ZRJX-CDX机械传动方案创意组合及参数分析实验台
机械传动方案创意组合及参数分析实验台,机械传动性能实验台、集变频调速技术、智能磁粉PID制动技术加载更迅速、稳定、准确，传感检测技术及应用计算机技术于一体。
应用模型块化的构造，柔性好，变型功能及综合性强，机械传动方案优化综合检验测试实训台是一种开放式的新型机械设计综合试验装置，具有真实的工程背景，而非模型或简便的玩具性实训台。本试验台模型块化主要库件的构造、功能及精度既可用来教学实训，亦可用来科研实训，完成一机多用、资源共享，提升设备使用效率。机械传动方案创意结合及功能数值解析实训台在教学实训中，着重对综合实训素质的培养，可完成对实行包括实训方案的创意设计、实训台的设计、搭接、组装及调节测试、实训测试方法的选用及应用、实训实操规程的制定、实训数值测试、实训成果解析及实训台构造简图的测绘制作等工程实训技能的培养与实训，打破了传统机械设计课程实训的以检验性实训为主的单一化模式，为培养机械综合实训素质以及有检验性向实训与理论相集合模式转化提供了装备条件，是适于培养机械创新能力及工程实践能力的理想的新型实训台。
一、主要技术功能数值：
1、交流AC变频电动机功率：550W；
2、磁粉限制动作器载入界限：0-50N·m；
3、中心高：178mm；
4、转矩转动速度传感器一个：规格限定转矩10N·m,转动速度界限0 – 6000r/min；精度均为0.1％；
转矩转动速度传感器一个：规格限定转矩50N·m,转动速度界限0 – 6000r/min；精度均为0.1％；
5、变频控制器调节速度界限：0-1500r/min，调节速度精度：0.1％；
6、外观尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量：300kg 。
二、基础配备：
1、装配及支承平面板一套；
2、变频电动机及变频调节速度器一套；
3、磁粉限制动作器一个；
4、限制动作调动器一个；
5、效率检验测试解析系统一套；
6、传动零部件库：包括带传动、链传动、联轴器、减慢速度器、支承部件；
（1）减慢速度器：圆柱齿轮减慢速度器：减慢速度比1:10，摆线针轮减慢速度器：减慢速度比1:11，涡轮减慢速度器：减慢速度比1:10；
（2）同步带传动：带轮齿数Z1=34，Z2=51，节距L=9.42，
聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm；
三角带传动：带轮基准直径D1=80，D2=120，三角带A-1000 mm、A-700；
平皮带传动：小带轮直径D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（复合材料）；
（3）链传动：链轮Z1=20，Z2=25，滚子链08B-1×76，滚子链08B-1×56；
（4）联轴器传动：弹性柱销联轴器，挠性爪形联轴器；磙子链联轴器；万向节联轴器
（5）中间过渡传动类：中间支承座3个，连接滑动槽2条；
（6）调节底层基板类：位移T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调节、中间过渡传动底层基板（各1件）；
（7）支座类：驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮；
（8）搭接结合联接用标准件若干。
7、转矩转动速度传感器：规格限定转矩10 N•m ，转动速度界限0-6000 r/min
转矩转动速度传感器一个：规格限定转矩50N·m,转动速度界限0 – 6000r/min；
8、磁粉限制动作器载入控制模型块。
9、配套工量具一套，使用指导书和实训指导书各一本，
10、虚拟拟真教学系统
A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
三、实训内容：
1、机械传动方案设计；
2、机械传动系统拼接组装；提供40种以上传动方案：
A、典型单一传动
(1) 圆柱齿轮传动
(2) 平带传动
(3) 同步带传动
(4) 链传动
(5) 摆线针轮传动
(6) 蜗轮蜗杆传动
(7) V带传动
B、多级结合传动
(1) 平带--圆柱齿轮传动
(2) 同步带--圆柱齿轮传动
(3) 链-圆柱齿轮传动
(4) V带-圆柱齿轮传动
(5) V带-链传动
(6) 同步带-链传动
(7) 平带-链传动
(8) 摆线针轮传动-圆柱齿轮传动
(9) 链传动-圆柱齿轮
(10) 平带传动-圆柱齿轮
(11) 同步带传动-圆柱齿轮
(12) V带传动-圆柱齿轮
(13) 摆线针轮-平带传动
(14) 摆线针轮-同步带传动
(15) 摆线针轮-链传动
(16) 摆线针轮-V带传动
(17) 平带传动-摆线针轮
(18) 同步带传动-摆线针轮
(19) 链传动-摆线针轮
(20) V带传动-摆线针轮
(21) 圆柱齿轮-链传动：
(22) 圆柱齿轮-平带传动
(23) 圆柱齿轮-同步带传动
(24) 圆柱齿轮-V带传动
(25) 链传动-蜗轮蜗杆
(26) 平带传动-蜗轮蜗杆
(27) 同步带传动-蜗轮蜗杆
(28) V带传动-蜗轮蜗杆
(29) 蜗轮蜗杆-链传动
(30) 蜗轮蜗杆-平带传动
(31) 蜗轮蜗杆-同步带传动
(32) 蜗轮蜗杆-V带传动
学生还可按照自己的拼接组装方案实行组装，联轴器可按照需要更换
3、机械传动系统传动功能数值：转动速度、转矩、功率效率的检验测试及解析。
四、功能特别点：
1、精确检验测试传动系统的传动功能数值；
2、设计拼接组装40种以上传动系统；
3、集变频调节速度技术、智能磁粉PID限制动作技术载入更迅速、平稳、准确，传感检验测试技术及应用计算机技术于一体，向学生展示了成果；
五、系统内容及特别点：
可描述传动系统写入、输出的转动速度、转矩及功率改变随负载改变的曲线，并可随时监测上述功能数值的数值窗口；
六、造型及表面处置整理：
1、大气美观、实物感强、加工精细；
2、金属传动件均发兰处置整理、其他表面防锈处置整理加喷漆；
3、表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。
七、工控机配备：用户自备或厂家代购
八、实训台主要配备
| 序号 | 名 称 | 数 量 | 备注 |
| 1 | 工控机 | 1台 | 需方自备 |
| 2 | 交流AC变频电动机功率：550W | 1台 | |
| 3 | IO控制卡 | 1套 | |
| 4 | 液晶效率仪 | 1台 | |
| 5 | DA变换卡（两路） | 1套 | |
| 6 | HX-901转动速度转矩传感器 | 二台 | |
| 7 | CZ5磁粉限制动作器 | 一台 | |
| 8 | 摆线针轮减慢速度器 | 一台 | |
| 9 | 圆柱齿轮减慢速度器 | 一台 | |
| 10 | 蜗轮蜗杆减慢速度器 | 一台 | |
| 11 | 螺纹传动结合（矩型、锯齿型、梯型） | 三套 | |
| 12 | 万向节传动结合（双头、单头） | 二套 | |
| 13 | 带传动结合（平带、V带、同步带） | 三套 | |
| 14 | 链传动结合 | 一套 | |
| 15 | 其它略 |
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