ZRQCD-2 ABS/ASR/EBD/ESP制动系统实训台
ABS/ASR/EBD/ESP制动系统实训装置,汽车制动系统实验台三相异步电动机带动前后轴转动，模拟汽车行驶。紧急踩下制动踏板时，系统开始工作，前后制动盘保持微量转动。
小编
一、产品简介
该设备应用 汽车ABS/ASR/ESP限制动作系统为基础，配备有ABS/ASR/ESP系统作业原理图，真实展示紧急限制动作时ABS/ASR/ESP系统作业过程。
适用对ABS/ASR/ESP限制动作系统的构造构成、动作演示等教学功能。
适合于汽车ABS/ASR/ESP限制动作系统理论教学和检验测试与维修实训的教学需要。
二、功能特别点
1.真实的汽车ABS/ASR/ESP限制动作系统实物为基础，完整展示ABS/ASR/ESP限制动作系统的构成构造。
2.由三相异步电动机带动前后轴转动，模仿汽车行驶。紧急踩下限制动作踏板时，ABS/ASR/ESP系统开始作业，前后限制动作盘保持微量转动，限制动作踏板上可感觉不断弹脚，真实演示汽车ABS/ASR/ESP系统的作业过程。
3.实训装置面板上绘有彩色UV平面板喷绘电子回路图和液压管路图，学生可直观对照电子回路图和ABS/ASR/ESP限制动作系统实物，认知和解析控制系统的作业原理。
4.实训装置面板上装配备有检验测试端子，可直接在面板上检验测试各传感器、控制单元管脚的电信号，如电阻、电压（V）、电流（A）、频率信号等。
5.实训装置装配备有压力表，可就地实时显露限制动作总泵和四个限制动作分泵的液压改变。
6.实训装置面板上装配备有故障指示灯和诊断座，可连接专用或通用汽车解码器，对ABS电控系统实行ECU编码查询、读取故障码、清除故障码、读取数值流、执行元件测试、功能数值设定、波动线解析等自诊断功能。
7.设备面板储物柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设定维修门；底座应用钢构造焊接，表面应用喷涂工序技艺处置整理，带自锁脚轮装置，位移灵活，安全可靠、坚固耐用。
8.应用离合器连接限制动作盘与电动机输出轴、可完成各车轮限制动作差速,刹车时刹车踏板不停地出现对比明显的反弹现象。(选配)
9.机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
三、技术规格
外观尺寸：1500×1000×1700mm(长×宽×高)
驱动电源：三相四线(三相五线 380V±10% 50Hz)
外接电源：交流AC220V±10% 50Hz
作业电压（V）：直线DC12V
作业温度：-40℃-+50℃
主油道压力表：0-250kg/psi
限制动作分泵压力表：0-100kg/psi
变频器：
功率：4KW/5.5KW
写入：AC 3PH 380V±15% 50/60Hz
输出：9A/13A AC 3PH 0-380V 0-400Hz
三相异步电动机：
电压（V）：AC 220V/380V 50Hz
电流（A）：11.8A/6.8A
功率：3KW
转动速度：1420r/min
真空泵：
电压（V）：AC 220V 50Hz
功率：370W
抽气速率：48L/min
极限压力：6.7×10-2Pa
转动速度：1400r/min
进气口径：Ø8
用油量：1L
噪声：≤68
颜色：7032
钢管：40*40*3mm
位移脚轮：100*50mm
面板储物柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设定维修门；
四、基础配备(每台)
该设备应用 汽车ABS/ASR/ESP限制动作系统为基础，配备有ABS/ASR/ESP系统作业原理图，真实展示紧急限制动作时ABS/ASR/ESP系统作业过程。
适用对ABS/ASR/ESP限制动作系统的构造构成、动作演示等教学功能。
适合于汽车ABS/ASR/ESP限制动作系统理论教学和检验测试与维修实训的教学需要。
二、功能特别点
1.真实的汽车ABS/ASR/ESP限制动作系统实物为基础，完整展示ABS/ASR/ESP限制动作系统的构成构造。
2.由三相异步电动机带动前后轴转动，模仿汽车行驶。紧急踩下限制动作踏板时，ABS/ASR/ESP系统开始作业，前后限制动作盘保持微量转动，限制动作踏板上可感觉不断弹脚，真实演示汽车ABS/ASR/ESP系统的作业过程。
3.实训装置面板上绘有彩色UV平面板喷绘电子回路图和液压管路图，学生可直观对照电子回路图和ABS/ASR/ESP限制动作系统实物，认知和解析控制系统的作业原理。
4.实训装置面板上装配备有检验测试端子，可直接在面板上检验测试各传感器、控制单元管脚的电信号，如电阻、电压（V）、电流（A）、频率信号等。
5.实训装置装配备有压力表，可就地实时显露限制动作总泵和四个限制动作分泵的液压改变。
6.实训装置面板上装配备有故障指示灯和诊断座，可连接专用或通用汽车解码器，对ABS电控系统实行ECU编码查询、读取故障码、清除故障码、读取数值流、执行元件测试、功能数值设定、波动线解析等自诊断功能。
7.设备面板储物柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设定维修门；底座应用钢构造焊接，表面应用喷涂工序技艺处置整理，带自锁脚轮装置，位移灵活，安全可靠、坚固耐用。
8.应用离合器连接限制动作盘与电动机输出轴、可完成各车轮限制动作差速,刹车时刹车踏板不停地出现对比明显的反弹现象。(选配)
9.机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
三、技术规格
外观尺寸：1500×1000×1700mm(长×宽×高)
驱动电源：三相四线(三相五线 380V±10% 50Hz)
外接电源：交流AC220V±10% 50Hz
作业电压（V）：直线DC12V
作业温度：-40℃-+50℃
主油道压力表：0-250kg/psi
限制动作分泵压力表：0-100kg/psi
变频器：
功率：4KW/5.5KW
写入：AC 3PH 380V±15% 50/60Hz
输出：9A/13A AC 3PH 0-380V 0-400Hz
三相异步电动机：
电压（V）：AC 220V/380V 50Hz
电流（A）：11.8A/6.8A
功率：3KW
转动速度：1420r/min
真空泵：
电压（V）：AC 220V 50Hz
功率：370W
抽气速率：48L/min
极限压力：6.7×10-2Pa
转动速度：1400r/min
进气口径：Ø8
用油量：1L
噪声：≤68
颜色：7032
钢管：40*40*3mm
位移脚轮：100*50mm
面板储物柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设定维修门；
四、基础配备(每台)
| 序号 | 名 称 | 规格标准 | 单位 | 数量 |
| 1 | 检验测试控制面板(带面板储物柜) |
装备有各种检验测试端子以及彩色电子回路图和液压管路图； （950*900*4mm铝塑板，而且装配绝缘底层基板) |
套 | 1 |
| 2 | ABS/ASR/ESP控制单元总成 | 原车 | 套 | 1 |
| 3 | 仪表 | 原车 | 套 | 1 |
| 4 | 诊断座 | OBDⅡ | 个 | 1 |
| 5 | 点火开关 | 个 | 1 | |
| 6 | 限制动作总泵 | 原车 | 套 | 1 |
| 7 | 限制动作分泵 | 原车 | 个 | 4 |
| 8 | 刹车碟 | 原车 | 个 | 4 |
| 9 | 刹车皮 | 原车 | 个 | 4 |
| 10 | 外球笼 | 原车 | 个 | 4 |
| 11 | 半轴杆 | 原车 | 条 | 4 |
| 12 | 左右/前车速传感器 | 原车 | 套 | 1 |
| 13 | 左右/后车速传感器 | 原车 | 套 | 1 |
| 14 | 驱动皮带 | 条 | 2 | |
| 15 | 真空大力鼓 | 原车 | 套 | 1 |
| 16 | 限制动作踏板 | 原车 | 套 | 1 |
| 17 | 主油道压力表 | 0-250kg/psi | 个 | 2 |
| 18 | 限制动作分泵压力表 | 0-100kg/psi | 个 | 4 |
| 19 | 变频器 | 台 | 2 | |
| 20 | 三相异步电动机 | 台 | 1 | |
| 21 | 真空助力泵 | 套 | 1 | |
| 22 | 故障设定和考核系统 | 套 | 1 | |
| 23 | 位移台架(带自锁脚轮装置) | 1500×1000×1700mm(长×宽×高) | 台 | 1 |
| 24 | 配套设备使用指导书 | 套 | 1 | |
| 25 | 原厂维修手册 | 原车 | 套 | 1 |
| 26 | 转向传感器 | 原车 | 套 | 1 |
| 26 | 加快速度度与偏移率传感器 | 原车 | 套 | 1 |
| 27 | 网关通讯相关结合套件 | 原车 | 套 | 1 |
