ZRJX-CD机械传动创意组合性能测试台

一、实训项目：
1、典型机械传动装配实训及功能性能测试实训。
2、新型机械传动装置装配实训及功能性能测试实训。
3、传动系统结合装配实训及功能性能测试实训。
4、机械传动方案优化设计性实训。
5、机械传动创意结合设计性实训。
单级传动项目7种；两级传动项目42种；三级传动项目210种；四级传动方案，合计259。
二、基础构造：作业平台机械部分由平面板、机储物柜和各传动模型块构成；传动模型块由电动机、磁粉载入器、轴承支座、直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、园锥齿轮传动、蜗杆传动、V型带传动、同步带传动和滚子链传动等十大模型块包括，机储物柜使用优质冷轧铁板经钣金制成；平面板应用优质的45钢制造，平面板上按照各传动模型块的构成需要，铣制连接用的T型槽，电动机应用直线DC伺服电动机，电动机经过轴承座连接，装配在平面板上；用磁粉限制动作器作为载入器，它也应用轴承座装配在平面板上。
1、主要零部件：
（1）900×480mm平面板（带机储物柜）：1套；
（2）电动机结合套件：1套；
（3）限制动作器结合套件：1套；
（4）轴承支座结合套件：2套；
（5）直齿圆柱齿轮传动结合套件：1套；
（6）斜齿轮传动结合套件：1套；
（7）圆锥齿轮传动结合套件：1套；
（8）蜗杆传动结合套件：1套；
（9）带传动结合套件：1套；
（10）同步带传动结合套件：1套；
（11）滚子链传动结合套件：1套；
（12）半联轴器：4个；
（13）Ø14×30mm弹性柱销：12个（与联轴器相配）；
（14）压力传感器座（低）：2个；
（15）压力传感器座（高）：1个；
（16）微型磁性表座：2个（上装式，与压力传感器座（低）装配好）；
（17）磁性表座：1个（上装式，与压力传感器座（高）装配好）。
三、主要功能：
1、机械传动方案优化综合检验测试实训台应用模型块化设计原理，能装配成单级、双级和三级等传动方案，单级传动方案项目有7种，双级传动方案项目有42种，三级传动方案项目有210种，合计可构成259种传动方案。并视现象可装配成四级传动方案；传动的布置形式为展开式。可实行传动方案的选用和传动效率对比；配相应的装拆用工量具。
2、测控系统，应用ARM Cortex-M3或同档次其他型号内核CPU作为数值收集及处置整理单元，能将实训台各传感器数值就地实时收集和解析处置整理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上显露效率曲线和各功能数值就地实时数值，便利查看解析实训过程及特征，同时用户可经过交互按钮，设定各项功能数值，及手动、自动收集关键点数值，并自动保存在内部数值清单内，可随时查看数值清单。
3、系统包括可直接连接打印机（无需经过电脑打印），将实训成果打印出来，保存解析实训成果。还可将实训数值经过实训台的USB连接口保存至位移存储设备（U盘等）。
4、当系统与PC联机时，各项功能数值可经过PC端测试系统设定，同时数值就地实时传输到PC端，配套的测试系统可将数值做进一步解析处置整理。用户经过PC端测试系统，可就地实时检验测试各项数值，同时能远程调动实训功能数值。
5、虚拟拟真教学系统
机械实训安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
四、技术功能数值：
（一）机械功能数值：
1、作业台机械部分由平面板和各传动模型块构成，平面板应用优质45号钢平磨加工硫化表面，长900mm宽500mm厚25mm，平面板上按照各传动模型块的构成需要，铣制连接用T型槽；电动机应用直线DC伺服电动机，功率355W，电动机经过轴承座连接，装配在平面板上，中心高120mm；用磁粉限制动作器FZK-2.5作为载入器，应用轴承装配座装配在平面板上，中心高120mm。
2、各传动模型块：
（1）直齿圆柱齿轮模型块：模数2mm，中心距83mm，斜齿圆柱齿轮模型块：法面模数2mm，中心距82.45mm；（2）直齿圆锥齿轮模型块：模数3mm，大小齿轮啮合为轴交角90度，蜗杆传动模型块：模数3mm，中心距48.5mm；
（3）V型带传动模型块：V带长度630mm，实际轴间距164mm，同步带传动模型块：L带节距9.525mm，标准节线长533.4mm，轴间距165.8mm，滚子链传动模型块：链节距12.7mm，链长节数47，链长0.6m；
（4）联轴器模型块，单支撑座模型块，底座支撑模型块，传动轴类模型块，端盖模型块 各类滚动轴承模型块，卡环、螺母等标准件模型块，配套工量具模型块。
（二）电气功能数值：
1、直线DC电动机1台：调节速度0～1500rpm，功率355W。
2、磁粉限制动作器1台：规格限定转矩25N.m。
3、光电测速装置2套。
4、拉（压）力传感器2个；50N精度0.1%；100N精度0.1%。
5、电源：一相220V±10%，5A，50Hz；漏电保护：I△n≤30mA，t≤0.1s。
6、作业环境：温度-10～70℃，相对湿度≤90%（25℃）。