填装3个颗粒物料； （6）皮带继续启动运行。
2	加盖拧盖单元	运行前准备： （1）将瓶盖放置到瓶盖桶中。 启动运行： （1）瓶子输送到加盖机构下方定位； （2）加盖机构向瓶子加盖； （3）加盖后瓶子继续运行至拧盖机构下方定位； （4）拧机构实行拧盖后，皮带继续启动运行
3	检验测试分拣单元	运行前准备： （1）调节好拱门检验测试机构传感器的检验测试高度。 启动运行： （1）回归反射传感器检验测试瓶盖是否拧紧； （2）龙门机构检验测试瓶子内部颗粒是否达标； （3）对拧盖与颗粒均合格的瓶子实行瓶盖颜色判别； （4）不合格的瓶子被分拣机构推送到废品槽中； （5）拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。
4	机器人单元	运行前准备： （1）将包装盒放置在方向的物料桶中； （2）调节好步进驱动器的各项功能数值； （3）调节好机器人的作业前状态。 启动运行： （1）启动步进电动机，将包装盒输送至指定位置实行定位； （2）启动机器人，首先使用包装盒抓手将包装盒取放至装箱位置； （3）机器人将合格的瓶子夹取并装至包装盒中； （4）等包装盒装满之后机器人停止并复位。
5	仓储单元	运行前准备： （1）查验仓库的全部仓位，保证仓位全部处于清空状态； （2）查验堆垛机的限位开关； （3）将堆垛机调节至复位状态。 启动运行： （1）启动堆垛机将装好的物料箱搬运至相应的控制仓位； （2）当立体仓库的仓位全部存满时堆垛机停止运行。
6	触摸屏结合套件	7寸宽屏触摸被装配在成品入仓单元，与成品入仓单元控制器PLC连接通讯，其他单元的监控信号由此单元的PLC经过PPI互联网通讯获取。
7	电源盒结合套件	为6个单元提供交流AC电源，其中有2路为3相5线电源，6路为一相3线电源；
8	电脑桌	1、设计工位； 2、摆放电脑。

六、机电一体化综合实训考核设备成套配备表单

序号	物 料 名 称	规 格 型 号	单位	数量
1	电源盒模型块	ZR-ZDH13F-00	个	1
2	颗粒上料单元	ZR-ZDH13F-01	套	1
3	加盖拧盖单元	ZR-ZDH13F-02	套	1
4	检验测试分拣单元	ZR-ZDH13F-03	套	1
5	6 轴机器人单元	ZR-ZDH13F-04	套	1
6	成品入仓单元	ZR-ZDH13F-05	套	1
7	电脑桌	ZR-MDT	张	1
8	装配桌	ZR-MDZ	张	1
9	USB 连线	六轴机器人专用（USB 3M)	条	1
10	USB 连线	3M 一头公 一头方口 蓝色	条	1
11	多功能排插	5 位带线	个	1
12	并口通讯线	15T 1.5M 一公一母 黑色	条	3
13	PU 气管	US98A-060-040-B 蓝色	米	15
14	PU 气管	US98A-080-060-B 蓝色	米	2
15	减径直通接头	APG8-6	个	1
16	三通 Y 型	APY6	个	5
17	颗粒圆瓶身	ZR-ZDH13F01	件	20
18	黑色瓶盖	ZR-ZDH13F02	件	10
19	白色瓶盖	ZR-ZDH13F03	件	10
20	蓝色物料块	ZR-ZDH13F04	件	10
21	白色物料块	ZR-ZDH13F05	件	10
22	空气压缩机	TYW-1 22L	台	1
23	设备使用指导书		本	1
24	发货光盘		张	1
25	学生凳结合套件	塑钢凳面+钢制凳	个	2

七、实训项目

PLC部分

1. PLC基础指令的应用

2. PLC功能指令的应用

3. PLC步进指令的应用

4. 运用编程系统对PLC编程

5. PLC对变频器PID的控制

6. PLC控制环形传输带

7. PLC检验测试多种物料属性

8. PLC对传输带运行的定位控制

9. PLC对传输带的脉冲定位控制

10. PLC对传输带的混合定位控制

11. PLC对双轴堆垛机的基础动作控制

12. 运用脉冲指令对步进电动机控制

13. PLC对多轴工业机器人自动控制

14. PLC对控制装配单元

15. PLC对堆垛机单轴与双轴控制

16. PLC对仓库出库入库自动控制

17. PLC对仓库间仓位调配的控制

PLC拓展实训

1.对温度数值的读取与处置整理

2.对液体压力的读取与处置整理

3.对流量的读取与处置整理

4.对液体液位数值读取与处置整理

人机界面系统实训

1. 窗口变换

2. 界面制作

3. 数值写入

4. PLC寄存器连接

5. 流动文字

6. 触摸屏监控传输带实训

7. 触摸屏监控各作业单元设备

8. 触摸屏监控立体仓储系统实训

9. 触摸屏对整体实训流程监控与管理

10. 经过触摸屏对整套系统功能数值设定

11. 触摸屏对系统报警代码查询与处置整理

12. 触摸屏多级权限设定实训

13. 触摸屏完成故障设放置于诊断排除

变频器系统实训

1. 变频器基础接线实操

2. 开环系统实训

3. PU实操及外部实操

4. 速度定位系统实训

5. 并用实操运行实训

6. 通讯实操运行实训

7. 多段速度运行实训

8. 变频器无极调节速度实训

9. 瞬时停电起动实训

10. 面板功能数值复制实训

11. 多位置定位功能数值调动

机器人系统实训

1. 步进系统接线实操

2. 单轴步进系统控制

3. 多速度段运行控制

4. 启动与限制动作变速实训

5. 多点定位控制

6. 机器人原点与复位

7. 机器人单步与连续控制

8. 多细分度与脉冲实训

9. 互联网IO监控机器人作业状态

交流AC伺服系统实训

1. 交流AC伺服系统基础接线实操

2. 放大器功能数值设定

3. 反馈与脉冲数查看

4. 脉冲写入控制正反转

5. 带速度反馈的脉冲控制正反转

6. 相对位置控制

7. 凸轮控制增量方式

8. 故障代码的熟悉与排除

9. 双轴仓库控制管理

传感器部分实训

1. 金属传感器的应用实训

2. 颜色传感器对单一颜色分拣实训

3. 颜色传感器对其他颜色分拣实训

4. 位置传感器实训

5. 霍尔传感器实训

6. 磁性开关实训

7. 编码器的应用

8. 编码器控制与增量控制

9. 对射型与反射型传感器的应用

互联网部分实训

1. PPI互联网实训

2. 触摸屏经过PU控制变频器实训

3. PLC、触摸屏与变频器通讯控制

4. N：N互联网搭建与调节实训

5. 现场总线互联网实操与设定

6. 现场总线互联网搭建入门

机械部分

1. 构造部件的组装

2. 气动元件的组装

3. 机械零件的部件组装

4. 机械系统的装调

热销产品：电工实训装置